带误差补偿的GPC对网络控制系统时延的解决

2005年第7卷第8期

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《中国工程科学》 >> 2005年第7卷第8期

带误差补偿的GPC对网络控制系统时延的解决

1.天津大学电气与自动化工程学院，天津 300072

2.青岛大学自动化工程学院，山东青岛 266071

收稿日期： 2004-05-25 修回日期： 2004-06-24 发布日期： 2005-08-20

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摘要

针对网络控制系统(NCS)具有不确定时延的特性，提出了将广义预测控制(GPC)应用于网络控制系统的思想。为了克服模型失配和系统不确定性的影响，基于BP神经网络建立一个误差的预测模型，用误差预测值对输出预测值进行补偿，构成新型的广义预测控制算法，并采用了平滑滤波的加权输入控制律。在网络控制系统中，测试了网络数据传输的随机延迟时间特性，比较了GPC和具有BP网络预测误差补偿的GPC两种控制方法，验证了具有BP网络预测误差补偿的GPC在模型失配时的更好的控制性能。

关键词

网络控制系统 (NCS) ; 不确定时延 ; 广义预测控制 (GPC) ; 神经网络

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参考文献

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