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飞行器驾驶机器人——一种面向有人飞行器的新型无人驾驶系统 Article
金子博, 李道春, 向锦武
《工程(英文)》 2023年 第27卷 第8期 页码 242-253 doi: 10.1016/j.eng.2022.10.018
飞行器驾驶机器人是一种新型的无人驾驶概念,是指通过机器人系统操纵驾驶有人飞机,从而形成一种新型的无人飞行系统,充分发挥有人飞机的平台成熟度、负载能力和适航性等优点,同时显著扩展了无人飞行器的应用领域本文详细讨论了飞行器驾驶机器人这一概念及其优点,并提出了一种面向有人直升机的直升机驾驶机器人。根据直升机操纵机构的操控特点设计了驾驶机器人伺服机构。对驾驶机器人系统进行了运动学分析,并在此基础上建立了驾驶机器人飞行控制器的直接驱动方法,减少了机器人伺服过程的操纵延迟和控制误差。建立了驾驶机器人的配套地面站系统,实现了不同飞行模式下驾驶机器人系统的功能集成。最后,设计研制了一套直升机驾驶机器人样机,并将其安装在有人直升机上进行了飞行测试。测试结果表明,驾驶机器人能够独立驾驶直升机实现前飞、后飞、侧飞和转弯飞行,验证了直升机驾驶机器人的有效性。
杨艳明,赵云,邵珠峰,李道春,高增桂,张子龙,沈悦,王林军
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第6期 页码 27-33 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.06.005
通过文献研究和专家访谈等方法,提出机械与运载工程领域已有或潜在的颠覆性技术:仿生智能技术、无轴轮缘推进技术、智能无人飞行器技术、超回路列车技术和微机电系统,对这五项技术的创新性和颠覆性优势进行了分析,最后提出机械与运载领域颠覆性技术的发展建议。
光纤传感技术在飞行器结构变形监测中的应用 Review
祝连庆, 孙广开, 包为民, 尤政, 孟凡勇, 董明利
《工程(英文)》 2022年 第16卷 第9期 页码 39-55 doi: 10.1016/j.eng.2021.02.022
基于光纤传感网络的飞行器结构变形监测一直是航空航天领域的研究热点。经过近30年来的研究发展,国内外研究人员在相关理论和方法、技术与系统和试验测试方面已经取得了较大进展,推动了光纤传感技术从实验室研究向工程应用的演进。但是,目前在实际应用中仍然存在若干问题,限制了该技术的应用发展,亟待探讨解决方法。为此,梳理了飞行器结构变形监测的研究发展历程,分析了光纤传感监测的主要技术类型、技术优缺点、机载适用性、变形重构算法和典型应用案例,指出了当前需要研究解决的关键问题和工程应用的主要演进范式,并结合新材料、标准化和智能化等内容探讨了未来发展方向。
范勇,朱纪洪,孟宪宇,刘凯,杨喜立
《中国工程科学》 2011年 第13卷 第3期 页码 107-112
以原理验证机为背景,建立了无尾布局垂直/短距起降飞行器的数学模型,并通过智能自适应方法对其进行了闭环飞行控制,控制量通过控制分配合理的协调各操纵面结果显示,该平台具备垂直/短距起降能力和较好的飞行性能。
状态受限吸气式高超声速飞行器自适应跟踪控制 Article
Gong-jun LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第5期 页码 599-614 doi: 10.1631/FITEE.1500464
王佩广,刘永绩,王浚
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期 页码 188-192
就高超声速飞行器防热与热控问题,从“相变蓄热材料充当辅助冷源”思路出发,结合不同飞行器的 飞行特点,提出了5 种热控系统方案,即空气循环热控方案、蒸发循环热控方案、液体冷却回路方案、开式蒸发 冷却热控方案、直接式相变蓄热冷却方案;指出了选择合适相变蓄热材料及相变蓄热封装设计是其中的关键 技术,并结合航空航天领域相关技术进行了探讨与分析
王佩广,刘永绩,王浚
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第2期 页码 38-48
高超声速飞行器是当今世界航空航天领域研究的热点,由于其在飞行中遭受的热环境极其严酷,因 而可靠的综合热管理系统是安全飞行的保证。针对不同飞行任务的高超声速飞行器,分别提出了综合热管理系 统方案;对飞行时间短,飞行速度和高度变化快的飞行器,提出了以液氢燃料为主要热沉、相变蓄热材料为辅 助热沉的热管理方案;对飞行时间长,飞行马赫数高的飞行器,提出了以吸热型碳氢燃料为热沉的热管理方案; 分别探讨了两套方案涉及的关键技术,指出了未来研究工作的方向。
吴有生,赵羿羽,郎舒妍,王传荣
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第6期 页码 26-31 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.004
无人潜水器是开展深海探测与作业的重要工具,成为世界海洋装备的重点发展方向。本文着眼我国智能无人潜水器( AUV) 2035 年技术体系布局,梳理世界 AUV 在发展规划、技术研发与应用等方面的进展,凝练 AUV 技术发展趋势和2035 年发展远景;进一步总结我国 AUV 在发展现状研究分析了包括感知、通信导航、能源、自主航行、协同作业在内的领域未来关键技术攻关方向,以材料、可靠性为重点的基础研究方向,论证了AUV 谱系化、国产化研制重大科技专项初步方案。
带状态饱和的四旋翼安全轨迹规划 None
Shu-peng LAI, Meng-lu LAN, Ya-xuan LI, Ben M. CHEN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期 页码 107-119 doi: 10.1631/FITEE.1800719
关键词: 四旋翼飞行器;无人机;运动规划
基于随机鲁棒性分析的吸气式高超声速飞行器线性二次调节器设计 Article
Lin CAO, Shuo TANG, Dong ZHANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期 页码 882-897 doi: 10.1631/FITEE.1601363
模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法 None
Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期 页码 95-106 doi: 10.1631/FITEE.1800570
探测高超声速滑翔飞行器的区间二型模糊逻辑雷达任务优先级分配方法 Research Articles
孟繁卿1,田康生2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第3期 页码 488-501 doi: 10.1631/FITEE.2000560
标题 作者 时间 类型 操作
模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法
Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO
期刊论文