执行器饱和条件下不确定的中立型分数阶时滞系统的稳定性分析

2021年第22卷第10期

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《信息与电子工程前沿（英文）》 >> 2021年第22卷第10期 doi: 10.1631/FITEE.2000438

执行器饱和条件下不确定的中立型分数阶时滞系统的稳定性分析

1沙鲁德科技大学电气与机器人工程系，伊朗沙德鲁市，36199-95161；2波尔图理工学院工程研究所，葡萄牙波尔图市，4249-015

收稿日期： 2020-08-30 录用日期： 2021-10-08 发布日期： 2021-10-08

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摘要

分析了执行器饱和条件下中立型分数阶时滞系统的鲁棒稳定性问题。构建了一个Lyapunov-Krasovskii （LK）函数，并给出此类系统的渐近鲁棒稳定性条件，这些条件使用Lyapunov直接方法构造的线性矩阵不等式（LMIs）表示。引入一种算法计算状态反馈控制器的增益以扩展吸引域。数值示例验证了理论结果。

关键词

分数阶系统 ; 稳定性 ; 中立时滞 ; 鲁棒性 ; 饱和性