航天器高精度GPS导航定位技术研究

2004年第6卷第1期

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《中国工程科学》 >> 2004年第6卷第1期

航天器高精度GPS导航定位技术研究

中国空间技术研究院总体设计部，北京 100086

收稿日期： 2003-05-19 修回日期： 2003-10-22 发布日期： 2004-01-20

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摘要

将GPS测量定位技术、求解卫星轨道摄动运动的Encke方法和广义Kalman滤波技术有机地结合在一起，提出了利用GPS实现低轨道航天器高精度自主导航定位的新方法——载波相位-伪距综合动态定轨技术，解决了GPS载波相位应用中动态解模糊和跳周修复的难题。以此为基础，提出了两个航天器之间的载波相位-伪距综合差分动态相对导航技术。数值仿真分析和半物理仿真实验结果表明，所提出的动态定轨技术是可行的，对提高GPS导航定位精度的效果是显著的，并且其模型、算法和软件具有工程实用性。

关键词

航天器 ; 导航定位 ; 全球定位系统 ; 载波相位 ; 卡尔曼滤波

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参考文献

[ 1 ] ParkinsonBW , SpilkerJJJr, AxelradP , etal.GPS理论与应用[M ].吴晓进, 等译.西安:西安导航技术研究所, 1999

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