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2022年 第23卷 第2期
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《信息与电子工程前沿(英文)》 >> 2022年 第23卷 第2期 doi: 10.1631/FITEE.2000358
用于长期自主机器人的新型鲁棒同时定位与建图方法
1哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院,中国深圳市,518055;2岭南大数据研究院,中国珠海市,519000
同时定位与建图(SLAM) ; 长期 ; 鲁棒性 ; 激光雷达(LiDaR) ; 视觉惯性激光雷达导航(VILN)
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