2009年 第11卷 第4期
基于无速度传感器直接转矩控制自抗扰交流调速研究
1. 湖南科技大学机电工程学院，湖南湘潭 411201；
2. 湖南科技大学信息与电气工程学院，湖南湘潭 411201
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摘要
在感应电机直接转矩控制(DTC)调速系统中，常规PID速度调节器在电机受到扰动的情况下，需要花费较长时间才能使电机恢复到稳态值。为此，将一种新型的自抗扰控制器(ADRC)引入感应电机直接转矩控制调速系统中，设计速度ADRC调节器代替PID调节器，基于模型参考自适应控制（MRAS）方法设计速度观测器。对比分析了PID与ADRC两种方案下无速度传感器直接转矩控制交流调速系统性能。仿真试验结果表明，采用ADRC后，系统动态响应更快，抗扰动能力更强，在电机参数摄动的情况下，电机运行速度与指令速度偏差更小。
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参考文献
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