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期刊论文 118

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2008 2

2007 10

2006 4

2005 1

2004 3

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关键词

应力状态 3

一阶分析法 2

分布式优化 2

状态监测 2

ARIMA模型；Kalman滤波；建模；训练；预测 1

ARMA模型 1

C-Bézier曲面；降阶；边界约束 1

Gossip模型 1

HBV相关疾病 1

Hilare 机器人 1

Hugoniot 1

MIMO雷达；波形设计；谱分解；分式二次约束二次规划 1

PTCNN 1

Pareto 优于关系 1

Pareto 强度值 1

RTK GPS系统 1

SCE-UA算法 1

TNT装药爆炸 1

UML状态图；Coq；精化；结构化操作语义 1

π-演算 1

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检索范围：

排序：展示方式：

不对称时变状态约束下非线性系统自适应有限时间事件触发控制 Research Article

魏岩1,罗均2,严怀成3,王曰英2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第12期页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2000692

摘要：研究了状态约束下多输入多输出不确定非线性系统的自适应有限时间事件触发控制问题。为防止系统状态违反非对称时变约束，建立tan型非线性映射函数，将所考虑的系统转化为等价无约束系统。利用李雅普诺夫稳定性理论分析，证明闭环系统是半全局最终有限时间稳定的，且不违反状态约束。最后，通过仿真实例验证了所设计控制方法的有效性。

关键词：事件触发控制；非线性映射；自适应模糊控制；有限时间；状态约束

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状态受限吸气式高超声速飞行器自适应跟踪控制 Article

Gong-jun LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第5期页码 599-614 doi: 10.1631/FITEE.1500464

摘要：本文研究了纵向通道吸气式高超声速飞行器的状态受限自适应跟踪控制问题，其中，速度、高度和攻角均要求跟踪给定的参考曲线。基于重新定义的输出（即：速度、高度和俯仰角），给出了一种基于修正的退步控制器设计方法，其中，障碍李雅普诺夫函数用来求解控制增益未知情况下的状态受限控制问题。稳定性分析表明本方法实现了跟踪控制的目标，同时所有的闭环信号有界，状态始终满足给定约束。数值仿真验证了本方法的有效性。

关键词：高超声速飞行器；约束；输出重定义；障碍李雅普诺夫函数

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基于神经网络的固定时间约束下外骨骼机器人加速度重构方法 Research

薛涛1,王子威1,张涛1,白鸥2,张萌3,韩斌4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第5期页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900418

摘要：现有基于重构算法的加速度获取方法能够保证重构误差的有限时间收敛和扰动抑制，但忽略了误差约束和初始状态无关方法。为解决该问题，提出一种基于新型径向基神经网络的误差约束下的固定时间重构算法，以实现高性能的加速度信号估计。在该算法中，提出一种新型指数型障碍李雅普诺夫函数处理误差约束问题，该函数提供一种统一简洁的李雅普诺夫稳定性证明模板。值得注意的是，该框架下误差的收敛时间与初始状态以及扰动无关，只取决于预设参数，并且重构误差始终位于预定义的界内。数值仿真实验和人体实验结果验证了本文方法的优点以及在实际场景中的鲁棒性。

关键词：加速度重构；固定时间收敛；约束控制；障碍李雅普诺夫函数；初始状态无关方法；外骨骼机器人

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工程监理委托代理关系中激励约束与参与约束的研究

秦旋

《中国工程科学》 2007年第9卷第4期页码 45-49

摘要：

基于委托－代理理论对工程监理委托－代理关系中的激励约束与参与约束进行若干拓展研究，与参与约束（IR）相比，激励相容约束（IC）更为重要，一个机制不满足激励约束，那将是一个无效机制。

关键词：工程监理业主工程师委托代理激励相容约束参与约束

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脉冲暂态混沌神经网络在约束非线性规划中的应用

李旲,曹宏铎,胡云昌,山秀明

《中国工程科学》 2004年第6卷第5期页码 45-48

摘要：

脉冲暂态混沌神经网络（PTCNN）是对暂态混沌神经网络的改进，呈现丰富的动力学性质，具有很强的跳出局部最小点的功能，在解决无约束非线性规划问题时，可以找到包括全局和局部最小值的尽量全面的最优解。当遇到带约束条件的非线性规划问题时，只有对约束条件进行合理处理，才能更有效地解决约束非线性规划问题。文章使用惩罚函数方法对含有约束条件的非线性规划问题进行处理，将其变成一个不含约束条件的非线性规划问题，进而用PTCNN求解，得到了令人满意的结果。

关键词： PTCNN 惩罚函数法非线性约束规划

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振动驱动的微型机器人非完整约束补偿的定位方法 Article

Kostas Vlachos, Dimitris Papadimitriou, Evangelos Papadopoulos

《工程（英文）》 2015年第1卷第1期页码 66-72 doi: 10.15302/J-ENG-2015016

摘要：

本文提出了一种微型移动机器人非完整约束补偿的定位方法，推导了相关公式并进行了实际操作。该移动机器人由两台振动型直流微型电机驱动。

关键词：微型机器人振动微电机非完整驱动规划非完整约束补偿

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儿童乘员约束系统研究现状与展望

方园,吴光强

《中国工程科学》 2006年第8卷第8期页码 81-85

摘要：

儿童乘员约束系统也称儿童安全座椅，是一项新兴的研究领域。随着儿童乘员数量的上升，对于能够有效地保护儿童乘员安全的约束系统的研究具有特殊的重要意义。介绍了儿童乘员约束系统与成人乘员约束系统在分类和组成上的区别，以及相应的发展和健全的安全法规；展望了先进的设计理论、计算机仿真技术应用和系统型研究策略给儿童乘员约束系统研究开辟的前景。

关键词：儿童乘员约束系统安全座椅台车试验伤害评价指标评价程序

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基于游程长度控制约束的可见光通信编码设计 Research Articles

李宗艳,余鸿路,单宝玲,邹德旋,李世银

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第9期页码 1397-1411 doi: 10.1631/FITEE.1900526

摘要：基于有限状态机设计原理，通过优化最小汉明距离和利用状态分裂法获取较小状态数，提出两种游程长度受限码编码方案以获得高编码增益。仿真结果表明，与现有游程长度受限码相比，在闪烁控制约束下，所提游程长度受限码的误码性能更优。

关键词：可见光通信；游程长度受限码；有限状态机；最小汉明距离

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多约束条件下的最优两脉冲空间拦截 Research Articles

谢力1,张奕群2,徐俊艳2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第7期页码 963-1118 doi: 10.1631/FITEE.1800763

摘要：本文研究多约束条件下的最优两脉冲空间拦截问题。对空间拦截器的末端位置、脉冲和拦截时刻以及速度脉冲的分量大小施加多约束。通过变分法将这些优化问题归结为多点边值问题。为使用拉格朗日乘子法，采用松弛变量法将所有不等式约束转化为等式约束。为此提出一种新的动态松弛变量法，并建立一种间接优化方法。随后，用所提方法解决自由飞行弹道导弹的两脉冲空间拦截问题。具体来说，通过数值算例，证明了当存在时间和速度脉冲约束时，多约束拦截问题可能出现最优两脉冲解；如果两个脉冲时刻是自由的，那么具有速度脉冲约束的两脉冲空间拦截问题可能退化为单脉冲情形。

关键词：空间拦截问题；变分法；多约束；两速度脉冲；多点边值问题；局部最优解；动态松弛变量法

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从控制论观点审视有限状态自动机的状态空间优化 Research Article

岳菊梅1,闫永义2,陈增强3,邓鹤2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第12期页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2000608

摘要：现有大多数关于有限状态自动机（finite state machines, FSM）状态空间的优化方法不便甚至不能给出优化的数学意义。本文将FSM视为逻辑动态系统，借鉴控制论中动态系统平衡点的概念，引入t-等价状态和t-源等价状态概念。基于近年提出的FSM状态转移动力学方程，得到t-等价状态和t-源等价状态的数学描述（该数学描述可类比于控制论中关于动态系统平衡点的充要条件），进而给出该优化问题的数学解释。基于这些数学描述，设计了求解FSM所有t-等价状态和t-源等价状态的两种方法。此外，找到降低FSM状态空间的两种路径。可不借助计算机，仅用纸笔以数学推演方式实现。

关键词：有限状态自动机；有限值系统；逻辑系统；逻辑网络；矩阵半张量积；空间优化

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基于正定约束广义秩信号模型的低复杂度稳健自适应算法 Article

Yu-tang ZHU,Yong-bo ZHAO,Jun LIU,Peng-lang SHUI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第11期页码 1245-1252 doi: 10.1631/FITEE.1601112

摘要：本文针对广义秩信号模型提出一种低复杂度的稳健自适应波束形成算法，用来抑制期望信号的阵列响应失配和接收信号的协方差矩阵失配。该波束形成算法不仅考虑期望信号以及接收信号协方差矩阵不确定集的范数有界性，还保证期望信号协方差矩阵的正定性。最终，本文在最差性能优化准则下推出一个计算简单的闭式加权矢量。计算机仿真结果验证了所提波束形成算法的有效性和稳健性。

关键词：波束形成；广义秩；低复杂度；正定约束；模型失配

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约束优化下的霍曼转移 None

Li XIE, Yi-qun ZHANG, Jun-yan XU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第11期页码 1444-1458 doi: 10.1631/FITEE.1800295

摘要：在Jean-Pierre MAREC几何方法启发下，将两共面圆轨道之间的霍曼转移问题定义为一个不等式约束下的静态非线性规划问题。该约束优化问题存在两组可行解，其中对应于霍曼转移的一个解是全局极小值点，另一个解是局部极小值点。随后将霍曼转移问题考虑为有约束的动态优化问题，并用变分法转化为边值问题求解。由静态和动态约束优化，我们重新发现霍曼转移问题的解，并用非线性规划解析证明了其全局最小性。

关键词：霍曼转移；非线性规划；约束优化；变分法

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三向应力状态下混凝土强度和变形特性研究

闫东明,林皋

《中国工程科学》 2007年第9卷第6期页码 64-70

摘要：

对设计强度为10MPa的混凝土立方体试件进行三轴压缩试验，系统研究了等围压条件下混凝土的强度和变形特性，围压分别为0，4，8，12，16MPa５个量级；同时研究了不等围压条件下混凝土强度变化特性，试验表明，随着围压增加，混凝土的极限抗压强度有明显增强的趋势；随着小主应力的增加，中主应力的影响有减弱的趋势；峰值应力处应变随围压增加幅度显著。得出了在不同恒定围压下混凝土的应力应变全过程曲线；通过与当前文献资料的对比分析，指出了在混凝土结构计算中适用的强度及变形表达式，为工程实践提供了依据。

关键词：三向受力状态不等围压极限强度变形混凝土

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以土体应力状态计算边坡安全系数的方法

王国体

《中国工程科学》 2006年第8卷第12期页码 80-84

摘要：由于对土体应力状态条件的忽视和条分法本身的缺陷，使得条分法得到的安全系数在工程中的应用面临激烈的挑战。土体不同条件下的应力状态表现为K₀效应和变化，它对坡体的安全度影响不可忽视。笔者以考虑土体应力状态为条件，应用土的库伦强度定律和摩尔-库伦准则，推导出平面土坡的安全系数计算公式，与条分法的安全系数对比结果说明这种方法具有概念明确、计算简便、定性可靠的重要特点，可以直接提供于工程应用和参考

关键词：侧应力系数K₀ 初始应力状态稳定安全系数公式