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美国国防部先进研究项目局举办的机器人大挑战赛的参与和崎岖地面行走的滑雪式步态 Article
王宏飞, 李诗濛, 郑元芳
《工程（英文）》 2015年 第1卷 第1期 页码 36-45 doi: 10.15302/J-ENG-2015006
本文简要介绍了美国国防部先进研究项目局举办的机器人大挑战赛的历史，并将关注的焦点放在了2012机器人挑战赛上。作为该挑战赛DRC-HUBO队的成员，我们为完成崎岖地面的任务提出了不同的方法，如增大脚踏板、转换成四足行走等。同时，本文还介绍了一种帮助提高仿人机器人运动稳定性的新步态——滑雪式步态。本文对该步态的稳定性进行了分析，并利用稳定度裕量从两种备选的步进顺序（爬行-1和爬行-2）中进行选择。根据稳定性分析和力/力矩分析，我们设计了一种手杖长度，使其可以支撑HUBO2仿人机器人平台稳定地实现爬行-2步态。最后，通过将本文的试验结果和两足步行进行对比，验证了滑雪式步态的可行性。同时，介绍了我队在该机器人挑战赛上的表现。
Ramin Skibba
《工程（英文）》 2020年 第6卷 第12期 页码 1339-1340 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.008
类生命机器人发展与未来挑战 Review
张闯,王文学,席宁,王越超,刘连庆
《工程（英文）》 2018年 第4卷 第4期 页码 452-463 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.005
类生命机器人由活体生物系统与传统机电系统深度有机融合而成，具有高能量效率、高本质安全性、高灵敏度以及可自修复等潜在优点。由于类生命机器人具有单独生命体或者以机电系统为主体的传统机器人系统所不具备的特性，因此对其的研究已成为当今的热点，并且在近些年的研究中取得了一定的重要成果。本文系统地总结了类生命机器人的发展。首先，讨论了类生命机器人的潜在发展趋势。然后，回顾了现有类生命机器人的性能，其中包括机器人简单的运动以及运动速度和方向的控制特性。接下来讨论了现有类生命机器人所使用的活体生物材料和非生命材料以及相应的加工制造方法。而后，回顾了现有类生命机器人所采用的控制方法，其中包括物理及化学控制方法。最后，讨论了类生命机器人未来发展中在感知、驱动、智能、活体生物材料、非生命材料、控制方法及信息技术等方面所面临的关键挑战。
从Eliza到小冰：社交对话机器人的机遇和挑战 Review
Heung-yeung SHUM, Xiao-dong HE, Di LI
《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年 第19卷 第1期 页码 10-26 doi: 10.1631/FITEE.1700826
面向机器人微创手术的新型遥控柔性机器人 Article
李峥, Jan Feiling, 任洪亮, Haoyong Yu
《工程（英文）》 2015年 第1卷 第1期 页码 73-78 doi: 10.15302/J-ENG-2015011
本文介绍了基于约束型蛇形拉线机构（CTSM）的新型柔性机器人系统。与达芬奇外科手术机器人和传统柔性机器人相比，基于CTSM的机器人具有更大的工作空间，更高的灵巧度以及刚度可控的优点。该机器人采用Novint Falcon触觉设备进行远程操控， 包括两种操作模式——直接映射模式和增量模式。在每一种模式下，该机器人都可以采用“最大刚度”方案或“最小运动”方案来操控。CTSM的以上优点在仿真模拟和实验中均得以验证。
李淑琴,程显毅,唐振民,杨静宇
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期 页码 28-31
目前在多机器人领域，对组织、团队和群体概念比较混乱，团队形成的研究大都停留在定性分析阶段。借鉴Markov过程和进化计算，从协作主体层和能力层研究了机器人团队和组织的区别及团队的形成机制。提出并全面描述了一个机器人团队形成的动态演化模型，目前国内外尚无类似模型。该模型不仅能对机器人团队有一个整体描述，而且能定量描述团队形成时的动态演化过程。
磁控微型机器人的选择性与独立控制——综述 Review
王敏, 吴天一, 刘锐, 张焯然, 刘军
《工程（英文）》 2023年 第24卷 第5期 页码 21-38 doi: 10.1016/j.eng.2023.02.011
磁驱动方法具有无线连接和高安全性的特点，是一种常见的微型机器人驱动技术，适用于微流体操作以及医疗微型机器人导航等应用。然而，由于微型机器人或被驱动的目标暴露在同一片磁场环境中，使得选择性地控制单个机器人或多个目标中的某一部分变得具有挑战性。本文回顾了磁场驱动的多微型机器人或多关节微型机器人系统的选择性和独立控制方法的最新进展。这些选择性和独立的控制方法将全局磁场解码为特定配置，用于多个微型机器人的独立驱动。这些方法包括将机器人设计成具有与众不同的物理属性或者在工作空间中的不同位置产生性质各异的磁场。对选定目标的独立控制使多个微型机器人能够有效协作以完成更复杂的操作。本文从一个独特的视角来解释如何在磁场中操纵单个微型机器人以在小尺度机器人中实现高水平的群体智能，这有助于加速微型机器人技术在现实生活中应用的转化和发展。
韩晓光,朱小龙,姜宇桢,何达,刘文勇,段星光,田伟
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第5期 页码 43-54 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.07.031
在医学AI领域，美国的专利申请量约占世界总量的20%，在医学AI规划中强调研究AI给社会就业带来机遇和挑战的重要性，积极探讨AI对经济社会的影响；《国家人工智能研究与发展战略规划》（2019年）提出在人机交互过程中，康复和护理机器人需对环境和人类进行精准感知，故感知技术也是重要发展内容；可应用激光雷达、红外线感知等先进技术，增强对环境、人体的感知能力。增加AI与机器人辅助医学相关的本科生和研究生教育项目，培养更多兼具专业知识、实践经验的专业人才，提高新兴发展行业的技术支撑水平。
刘辉亮
《中国工程科学》 2016年 第18卷 第5期 页码 100-108 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.05.014
2016年是美国国家公园管理局成立100周年。在过去的100年里，美国国家公园系统已成为重要的国家资源，在刺激经济发展和提高公众生活质量方面起着重要的作用，对门户城镇经济发展尤为如此。本文简要回顾了美国国家公园系统，包括它的历史、使命、规划重点和方法，并着重探讨了门户城镇和国家公园之间相互依托、相互合作、共同发展的关系，以及随着近年来国家公园游客、门户城镇访客和居民数量的日益增长，它们所面临的问题和挑战笔者以落基山国家公园和它的主要门户城镇——埃斯蒂斯公园小镇 (the Town of Estes Park) 作为案例，探讨其成功的经验与存在的具体问题，并就有关中国国家公园系统的设立、国家公园和其门户城镇的关系及规划重点等提出建议，仅供“秦巴山区绿色循环发展”研究项目参考。
刘华军,杨静宇,陆建峰,唐振民,赵春霞,成伟明
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第1期 页码 85-94
机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来，运动规划技术发展迅速，涌现出了许多规划算法，但因为环境描述方式差异巨大，技术差别大，实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上，提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式，介绍了每种算法的原理或技术，从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类，分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法，并按照提出的标准比较它们的性能。
刘静
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第5期 页码 93-103 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.05.016
常温液态金属及其衍生材料是近年来异军突起的新兴功能物质，该领域取得了一系列突破性发现，催生出诸多全新的材料创制与应用，被视为人类利用金属的第二次革命本文扼要介绍了液态金属物质科学领域涌现出的若干典型进展、基础问题与工业应用范例，剖析现象背后的科学规律，具体包括：芯片冷却与能源利用、印刷电子学与增材制造（3D打印）、生物材料学、柔性智能机器学。在此基础上，论述了提出“液态金属谷”的时代背景、发展液态金属新工业体系的基本途径，阐述了推进液态金属材料基因工程研究并构建相应数据库的重要意义。液态金属作为兼具基础探索与实际应用价值的重大科学、技术与工业前沿，发展前景广阔；相应研究有望促进人类物质文明进步、优化社会生产和生活方式，也将深刻影响中国乃至世界寻求新一代变革性科技与工业的进程。
儿童与机器人交互过程中的注意力转移：对孤独症谱系障碍儿童的初步临床研究 Special Feature on Intelligent Robats
Guo-bin WAN, Fu-hao DENG, Zi-jian JIANG, Sheng-zhao LIN, Cheng-lian ZHAO, Bo-xun LIU, Gong CHEN, Shen-hong CHEN, Xiao-hong CAI, Hao-bo WANG, Li-ping LI, Ting YAN, Jia-ming ZHANG
《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第3期 页码 374-387 doi: 10.1631/FITEE.1800555
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