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关键词

系统工程 14

开放的复杂巨系统 7

系统科学 7

系统集成 7

智能制造 6

物联网 5

神经网络 5

仿真 4

优化 4

可持续发展 4

复杂系统 4

新一代智能制造 4

电力系统 4

电动汽车 4

系统 4

钱学森 4

新一代人工智能 3

系统仿真 3

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基于切换建模的倾转旋翼机过渡模式光滑跟踪控制 Research Article

罗苛比,史爽,彭聪

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第11期   页码 1591-1600 doi: 10.1631/FITEE.2300266

摘要: 本文使用切换建模和光滑插值技术,研究倾转旋翼机过渡模式的状态跟踪控制问题。基于过渡模式的非线性动力学模型,采用Jacobi线性化方法,并根据倾转角设计切换信号,建立线性切换模型。该方法不直接限制控制输入的幅值,而采用改进的光滑插值方法实现无扰切换。最后,以XV-15倾转旋翼机为例,验证该控制方案的有效性。

关键词: 倾转旋翼机;状态跟踪控制;线性切换;类时间依赖的多Lyapunov函数方法;光滑插值    

基于异步切换和可容许边依赖平均驻留时间方法的切换线性系统镇定研究 Research Article

侯林林1,马萱1,孙海滨2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第5期   页码 810-822 doi: 10.1631/FITEE.2000698

摘要: 本文研究异步切换条件下切换线性系统的镇定问题。采用可容许边依赖平均驻留时间方法,设计包含慢可容许边依赖平均驻留时间和快可容许边依赖平均驻留时间的切换信号。这种切换信号设计方法消除了异步切换最大延迟事先已知的限制。构造的李雅普诺夫函数与系统模态和控制器模态均相关。给出了获取控制器增益和设计切换信号的稳定性准则及相应算法。

关键词: 异步切换;可容许边依赖平均驻留时间;多李雅普诺夫函数    

正实特征值切换拓扑的一般线性多智能体动态系统稳定性 Article

李升波, 王志涛, 郑洋, 杨殿阁, 游科友

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第6期   页码 688-694 doi: 10.1016/j.eng.2020.05.006

摘要:

时变的网络拓扑结构对多智能体系统的稳定性具有重要的影响。本文研究了在拓扑结构切换情况下,具有“领航者-跟随者”拓扑结构的一般线性多智能体动态系统的稳定性,并将其用于网联汽车的队列控制。为描述多智能体之间的信息交换,本文将切换拓扑建模为关联矩阵特征值均为正实数的有向图,利用黎卡提不等式设计了分布式控制率,并估算了闭环系统的收敛速度。研究提出了具有切换拓扑的多智能体系统稳定性充分判据,同时利用共同李雅普诺夫函数证明了该闭环系统的稳定性。将所得到的结论应用于网联汽车的队列控制,证明了所提出方法的有效性。

关键词: 稳定性     多智能体系统     切换拓扑     共同李雅普诺夫函数    

一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制 Article

Xiao-yu ZHANG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第12期   页码 1331-1343 doi: 10.1631/FITEE.1500318

摘要: 针对非仿射离散非线性系统的带干扰轨迹跟踪问题,提出一种直接自适应模糊滑模控制设计。为了获得自适应特性及消除滑模控制抖振,通过使用一个动态模糊逻辑系统(Dynamic fuzzy logical system, DFLS)实现等价控制。DFLS的参数实行在线自调节。用Lyapunov分析方法验证了滑模控制的稳定性,结果表明,整个系统渐近稳定且具备自适应、消除抖振的特点。通过数值仿真和一个2自由度机械臂的应用设计仿真证明了所提出设计的良好性能。

关键词: 线性系统;离散系统;动态模糊逻辑系统;直接自适应;滑模控制    

基于实测时间序列的非线性系统恢复力识别

许斌,贺佳

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第9期   页码 76-82

摘要:

提出一种完全基于激励和结构响应实测数据的结构动力系统线性恢复力识别方法,并通过在一个4层钢结构模型中引入具有非线性特性的磁流变阻尼器(MR)模拟非线性恢复力,基于此模型结构在不同的激励方式下的动力响应测量数据,验证了该方法的有效性。对于结构的各自由度均受到激励的情况,运用最小二乘拟合算法识别出等效线性系统的物理参数(质量、刚度和阻尼矩阵),进而得到模型结构振动过程中MR阻尼力随时间变化情况并与实验实测结果进行了比较。针对结构仅在有限自由度上受到激励的情况,对以上方法进行了改进,提出了一种非线性系统恢复力的非参数化识别方法,利用结构中弹性恢复力的对称关系,分步确定了结构各层间恢复力模型,从而得到MR恢复力的大小并与实测结果进行了比较结果表明,基于时域实测信号的非线性系统恢复力识别法在完整激励和非完整激励下均能有效地识别结构的非线性恢复力特性。文章所述方法可以运用于工程结构在动力荷载作用下的损伤发生发展过程的监测与识别。

关键词: 线性恢复力     磁流变阻尼器     最小二乘拟合     等效线性系统     非参数化模型    

一类Lipschitz非线性系统的事件触发动态输出反馈控制 Research Article

刘智倩,楼旭阳,贾佳佳

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期   页码 1684-1699 doi: 10.1631/FITEE.2100552

摘要:

本文研究一类Lipschitz非线性系统的动态输出反馈控制问题。首先,针对该系统设计了一个连续时间控制器,并且给出了系统稳定的充分条件。其次,针对该Lipschitz非线性系统提出一种新的事件触发机制,在该触发机制中引入了新的事件触发条件,并构建了事件触发控制下的闭环混杂系统。在混杂系统框架下建立了闭环系统稳定的充分条件。最后,通过在神经网络系统和基因调控网络系统中的数值仿真验证了理论结果及所提方法的优越性。

关键词: Lipschitz非线性系统;动态输出反馈控制;事件触发控制;全局渐近稳定    

微观移动协议主动切换机制研究

赵阿群

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第8期   页码 50-56

摘要:

针对微观移动协议现有切换机制的缺点,提出了主动切换机制,利用移动预测技术,在切换发生前预测移动主机将要切换的下一蜂窝以及切换的时刻,为移动主机预先建立新路径;为了保证主动切换机制的实现,提出了一个适用于主动切换机制并易于实现的移动预测算法;同时还提出了主动切换过程中分组丢失和重复避免方法;通过理论分析和系统仿真的方法对主动切换机制进行了性能评价,结果表明主动切换机制以较小的代价获得了可观的性能改善。

关键词: 微观移动协议     主动切换机制     移动预测     性能评价    

线性系统的高增益滑模输出跟踪

王新华,陈增强,袁著祉

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第2期   页码 38-43

摘要:

基于非线性系统线性化后得到外部动态与内模动态,设计一种线性化观测器,使得当摄动参数在有限范围内任意取值时,观测器误差渐近为零。稳定性分析和仿真试验表明,该控制系统具有较强的鲁棒性和快速收敛性。

关键词: 线性系统     外部动态     内模动态     滑模控制     鲁棒性    

线性科学及其在医学中的应用

涂承媛,曾衍钧

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第8期   页码 45-49

摘要:

简要介绍了非线性科学中的分形维方法和信息熵方法及其用于房颤信息的处理和分析,计算了未房颤时P波的及房颤时f波的格子维和信息熵,特别是,比较了未房颤时和发生房颤时的相关计算结果的显著差别,从而很容易判断是否发生了房颤

关键词: 复杂大系统     线性     分形理论     分形维     信息熵(Shannom熵)     房颤    

基于非线性能量收集器的无线充电中继系统保密中断性能分析 Article

继亮 张,高峰 潘,宜原 解

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第2期   页码 246-252 doi: 10.1631/FITEE.1601352

摘要: 本文考虑了一个包含单一信源、单一信宿、N (N>1)个无线充电中继和单一窃听者的协作系统。本文假设每个中继都拥有一个非线性的能量收集器,且该能量收集器存在一个饱和阈值以限制收集能量的大小。

关键词: 解码转发;能量收集;非线性;保密中断概率    

基于知识的多变量非线性系统变结构解耦控制

涂承媛,曾衍钧

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第10期   页码 48-52

摘要:

文章提出了一种基于知识的变结构解耦控制策略,并用于多变量非线性系统的控制,避免了传统解耦控制所必须的建模过程,特别是避免了相应的大量复杂的矩阵运算。提出的策略成功地用于一个3×3强耦合系统一三绕组加热标准温度源的恒温控制,得到了温 度稳定性和温度均匀性都优于1℃的效果,这是传统方法用于该系统所无法实现的。

关键词: 多变量非线性系统     解耦控制     基于知识的变结构解耦    

海水西调与我国沙漠和沙尘暴的根治

陈昌礼

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第10期   页码 13-21

摘要:

提出内陆盆地增加降水量的三项必要和充分条件,即西风带、高山山脉冷凝作用和广大湿地提供水 气源。提出海水西调工程,从渤海西北海岸提水到大兴安岭南端,经内蒙古北部到达新疆,目的是恢复和扩大 西北湿地,治理沙漠和沙尘暴。工程将产生十大经济和生态效益,其中4条效益是不可替代的。

关键词: 海水西调     沙尘暴     湿地     水气交换系    

电力系统低频振荡中的非线性奇异现象

马景兰,王伟,万京生,张永丽

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第8期   页码 93-96

摘要:

低频振荡是影响电力系统稳定运行的一个重要方面。阐述了低频振荡产生的机理和分析方法,利用Hopf分歧理论,针对一个四阶模型的单机无穷大系统,分析了在临界点附近时可能出现的非线性奇异现象。研究表明:由于分歧的存在,导致系统稳定性在临界点附近出现奇异,从而影响了电力系统的稳定域。

关键词: 低频振荡     分歧理论     线性     奇异    

基于分布式事件触发策略的异构非线性多智能体系统包含控制 Research Articles

孙雅妮,邹文成,郭健,向峥嵘

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第1期   页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000034

摘要: 研究分布式事件触发策略下高阶异构非线性多智能体系统包含控制问题。为实现包含控制目标并减少智能体间的通讯损耗,采用反推控制法、李雅普诺夫函数分析法和神经网络,提出一种分布式事件触发控制策略。

关键词: 多智能体系统;分布式事件触发控制;包含控制;异构非线性系统;Zeno现象    

不确定二阶非线性多智能体系统时变编队跟踪控制 None

Jian-wen XU, Kaoru OTA, Mian-xiong DONG, An-feng LIU, Qiang LI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第12期   页码 1546-1557 doi: 10.1631/FITEE.1800519

摘要: 研究了含未知非线性动态和外界干扰的二阶多智能体系统时变编队跟踪控制问题。在所考虑的时变编队跟踪控制中,每个跟踪者在完成预设编队的同时,需要跟踪领导者轨迹。将未知非线性动态和外界干扰视为每个多智能体的扩张状态,并设计扩张状态观测器对扩张状态进行在线观测。在此基础上,提出基于扩张状态观测器的时变编队跟踪控制协议。理论分析表明,所设计的时变编队跟踪控制协议能够保证观测器观测误差和多智能体系统时变编队跟踪误差收敛至任意小。最后,将所设计的时变编队跟踪协议应用于无人机目标合围问题,验证了该方法的有效性。

关键词: 多智能体系统;时变编队;编队跟踪;非线性动态;扩张状态观测器    

标题 作者 时间 类型 操作

基于切换建模的倾转旋翼机过渡模式光滑跟踪控制

罗苛比,史爽,彭聪

期刊论文

基于异步切换和可容许边依赖平均驻留时间方法的切换线性系统镇定研究

侯林林1,马萱1,孙海滨2

期刊论文

正实特征值切换拓扑的一般线性多智能体动态系统稳定性

李升波, 王志涛, 郑洋, 杨殿阁, 游科友

期刊论文

一类非仿射离散非线性系统的直接自适应模糊滑模控制

Xiao-yu ZHANG

期刊论文

基于实测时间序列的非线性系统恢复力识别

许斌,贺佳

期刊论文

一类Lipschitz非线性系统的事件触发动态输出反馈控制

刘智倩,楼旭阳,贾佳佳

期刊论文

微观移动协议主动切换机制研究

赵阿群

期刊论文

线性系统的高增益滑模输出跟踪

王新华,陈增强,袁著祉

期刊论文

线性科学及其在医学中的应用

涂承媛,曾衍钧

期刊论文

基于非线性能量收集器的无线充电中继系统保密中断性能分析

继亮 张,高峰 潘,宜原 解

期刊论文

基于知识的多变量非线性系统变结构解耦控制

涂承媛,曾衍钧

期刊论文

海水西调与我国沙漠和沙尘暴的根治

陈昌礼

期刊论文

电力系统低频振荡中的非线性奇异现象

马景兰,王伟,万京生,张永丽

期刊论文

基于分布式事件触发策略的异构非线性多智能体系统包含控制

孙雅妮,邹文成,郭健,向峥嵘

期刊论文

不确定二阶非线性多智能体系统时变编队跟踪控制

Jian-wen XU, Kaoru OTA, Mian-xiong DONG, An-feng LIU, Qiang LI

期刊论文