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2020年 第21卷 第9期

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《信息与电子工程前沿（英文）》 >> 2020年 第21卷 第9期 doi: 10.1631/FITEE.1900401

基于GPSR和Q网络的流量感知无人机ad-hoc网络路由协议

1浙江大学航空航天学院，中国杭州市，310027 2浙江大学计算机科学与技术学院，中国杭州市，310027

收稿日期： 2019-08-07 录用日期： 2020-09-09 发布日期： 2020-09-09
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摘要

在流量密集的无人机ad-hoc网络中，流量拥塞会增加网络时延和丢包，大大限制网络性能。因此，需要一个流量平衡策略控制流量。本文提出TQNGPSR，一个基于GPSR和Q网络的流量感知无人机ad-hoc网络路由协议。该协议利用邻居节点的拥塞信息实现流量平衡，并用一种强化学习算法-Q网络算法-评价当前节点每条无线链接的质量。基于对这些链接的评估，该协议可在多个选择中做出合理决定，降低网络时延和丢包率。在仿真环境中测试TQNGPSR、AODV、OLSR、GPSR和QNGPSR。结果表明，相比于GPSR和QNGPSR，TQNGPSR有更高包到达率和更低端到端时延。在高节点密度场景中，TQNGPSR在包到达率、端到端时延和吞吐量上优于AODV和OLSR。

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