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航母飞行甲板上飞机转运路径优化方法的设计与验证 Research Articles
司维超,孙涛,宋超,张杰
《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第9期 页码 1221-1233 doi: 10.1631/FITEE.2000251
郝燕玲,张京娟
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第11期 页码 56-60
研究AUV在三维海底地形环境中的路径规划问题。针对三维地形中路径的不同特点，将路径分为3种类型。设计了优化路径的遗传算法实现方案，所提出的惩罚函数及启发性知识的使用，使算法能灵活的得到具有不同特点的最优路径。
随机环境中的自主水下航行器鲁棒全局路径规划 Research Article
张佳欣1,2,刘妹琴1,2,3,张森林1,2,郑荣濠1,2
《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第11期 页码 1658-1672 doi: 10.1631/FITEE.2200026
本文提出一种在随机局部路径成本下使自主水下航行器在作业海域选择性地完成部分预定任务的路径规划器。该问题被表述为定向越野问题的变体。该算法包含一种新颖的通过在进化过程中将不可行个体映射到可行解空间来提高优化效率的重生算子，并以差分进化规划器计算确定性局部路径成本。局部路径成本的不确定性来自不可预测的障碍物、测量误差和轨迹跟踪误差。为了提高规划器在不确定环境下的鲁棒性，设计了一种用于路径评估的采样策略，通过对局部路径的概率密度函数多次采样，得到对路径实际成本的估计。通过蒙特卡罗仿真实验验证所提规划器的优越性和有效性。仿真结果表明，所提出的GGA在总收益方面优于同类算法4.7%–¬¬24.6%，而基于抽样的GGA路径规划器（S-GGARP）相较于普通的GGA路径规划器（GGARP）提高了5.5%
王孙安,吴灿阳
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第1期 页码 73-78
为了解决复杂环境中移动机器人的路径规划问题，结合人工势场法计算量小的特性和人工免疫网络的自适应调节能力，提出了一种改进的路径规划免疫算法。为了提高免疫网络的搜索能力以及免疫网络的收敛性，将人工势场法的规划结果作为先验知识构建了导向权，同时将抗体命令清晰度和抗体转移后的距离变化作为变量，构建了新的抗体转移概率算子。仿真结果表明，与其他算法相比，新算法在最优规划能力和网络收敛性能方面都有明显提高。
动态二叉树表示环境的A*算法及其在足球机器人路径规划中的实现
唐平,杨宜民
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第9期 页码 50-53
提出采用二叉树表示二维空间的方法，对全局路径规划和局部路径规划进行综合考虑，设计移动机器人在复杂环境下对动态障碍物进行避障的A*算法。在足球机器人系统中进行仿真，将二叉树动态地表示球场的机器人与目标为对角线的矩型环境，使搜索范围随搜索进程动态地减小，实现了路径规划的整体优化。
基于Lü系统的移动机器人完成特殊情况下全覆盖路径规划的参数值选择策略 Research Article
李彩虹1,刘聪1,宋勇2,梁振英1
《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第2期 页码 231-244 doi: 10.1631/FITEE.2200211
阮旻智,刘任洋
《中国工程科学》 2015年 第17卷 第5期 页码 106-112
在多级维修供应体系下，采用备件横向转运补给策略能有效提高装备保障效率，针对该问题，依据生灭过程和METRIC理论，建立了多等级多层级装备备件的库存协调转运模型，并采用一种启发式算法对模型进行求解。通过实例，模型的正确性通过仿真方法得到了验证，并与非转运条件下的优化方案比较，结果表明，本文构建的转运模型在提高装备保障效能方面明显优于非转运模型。
王威,朱峻佚,费智涛,马东辉,杜修力
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第3期 页码 209-218 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.03.017
当前，各类自然灾害、突发公共事件频发，国土空间安全特别是灾害风险防控与国土空间韧性规划建设面临严峻挑战，有必要将韧性规划与国土空间规划融合本文通过分析我国国土空间韧性规划建设的现状及存在的问题，提出了国土空间韧性规划建设的目标和总体思路，构建了国土空间韧性规划建设的整体框架，从技术方法层面、空间治理层面和工作体系层面总结了国土空间韧性规划建设的发展路径为推动国土空间韧性规划建设，本文从优化法律法规体系、政策体系、技术标准体系3 个方面提出了对策建议，以期为我国开展国土空间韧性规划建设研究与实践提供决策参考。
一种适用于自动驾驶汽车的多层地图模型和车道级轨迹规划 Article
江昆, 杨殿阁, 柳超然, 张涛, 肖中阳
《工程（英文）》 2019年 第5卷 第2期 页码 305-318 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.032
“中国工程科技2035发展战略研究”总体项目组
《中国工程科学》 2017年 第19卷 第1期 页码 27-33 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.01.005
特殊任务下基于Arnold系统的移动机器人全覆盖路径规划 Regular Article
Cai-hong Li, Chun Fang, Feng-ying Wang, Bin Xia, Yong Song,lich@sdut.edu.cn
《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第11期 页码 1530-1542 doi: 10.1631/FITEE.1800616
用于规划快速变化无人机群的动态值迭代网络 Research Articles
李伟1,杨波威1,宋广华1,姜晓红2
《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第5期 页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900712
一种满足末端姿态约束的工业机械臂分布式变密度路径搜索与简化方法 Research Article
王进1,2,厉圣杰1,2,张海运3,陆国栋1,2,冯奕畅1,2,王鹏1,2,李基拓1,2
《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第4期 页码 536-552 doi: 10.1631/FITEE.2200353
马连湘,姜铭,雷仲敏,李长胜,邓玉勇,王泽鹏,田真
《中国工程科学》 2021年 第23卷 第1期 页码 32-41 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.01.007
基于国家对雄安新区规划建设的战略背景、战略定位、目标任务等要求，搭建雄安新区规划建设对能源革命的需求分析模型框架。研究表明，能源革命通过主动引领、主动变革、主动适应、主动保障参与推动雄安新区规划建设。通过分析得出能源革命主动推动雄安新区建设的路径：主动引领雄安新区建设成为全球能源创新中心，主动变革推动雄安新区能源运营模式变革，主动适应雄安新区规划建设目标要求，主动保障雄安新区安全、高效能源供给体系运行能源互联网工程、绿色智慧交通运输体系建设工程、超低能耗建筑建设工程、节能减排工程等重点工程，构建雄安新区的绿色低碳、高效安全、友好智慧、引领未来的现代化城市能源供给体系，对研究全球新一轮能源革命对雄安新区规划建设推进的总体思路、路径及相关政策具有借鉴意义。
关键词： 能源革命，需求分析，雄安新区，规划建设
标题 作者 时间 类型 操作
特殊任务下基于Arnold系统的移动机器人全覆盖路径规划
Cai-hong Li, Chun Fang, Feng-ying Wang, Bin Xia, Yong Song,lich@sdut.edu.cn
期刊论文
京公网安备 11010502051620号
