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关键词

医院中子照射器 5

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医院中子照射器I型堆 3

航天器 3

2021全球十大工程成就 2

2023全球十大工程成就 2

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排序： 展示方式：

非线性系统高阶微分反馈控制

齐国元,陈增强,袁著祉

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第8期   页码 35-44

摘要：

提出了不依赖系统模型的高阶微分反馈控制思想，控制目标是系统输出及其微分和高阶微分逼近设定输入及其微分和高阶微分，极大地提高了对控制品质要求。基于这种思想设计了能高品质地提取量测信号的微分和高阶微分的高阶微分器（HOD, high order differentiator），该HOD参数少，容易调节，并给出其稳定性、收敛性和滤波特性的证明；另外，对带有未知扰动、模型未知的非线性SISO和MIMO系统分别设计了基于HOD的高阶微分反馈自适应控制器（HODFC, high order differentials feedback adaptive

关键词： 高阶微分器     高阶微分反馈控制器     稳定性     鲁棒性     解耦控制    

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基于差分进化的椭圆型偏微分方程计算智能求解器 Research Article

Muhammad Faisal Fateh, Aneela Zameer, Sikander M. Mirza, Nasir M. Mirza, Muhammad Saeed Aslam, Muhammad Asif Zahoor Raja,muhammad.aslam@adelaide.edu.au

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第10期   页码 1445-1456 doi: 10.1631/FITEE.1900221

摘要： 介绍了一种基于差分进化的方法，用以解决具有狄里克莱和/或诺依曼边界条件的椭圆型偏微分方程。通过最小化群体间的节点偏差，解决方案在整个内部节点的有界域上演化。用对应系统的有限差分近似代替椭圆型偏微分方程，得到节点留数的表达式。将全局留数声明为节点留数的均方根值，并将其作为代价函数。利用标准微分进化方法将椭圆型偏微分方程转化为全局留数的极小化问题求解。同时考虑线性与非线性椭圆偏微分方程的一系列基准问题，验证了该算法的有效性。为证明该算法的鲁棒性，对不同差分进化算子和参数进行灵敏度分析。

关键词： 差分进化；边界值问题；偏微分方程；有限差分法；数值计算    

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微分和表观静摩擦系数的表式

王渭源

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第8期   页码 29-32

摘要： 从微分静摩擦系数的定义出发，导出几种典型模型下微分静摩擦系数和表观静摩擦系数的表式，并据此广泛讨论这些文献中的实验结果。

关键词： 微分静摩擦系数     微牛纳牛静摩擦系数     表观静摩擦系数     宏观静摩擦系数    

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工程结构可靠性分析的高阶矩法研究

宫凤强,李夕兵,邓建

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第5期   页码 69-73

摘要：

提出了工程结构可靠性分析的高阶矩方法。主要是基于数值逼近原理，以切比雪夫正交函数族{Tk(x)}做基，利用功能函数的高阶矩信息，通过计算功能函数概率密度函数的逼近表达式，然后根据工程结构可靠性的一般表达式来计算结构的失效概率

关键词： 结构可靠性     高阶矩     切比雪夫多项式     失效概率    

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动态变化滚珠丝杠进给系统的智能非同位控制策略

刘辉, 张俊, 赵万华

《工程（英文）》 2017年 第3卷 第5期   页码 641-647 doi: 10.1016/J.ENG.2017.04.007

摘要：
滚珠丝杠进给驱动系统由于其细长的螺旋主轴和部件之间连接部分的灵活性，具有变化的高阶动态特性，并且当采用直线光栅尺进行直接位置测量时，它还具有非同位控制的明显特征。在本研究中，考虑到灵活性及其变化，我们建立了基于频率的子结构动态模型，并充分研究了动态特性对位置变化的依赖，开发出由模态特征修正器（MCM）和智能自适应调整算法（ATA）组成的控制策略。MCM 由峰值滤波器和陷波滤波器组成，从而将设备动态变为虚拟同位系统，且可以避免控制溢出。使用人工神经网络（ANN）作为平滑参数插值器，可以实时更新滤波器的参数，以便应对进给驱动系统的动态变化。

关键词： 滚珠丝杠进给驱动系统     变化高阶动态     非同位控制     模态特征修正器     智能自适应调整算法    

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带有预设性能的高阶多输入多输出非线性系统自适应跟踪控制 Research Articles

王雪娆1,2,王庆领1,2,孙长银1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第7期   页码 986-1001 doi: 10.1631/FITEE.2000145

摘要： 本文针对一类不确定多输入多输出非线性系统提出一种基于观测器的自适应预设性能跟踪控制策略，同时考虑了系统中可能存在的不确定性。为估计被控系统中的不确定性以及外部扰动，本文构建了一类新颖的有限时间神经网络干扰观测器。此外，为保证系统可以达到预设性能，采用一类误差转换方法，可以将时变约束转换为一种等价的非时变约束。随后，基于障碍李雅普诺夫函数以及反步方法，提出一种基于观测器的跟踪控制策略。经证明，本文所设计的控制方法可以使闭环系统所有信号实现有界，跟踪误差满足预设的时变性能指标。

关键词： 自适应跟踪控制；预设性能；输入饱和；干扰观测器；神经网络    

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基于多模型融合驱动的锂离子动力电池荷电状态和容量联合估计研究 Article

熊瑞, 王榘, Weixiang Shen, 田金鹏, 穆浩

《工程（英文）》 2021年 第7卷 第10期   页码 1471-1484 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.022

摘要： 其次，将具有预测性的微分增益引入比例-积分观测器（PIO）以提高收敛速度。再次，将多阶段融合模型与比例-积分-微分观测器（PIDO）结合，建立了一种融合算法，可实现复杂应用环境下SOC和容量的协同估计。然后，讨论了融合算法的收敛性和抗噪性能。

关键词： 荷电状态     容量估计     模型融合     比例-积分-微分观测器     硬件在环    

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基于微分流形理论和分岔理论的飞机安全性分析 None

Chi ZHOU, Ying-hui LI, Wu-ji ZHENG, Peng-wei WU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第2期   页码 292-299 doi: 10.1631/FITEE.1700435

摘要： 为提升飞行安全，引入微分流形理论确定安全包线。以NASA的通用模型作为案例展开研究。

关键词： 失控；安全包线；飞机动力学；分岔分析；微分流形理论    

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数据驱动的随机微分方程辨识 Article

王亚森, 方华臻, 金骏阳, 马贵君, 何心, 代星, 岳作功, 程骋, 张海涛, 浦栋麟, 伍冬睿, 袁烨, Jorge Gonçalves, Jürgen Kurths, 丁汉

《工程（英文）》 2022年 第17卷 第10期   页码 244-252 doi: 10.1016/j.eng.2022.02.007

摘要：

随机微分方程（SDE）是一种广泛用于描述受不同来源噪声干扰的复杂过程或现象的数学模型。

关键词： 数据驱动方法     系统辨识     稀疏贝叶斯学习     随机微分方程     随机现象    

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基于多智能体微分博弈的数据驱动协同一致控制 Research Article

石宇1,化永朝2,于江龙1,董希旺1,2,任章1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第7期   页码 1043-1056 doi: 10.1631/FITEE.2200001

摘要： 本文研究了多智能体微分博弈问题及其在协同一致控制中的应用。提出系统化的多智能体微分博弈构建和分析方法，同时给出一种基于强化学习技术的数据驱动方法。首先论证了由于网络交互的耦合特性，典型的分布式控制器无法充分保证微分博弈的全局纳什均衡。其次通过定义最优对策的概念，将问题分解为局部微分博弈问题，并给出局部纳什均衡解。构造了一种无需系统模型信息的离轨策略强化学习算法，利用在线邻居交互数据对控制器进行优化更新，并证明控制器的稳定性和鲁棒性。进一步提出一种基于改进耦合指标函数的微分博弈模型及其等效的强化学习求解方法。

关键词： 多智能体系统；微分博弈；一致控制；数据驱动；强化学习    

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基于LiNbO3/SiO2/SiC异质结构实现44 GHz超高频声表面波谐振器 Article

周剑, 张定红, 刘炀辉, 卓凤玲, 钱莉荣, 李红浪, 傅永庆, 段辉高

《工程（英文）》 2023年 第20卷 第1期   页码 112-119 doi: 10.1016/j.eng.2022.05.003

摘要：

声表面波（SAW）技术广泛应用于无线通信、传感器、微流体、光子与量子信息通信等领域。针对上述关键问题，本文提出将极端纳米制造技术与LiNbO3/SiO2/SiC异质结构衬底相结合的策略，成功制备出波长为160 nm的超高频SAW器件，其高阶模态谐振频率高达约基于LiNbO3/SiO2/SiC 异质结构衬底的超高频SAW呈现出多种模态，理论仿真分析确定了高阶声波模态的波模态。

关键词： 超高频     声表面波     高阶声波模态     高灵敏度    

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非常泄洪设施对大坝防洪安全的研究

吴时强,姜树海

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第12期   页码 66-72

摘要：

文章引人随机微分方程，采用泄洪风险分析方法评估水电站采用非常泄洪设施对大坝安全所带来的影响，并结合某一工程设置两条非常泄洪洞的可行性进行论证。

关键词： 大坝安全     泄洪     风险分析     随机微分方程    

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改进的R/S方法与中国火灾数据的分析预测

付昱华,付安捷

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第5期   页码 39-44

摘要： 以利于判断下一年的火灾起数是否会激增；对于已计算出的赫斯特指数H进行R/S分析，得到一组新的赫斯特指数H1，即赫斯特指数的赫斯特指数，以及相应的ΔH1，依此类推可以得到高阶赫斯特指数及其差值

关键词： R/S分析     重标极差方法     高阶赫斯特指数     全国火灾起数     预测    

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第六届全国粒子加速器准直安装及机械设计学术交流会

会议日期： 2019年09月13日

会议地点： 待定

主办单位： 粒子加速器分会

网络系统行为效用计算——概念与原理 Article

胡昌振

《工程（英文）》 2018年 第4卷 第1期   页码 78-84 doi: 10.1016/j.eng.2018.02.010

摘要： 本文把网络行为场景刻画为微分流形，根据光滑微分流形的同胚变换，给出了网络行为的数学定义，提出了网络行为路径及行为效用的数学描述。基于微分几何原理，提出了网络行为效用的计算原理与方法，并构建了基于行为效用的网络攻防对抗评估计算框架，从而奠定了网络行为定量度量和评估的数学基础。

关键词： 网络度量评估     微分流形     网络行为效用     网络攻防对抗    

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标题 作者 时间 类型 操作

非线性系统高阶微分反馈控制

齐国元,陈增强,袁著祉

期刊论文

基于差分进化的椭圆型偏微分方程计算智能求解器

Muhammad Faisal Fateh, Aneela Zameer, Sikander M. Mirza, Nasir M. Mirza, Muhammad Saeed Aslam, Muhammad Asif Zahoor Raja,muhammad.aslam@adelaide.edu.au

期刊论文

微分和表观静摩擦系数的表式

王渭源

期刊论文

工程结构可靠性分析的高阶矩法研究

宫凤强,李夕兵,邓建

期刊论文

动态变化滚珠丝杠进给系统的智能非同位控制策略

刘辉, 张俊, 赵万华

期刊论文

带有预设性能的高阶多输入多输出非线性系统自适应跟踪控制

王雪娆1,2,王庆领1,2,孙长银1,2

期刊论文

基于多模型融合驱动的锂离子动力电池荷电状态和容量联合估计研究

熊瑞, 王榘, Weixiang Shen, 田金鹏, 穆浩

期刊论文

基于微分流形理论和分岔理论的飞机安全性分析

Chi ZHOU, Ying-hui LI, Wu-ji ZHENG, Peng-wei WU

期刊论文

数据驱动的随机微分方程辨识

王亚森, 方华臻, 金骏阳, 马贵君, 何心, 代星, 岳作功, 程骋, 张海涛, 浦栋麟, 伍冬睿, 袁烨, Jorge Gonçalves, Jürgen Kurths, 丁汉

期刊论文

基于多智能体微分博弈的数据驱动协同一致控制

石宇1,化永朝2,于江龙1,董希旺1,2,任章1

期刊论文

基于LiNbO3/SiO2/SiC异质结构实现44 GHz超高频声表面波谐振器

周剑, 张定红, 刘炀辉, 卓凤玲, 钱莉荣, 李红浪, 傅永庆, 段辉高

期刊论文

非常泄洪设施对大坝防洪安全的研究

吴时强,姜树海

期刊论文

改进的R/S方法与中国火灾数据的分析预测

付昱华,付安捷

期刊论文

第六届全国粒子加速器准直安装及机械设计学术交流会

2019年09月13日

会议信息

网络系统行为效用计算——概念与原理

胡昌振

期刊论文