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期刊论文 1554

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会议信息 17

年份

2024 4

2023 152

2022 159

2021 174

2020 124

2019 120

2018 117

2017 108

2016 82

2015 40

2014 36

2013 44

2012 28

2011 38

2010 36

2009 28

2008 42

2007 47

2006 46

2005 57

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关键词

颠覆性技术 33

神经网络 27

能源 14

机器学习 13

人工智能 9

可靠性 9

风险分析 9

可持续性 8

安全性 8

风险管理 8

战略性新兴产业 7

深度学习 7

肠道菌群 7

遗传算法 7

多目标优化 6

人工神经网络 5

增材制造 5

智能制造 5

核能 5

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检索范围：

排序：展示方式：

基于全局和单调递减鲁棒性策略的鲁棒神经网络训练方法 Research Article

梁震1,吴陶然2,3,刘万伟4,5,薛白2,杨文婧1,王戟1,庞征斌4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第10期页码 1375-1389 doi: 10.1631/FITEE.2300059

摘要：深度神经网络的鲁棒性引发了学术界和工业界的高度关注，特别是在安全攸关领域。相比于验证神经网络的鲁棒性是否成立，本文关注点在于给定扰动前提下的鲁棒神经网络训练。现有的代表性训练方法——区间边界传播（IBP）和CROWN-IBP——在较小扰动下表现良好，但在较大扰动下性能显著下降，本文称之为衰退风险。具体来说，衰退风险是指与较小扰动情况相比，IBP系列训练方法在较大扰动情况下不能提供预期的鲁棒神经网络的现象。为了缓解这种衰退风险，我们提出一种全局的、单调递减的鲁棒神经网络训练策略，该策略在每个训练轮次考虑多个扰动（全局鲁棒性训练策略），并将其相应的鲁棒性损失以单调递减的权重进行组织（单调递减鲁棒性训练策略）值得注意的是，与原有训练方法相比，所提训练策略保留了更多的模型准确度，这意味着该训练策略更加平衡地考虑了模型的鲁棒性和准确性。

关键词：鲁棒神经网络；训练方法；衰退风险；全局鲁棒性训练；单调递减鲁棒性

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基于频域的PID广义预测控制器的鲁棒性分析

王繁珍,陈增强,姚向峰,袁著祉

《中国工程科学》 2006年第8卷第10期页码 66-70

摘要：

推导了PID广义预测控制器(PID-GPC)的闭环反馈结构, 采用小增益定理获得了存在建模误差(MPM)情况下PID-GPC鲁棒稳定的一个充分条件。然后在频域内分析了PID-GPC控制器的参数选择对其鲁棒性的影响。

关键词：预测控制鲁棒性频域小增益定理 PID控制

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鲁棒的极大熵聚类算法RMEC及其例外点标识

邓赵红,王士同,吴锡生,胡德文

《中国工程科学》 2004年第6卷第9期页码 38-45

摘要： RMEC算法不但对例外点较之MEC算法有更好的鲁棒性，而且还能有效地利用学习后的权重因子标识出数据集中存在的例外点。仿真试验结果亦表明了RMEC算法的上述优点。

关键词：熵聚类鲁棒性例外点 ε-不敏感损失函数权重因子

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基于特征模型的全系数自适应磁悬浮储能飞轮控制算法鲁棒性研究 None

Xujun LYU, Long DI, Zongli LIN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 120-130 doi: 10.1631/FITEE.1800606

摘要：大量仿真进一步证实此智能控制算法在考虑模型不确定性、外界扰动以及时滞情况下具有相当强鲁棒性。

关键词：智能控制；鲁棒性；不确定性；抗干扰；主动磁悬浮轴承；储能飞轮

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一种考虑概率分布的鲁棒优化模型

丁然,李歧强,张元鹏

《中国工程科学》 2008年第10卷第9期页码 70-73

摘要：

文章以随机规划中的机会约束思想为指导，根据随机参数的概率分布情况，提出了两种鲁棒性条件约束，并在此基础上建立了一种新的鲁棒优化模型，使模型的可行解控制在一定的鲁棒性指标的范围内仿真实例说明了模型的有效性。

关键词：不确定性鲁棒优化随机规划机会约束

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用于长期自主机器人的新型鲁棒同时定位与建图方法 Research Articles

魏伟1,朱晓蕊1,2,王毅1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第2期页码 234-245 doi: 10.1631/FITEE.2000358

摘要：此外，长期鲁棒性是 SLAM的一个重要属性。当车辆或机器人快速旋转或在某些场景中（例如低纹理环境、长走廊、隧道或其他重复的结构环境）转向时，大多数SLAM系统可能会失效。本文提出一种新颖的鲁棒视觉惯性激光雷达(LiDaR)导航(VILN)SLAM系统，包括立体视觉-惯性LiDaR里程计和视觉-LiDaR闭环。大量实验结果表明，与最先进的SLAM系统相比，VILN SLAM系统在各种场景下的鲁棒性都有了很大提高。

关键词：同时定位与建图（SLAM）；长期；鲁棒性；激光雷达（LiDaR）；视觉惯性激光雷达导航（VILN）

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基于随机鲁棒性分析的吸气式高超声速飞行器线性二次调节器设计 Article

Lin CAO, Shuo TANG, Dong ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第7期页码 882-897 doi: 10.1631/FITEE.1601363

摘要：吸气式高超声速飞行器（air-breathing hypersonic vehicle, AHV）的飞行动力学模型具有高度非线性与多变量耦合等特性，且受到内部不确定性与外部干扰的综合影响，因此需要具有强鲁棒性与高精度的控制器本文介绍了一种改进的基于随机鲁棒性分析的线性二次调节器（linear-quadratic regulator, LQR）设计方法，用于AHV的纵向飞行控制器设计。其次，基于系统参数的不确定性，将系统鲁棒性表征为满足稳定性与设计指标要求的概率，并构建系统鲁棒性与LQR参数之间的映射关系。为了实现系统鲁棒性最大化的目标，提出一种全新的混合粒子群优化算法对LQR的控制参数进行寻优计算。在优化迭代的过程中，使用切诺夫边界理论确定蒙特卡洛估计的随机样本量。

关键词：吸气式高超声速飞行器；随机鲁棒性分析；二次线性调节器；粒子群优化；改进混合粒子群算法

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一种基于分块步态模板的鲁棒性步态识别方法 Research Articles

王科俊,刘亮亮,丁欣楠,于凯强,胡钢

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第5期页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2000377

摘要：步态识别具备远程识别的巨大潜力，但这种方法很容易受到与身份无关的因素影响，例如穿衣、随身携带的物体和角度。目前基于步态模板的方法可以有效表示步态特征。每一种步态模板都有其优势以及表征不同的显著信息。本文提出一种步态模板融合方法，以避免经典的步态模板（例如步态能量图像方法）的不足——经典步态模板表征的不完整信息对轮廓变化很敏感。所提步态模板融合方法采取分块的方法，以表征行人不同身体部位的不同步态习惯。根据人体各部分特点将融合的步态模板为3个部分（头部、躯干和腿部区域），然后将这3部分的步态模板分别输入卷积神经网络学习从而获得融合的步态特征。采用CASIA-B数据集进行充分的实验评估，并将所提方法与现有方法比较。实验结果表明，所提步态识别方法具有良好准确性和鲁棒性。

关键词：步态识别；分块算法；步态模板；步态分析；步态能量图；深度卷积神经网络；生物特征识别；模式识别

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电磁防护仿生原理与故障自修复机制研究

原亮,满梦华,常小龙

《中国工程科学》 2014年第16卷第3期页码 76-85

摘要：

借鉴生物神经网络信息传递的抗扰特点，开展了电磁干扰环境下通过仿生方式进行的电子电路抗扰与防护研究，以便采用新原理、新技术和新方法解决传统的电磁干扰防护手段不足的问题。通过基于布尔模型的复杂生物网络拓扑建模与简并特征分析，证明了网络简并性与功能鲁棒性之间的相互作用关系，以解决抗扰原理问题；通过构建基于神经元电路和可塑突触电路的神经网络电路模型，分析了突触权重的分布对于网络自修复特性的影响

关键词：仿生学电磁仿生电磁防护简并性可塑性鲁棒性

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基于对齐自修正的鲁棒跨模态检索 Research Article

郭金一1,丁洁玉2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第10期页码 1403-1415 doi: 10.1631/FITEE.2200514

摘要：目前多种跨模态检索方法已被提出并取得良好性能。这些方法使用干净对齐的跨模态数据进行训练。虽然这些数据在语义上是匹配的，但相较于互联网上容易获得的噪声对齐的数据（即成对但在语义上不匹配），标注成本很高。当用噪声对齐的数据训练这些模型时，它们的性能会急剧下降。因此，本文提出一种对齐自修正的鲁棒跨模态检索算法（RCAR），显著降低了噪声数据对模型的影响。实验结果表明，与当下流行的跨模态检索方法相比，RCAR在两种类型的噪声下都能取得更稳健的性能。

关键词：跨模态检索；鲁棒学习；对齐修正；贝塔混合模型

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非线性系统的高增益滑模输出跟踪

王新华,陈增强,袁著祉

《中国工程科学》 2004年第6卷第2期页码 38-43

摘要：稳定性分析和仿真试验表明，该控制系统具有较强的鲁棒性和快速收敛性。

关键词：非线性系统外部动态内模动态滑模控制鲁棒性

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EMD-Tnorm得分规整策略在说话人确认中的应用

李燕萍,丁辉,唐振民

《中国工程科学》 2010年第12卷第2期页码 95-100

摘要：

从两个方面对确认系统进行了改进，在模型方面，扩展了MixMax模型，对复杂的背景噪声等干扰因素在训练说话人模型的同时也进行了建模，最大程度上消除噪声的影响实验结果表明，该方法能够同时针对说话人和测试环境的不同进行补偿，进一步降低了误识率和漏警率，获得了很好的确认性能。

关键词：说话人确认鲁棒性 EMD距离 MixMax模型

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非线性系统的自适应可拓控制器设计

翁庆昌,陈珍源

《中国工程科学》 2001年第3卷第7期页码 54-58

摘要：

探讨可拓控制器的设计方法,利用自适应控制的设计策略来修正可拓控制器的增益参数,以近似获得所期望的最佳控制。所提出的控制器结构仅需调整单一参数,故易于实现。另外,引入最大值控制以保证所设计的可拓控制系统的稳定性，并将该控制器应用在非线性系统的控制上,以验证它的有效性及控制能力。

关键词：可拓理论自适应控制可拓控制器鲁棒稳定性

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非线性系统高阶微分反馈控制

齐国元,陈增强,袁著祉

《中国工程科学》 2003年第5卷第8期页码 35-44

摘要：基于这种思想设计了能高品质地提取量测信号的微分和高阶微分的高阶微分器（HOD, high order differentiator），该HOD参数少，容易调节，并给出其稳定性、收敛性和滤波特性的证明；另外MIMO系统分别设计了基于HOD的高阶微分反馈自适应控制器（HODFC, high order differentials feedback adaptive controller），给出了闭环系统稳定性和鲁棒性分析

关键词：高阶微分器高阶微分反馈控制器稳定性鲁棒性解耦控制