Search | Engineering

订阅投稿

首页工程期刊工程焦点工程成就工程前沿关于我们 English

资源类型

期刊论文 608

年份

2024 2

2023 49

2022 48

2021 50

2020 37

2019 35

2018 50

2017 44

2016 28

2015 24

2014 21

2013 15

2012 10

2011 16

2010 21

2009 15

2008 15

2007 17

2006 14

2005 22

展开︾

关键词

颠覆性技术 19

可靠性 9

可持续性 8

安全性 8

战略性新兴产业 7

耐久性 5

肠道菌群 5

鲁棒性 5

新冠病毒肺炎 4

有效性 4

COVID-19 3

半旱地农业 3

增材制造 3

调节性T细胞 3

2035年 2

4D打印 2

CAN总线 2

优化设计 2

农业节水 2

展开︾

检索范围：

排序：展示方式：

基于全局和单调递减鲁棒性策略的鲁棒神经网络训练方法 Research Article

梁震1,吴陶然2,3,刘万伟4,5,薛白2,杨文婧1,王戟1,庞征斌4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第10期页码 1375-1389 doi: 10.1631/FITEE.2300059

摘要：深度神经网络的鲁棒性引发了学术界和工业界的高度关注，特别是在安全攸关领域。相比于验证神经网络的鲁棒性是否成立，本文关注点在于给定扰动前提下的鲁棒神经网络训练。现有的代表性训练方法——区间边界传播（IBP）和CROWN-IBP——在较小扰动下表现良好，但在较大扰动下性能显著下降，本文称之为衰退风险。具体来说，衰退风险是指与较小扰动情况相比，IBP系列训练方法在较大扰动情况下不能提供预期的鲁棒神经网络的现象。为了缓解这种衰退风险，我们提出一种全局的、单调递减的鲁棒神经网络训练策略，该策略在每个训练轮次考虑多个扰动（全局鲁棒性训练策略），并将其相应的鲁棒性损失以单调递减的权重进行组织（单调递减鲁棒性训练策略）值得注意的是，与原有训练方法相比，所提训练策略保留了更多的模型准确度，这意味着该训练策略更加平衡地考虑了模型的鲁棒性和准确性。

关键词：鲁棒神经网络；训练方法；衰退风险；全局鲁棒性训练；单调递减鲁棒性

HTML PDF 收藏

基于频域的PID广义预测控制器的鲁棒性分析

王繁珍,陈增强,姚向峰,袁著祉

《中国工程科学》 2006年第8卷第10期页码 66-70

摘要：

推导了PID广义预测控制器(PID-GPC)的闭环反馈结构, 采用小增益定理获得了存在建模误差(MPM)情况下PID-GPC鲁棒稳定的一个充分条件。然后在频域内分析了PID-GPC控制器的参数选择对其鲁棒性的影响。

关键词：预测控制鲁棒性频域小增益定理 PID控制

HTML PDF 收藏

基于特征模型的全系数自适应磁悬浮储能飞轮控制算法鲁棒性研究 None

Xujun LYU, Long DI, Zongli LIN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 120-130 doi: 10.1631/FITEE.1800606

摘要：大量仿真进一步证实此智能控制算法在考虑模型不确定性、外界扰动以及时滞情况下具有相当强鲁棒性。

关键词：智能控制；鲁棒性；不确定性；抗干扰；主动磁悬浮轴承；储能飞轮

HTML PDF 收藏

鲁棒的极大熵聚类算法RMEC及其例外点标识

邓赵红,王士同,吴锡生,胡德文

《中国工程科学》 2004年第6卷第9期页码 38-45

摘要： RMEC算法不但对例外点较之MEC算法有更好的鲁棒性，而且还能有效地利用学习后的权重因子标识出数据集中存在的例外点。仿真试验结果亦表明了RMEC算法的上述优点。

关键词：熵聚类鲁棒性例外点 ε-不敏感损失函数权重因子

HTML PDF 收藏

基于随机鲁棒性分析的吸气式高超声速飞行器线性二次调节器设计 Article

Lin CAO, Shuo TANG, Dong ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第7期页码 882-897 doi: 10.1631/FITEE.1601363

摘要：吸气式高超声速飞行器（air-breathing hypersonic vehicle, AHV）的飞行动力学模型具有高度非线性与多变量耦合等特性，且受到内部不确定性与外部干扰的综合影响，因此需要具有强鲁棒性与高精度的控制器本文介绍了一种改进的基于随机鲁棒性分析的线性二次调节器（linear-quadratic regulator, LQR）设计方法，用于AHV的纵向飞行控制器设计。其次，基于系统参数的不确定性，将系统鲁棒性表征为满足稳定性与设计指标要求的概率，并构建系统鲁棒性与LQR参数之间的映射关系。为了实现系统鲁棒性最大化的目标，提出一种全新的混合粒子群优化算法对LQR的控制参数进行寻优计算。在优化迭代的过程中，使用切诺夫边界理论确定蒙特卡洛估计的随机样本量。

关键词：吸气式高超声速飞行器；随机鲁棒性分析；二次线性调节器；粒子群优化；改进混合粒子群算法

HTML PDF 收藏

电磁防护仿生原理与故障自修复机制研究

原亮,满梦华,常小龙

《中国工程科学》 2014年第16卷第3期页码 76-85

摘要：通过基于布尔模型的复杂生物网络拓扑建模与简并特征分析，证明了网络简并性与功能鲁棒性之间的相互作用关系，以解决抗扰原理问题；通过构建基于神经元电路和可塑突触电路的神经网络电路模型，分析了突触权重的分布对于网络自修复特性的影响

关键词：仿生学电磁仿生电磁防护简并性可塑性鲁棒性

HTML PDF 收藏

一种考虑概率分布的鲁棒优化模型

丁然,李歧强,张元鹏

《中国工程科学》 2008年第10卷第9期页码 70-73

摘要：

文章以随机规划中的机会约束思想为指导，根据随机参数的概率分布情况，提出了两种鲁棒性条件约束，并在此基础上建立了一种新的鲁棒优化模型，使模型的可行解控制在一定的鲁棒性指标的范围内仿真实例说明了模型的有效性。

关键词：不确定性鲁棒优化随机规划机会约束

HTML PDF 收藏

用于长期自主机器人的新型鲁棒同时定位与建图方法 Research Articles

魏伟1,朱晓蕊1,2,王毅1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第2期页码 234-245 doi: 10.1631/FITEE.2000358

摘要：此外，长期鲁棒性是 SLAM的一个重要属性。当车辆或机器人快速旋转或在某些场景中（例如低纹理环境、长走廊、隧道或其他重复的结构环境）转向时，大多数SLAM系统可能会失效。本文提出一种新颖的鲁棒视觉惯性激光雷达(LiDaR)导航(VILN)SLAM系统，包括立体视觉-惯性LiDaR里程计和视觉-LiDaR闭环。大量实验结果表明，与最先进的SLAM系统相比，VILN SLAM系统在各种场景下的鲁棒性都有了很大提高。

关键词：同时定位与建图（SLAM）；长期；鲁棒性；激光雷达（LiDaR）；视觉惯性激光雷达导航（VILN）

HTML PDF 收藏

非线性系统的高增益滑模输出跟踪

王新华,陈增强,袁著祉

《中国工程科学》 2004年第6卷第2期页码 38-43

摘要：稳定性分析和仿真试验表明，该控制系统具有较强的鲁棒性和快速收敛性。

关键词：非线性系统外部动态内模动态滑模控制鲁棒性

HTML PDF 收藏

EMD-Tnorm得分规整策略在说话人确认中的应用

李燕萍,丁辉,唐振民

《中国工程科学》 2010年第12卷第2期页码 95-100

摘要：

从两个方面对确认系统进行了改进，在模型方面，扩展了MixMax模型，对复杂的背景噪声等干扰因素在训练说话人模型的同时也进行了建模，最大程度上消除噪声的影响，对说话人的特征分布进行了更真实的表征；在得分方面，提出了一种改进的得分规整策略，基于EMD距离从所有背景说话人集合中自适应选择最接近的一定数量的模型构成说话人特定的背景集合，从而进行得分归一化。实验结果表明，该方法能够同时针对说话人和测试环境的不同进行补偿，进一步降低了误识率和漏警率，获得了很好的确认性能。

关键词：说话人确认鲁棒性 EMD距离 MixMax模型

HTML PDF 收藏

基于对齐自修正的鲁棒跨模态检索 Research Article

郭金一1,丁洁玉2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第10期页码 1403-1415 doi: 10.1631/FITEE.2200514

摘要：因此，本文提出一种对齐自修正的鲁棒跨模态检索算法（RCAR），显著降低了噪声数据对模型的影响。具体来说，RCAR首先进行多任务学习，减缓模型对噪声数据的过拟合，使数据分离。

关键词：跨模态检索；鲁棒学习；对齐修正；贝塔混合模型

HTML PDF 收藏

非线性系统高阶微分反馈控制

齐国元,陈增强,袁著祉

《中国工程科学》 2003年第5卷第8期页码 35-44

摘要：基于这种思想设计了能高品质地提取量测信号的微分和高阶微分的高阶微分器（HOD, high order differentiator），该HOD参数少，容易调节，并给出其稳定性、收敛性和滤波特性的证明；另外MIMO系统分别设计了基于HOD的高阶微分反馈自适应控制器（HODFC, high order differentials feedback adaptive controller），给出了闭环系统稳定性和鲁棒性分析

关键词：高阶微分器高阶微分反馈控制器稳定性鲁棒性解耦控制

HTML PDF 收藏

Muhammad IMRAN, Bruce A. HARVEY, Muhammad ATIF, Adnan Ali MEMON

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第7期页码 946-963 doi: 10.1631/FITEE.1700667

摘要：提出一种基于多分辨率分解和去相关的模块化安全性与鲁棒性彩色图像水印方案。该方案主要目标是同时满足良好水印的4个要求（鲁棒性、安全性、不可察觉性和容量）。为取得鲁棒性，采用离散小波变换（DWT）分解去相关信道，将近似带（其余3个带保持不变以保留边缘信息）进一步分解为不同区块。根据随机生成键选择随机区块。随机选取的区块进一步被分解为奇异值和向量。基于奇异值和向量矩阵的相互依赖性，并依据水印位，对数值进行修改，并保存这些数值的位置，将数值位置作为提取水印所需的另一个密钥。两级认证级别确保了安全性，同时使用奇异值和向量可提高该方案的容量。此外，在水印嵌入过程中，左右奇异向量与奇异值的结合增强了该方案的鲁棒性。最后，使用Gonzalez和Kodak数据集，从不可察觉性（峰值信噪比和结构相似性指数）、安全性（带多个伪密钥）、鲁棒性（归一化相关和误码率）和容量方面将该方案与已有方案作比。

关键词：版权保护；数据隐藏；多分辨率分解；去相关；安全性

HTML PDF 收藏

执行器饱和条件下不确定的中立型分数阶时滞系统的稳定性分析 Research Articles

Zahra Sadat AGHAYAN1,Alireza ALFI1,J. A. TENREIRO MACHADO2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第10期页码 1402-1412 doi: 10.1631/FITEE.2000438

摘要：分析了执行器饱和条件下中立型分数阶时滞系统的鲁棒稳定性问题。构建了一个Lyapunov-Krasovskii （LK）函数，并给出此类系统的渐近鲁棒稳定性条件，这些条件使用Lyapunov直接方法构造的线性矩阵不等式（LMIs）表示。

关键词：分数阶系统；稳定性；中立时滞；鲁棒性；饱和性