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基于定量属性的单目标视觉跟踪算法评价体系研究 Article
Wen-jing KANG, Chang LIU, Gong-liang LIU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第3期 页码 405-421 doi: 10.1631/FITEE.1900245
关键词: 视觉跟踪;性能评价;视觉属性;计算机视觉
云存储中基于属性加密的通用型属性撤销系统 Research Papers
Genlang CHEN, Zhiqian XU, Jia-jian ZHANG, Guo-jun WANG, Hai JIANG, Miao-qing HUANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第6期 页码 773-786 doi: 10.1631/FITEE.1800512
视觉知识的五个基本问题 Perspectives
潘云鹤
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期 页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2040000
面向视觉概念构建的三维形状空间学习:挑战与研究进展 Perspective
童欣
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第9期 页码 1290-1297 doi: 10.1631/FITEE.2200318
面向视觉常识推理的有向视觉连接 Research Articles
韩亚洪1,2,武阿明1,朱霖潮3,杨易3
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期 页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2000722
视觉知识:智能创意初探 Perspectives
庄越挺,汤斯亮
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期 页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2100116
云存储中基于属性加密的通用型用户撤销系统 None
Genlang CHEN, Zhiqian XU, Hai JIANG, Kuan-ching LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第11期 页码 1362-1384 doi: 10.1631/FITEE.1800405
陈衍泰,陈国宏,李美娟
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第8期 页码 56-59
针对现存的多种单一综合评价方法机理、属性层次相异引起的对同一个对象评价结论不相容的问题,提出一种新的组合评价方法。定义了“具有相容性”与“特殊属性”的两类综合评价方法;建立了两个组合评价模型,分别将这两个属性层次方法所得的不一致的评价值与排序结论进行组合;在此基础上提出
区间值信息系统中基于信息熵的属性约简 Article
Jian-hua DAI,Hu HU,Guo-jie ZHENG,Qing-hua HU,Hui-feng HAN,Hong SHI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第9期 页码 919-928 doi: 10.1631/FITEE.1500447
关键词: 粗糙集理论;区间值数据;属性约简;熵
论视觉知识 Perspective
Yun-he PAN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第8期 页码 1021-1025 doi: 10.1631/FITEE.1910001
关键词: None
室内导航系统视觉标记性能分析 Article
Gaetano C. LA DELFA,Salvatore MONTELEONE,Vincenzo CATANIA,Juan F. DE PAZ,Javier BAJO
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第8期 页码 730-740 doi: 10.1631/FITEE.1500324
关键词: 室内定位;视觉标记;计算机视觉
户外空中双机械手抓取设计和视觉伺服 Article
Pablo Ramon-Soria, Begoña C. Arrue, Anibal Ollero
《工程(英文)》 2020年 第6卷 第1期 页码 77-88 doi: 10.1016/j.eng.2019.11.003
本文介绍了一种配备有RGB-D摄像机的使用带有双机械手的无人飞行器(unmanned aerial vehicle, UAV)抓取已知物体的系统。空中操纵仍然是一项极具挑战性的任务。本文主要从三个方面对这一任务进行了评价:目标检测与姿态估计、抓取设计、飞行中的抓取动作。人工神经网络(artificial neural network, ANN)首先被用来获得有关物体位置的线索。接下来,使用对齐算法获取对象的六维(six-dimensional, 6D)姿态,并使用扩展的卡尔曼滤波器进行滤波。然后,使用物体的三维(three-dimensional, 3D)模型来估计空中机械手可实现良好抓取的排列清单。检测算法的结果(即对象的姿态)用于更新手臂朝向对象的轨迹。如果由于无人机的振荡而无法达到目标姿态,则算法将切换到下一个可行的抓取。本文介绍了总体方法,给出了每个模块的仿真实验结果和实际实验结果,并提供了视频演示结果。
关键词: 空中操纵,抓取设计,视觉伺服
视觉假体:技术和社会经济挑战 Perspective
John B. Troy
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第3期 页码 288-291 doi: 10.15302/J-ENG-2015080
视觉假体目前已经进入临床市场。最初,视觉假体用来治疗因视网膜色素变性(RP) 导致失明的患者。2015年7月下旬, 视网膜假体首次用于治疗干性年龄相关性黄斑变性。而对视网膜输出功能完全丧失的眼部疾病,则需要植入与视觉中枢进行接口的假体类型。目前正在研发的中枢视觉假体的代表是视皮层假体。本文探讨了视觉假体所面临的技术方面和社会经济方面的挑战。
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云存储中基于属性加密的通用型属性撤销系统
Genlang CHEN, Zhiqian XU, Jia-jian ZHANG, Guo-jun WANG, Hai JIANG, Miao-qing HUANG
期刊论文
室内导航系统视觉标记性能分析
Gaetano C. LA DELFA,Salvatore MONTELEONE,Vincenzo CATANIA,Juan F. DE PAZ,Javier BAJO
期刊论文