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2020年 第21卷 第5期
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《信息与电子工程前沿(英文)》 >> 2020年 第21卷 第5期 doi: 10.1631/FITEE.1900641
基于带积分补偿近端策略优化算法的四旋翼控制
东南大学自动化学院,中国南京市,210096
强化学习 ; 近端策略优化 ; 四旋翼控制 ; 神经网络
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