检索范围:
排序: 展示方式:
基于带积分补偿近端策略优化算法的四旋翼控制 Research
胡欢,王庆领
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期 页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900641
模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法 None
Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期 页码 95-106 doi: 10.1631/FITEE.1800570
带状态饱和的四旋翼安全轨迹规划 None
Shu-peng LAI, Meng-lu LAN, Ya-xuan LI, Ben M. CHEN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期 页码 107-119 doi: 10.1631/FITEE.1800719
关键词: 四旋翼飞行器;无人机;运动规划
四旋翼无人机在博弈中的运动规划研究:一种基于仿真的投影策略迭代方法 Regular Papers
Li-dong ZHANG, Ban WANG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Jian-liang AI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第4期 页码 525-537 doi: 10.1631/FITEE.1800571
殷国栋,陈南,李普
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第4期 页码 54-58
车辆总是承担不同的载荷,车辆建模亦存在着误差,传统四轮转向控制器难以达到原有的性能指标;针对外界干扰,采用μ综合鲁棒控制方法,构造横摆角速度跟踪综合控制系统设计框架,选取了不同环节的权函数。仿真结果表明,四轮转向车辆控制系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能,有效地提高了车辆操纵稳定性和安全性。
无人机仿射编队跟踪控制研究 Research Articles
李慧铭,陈浩,王祥科
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第6期 页码 909-919 doi: 10.1631/FITEE.2100109
本文聚焦固定翼无人机集群仿射编队跟踪控制问题,其中固定翼无人机被建模为具有非对称速度约束的独轮车。无人机集群控制目标是生成并跟踪一个由名义编队仿射变换得到的时变目标编队。针对这一目标,在领航跟随者编队控制框架下,提出一种基于应力矩阵的分布式编队控制策略,并从理论上证明,跟随者在跟踪不同飞行轨迹的同时,能够收敛到由领航者位置决定的期望位置,实现编队队形的仿射变换。进一步,为满足固定翼无人机飞行速度约束,提出一种基于饱和函数的控制策略。数值仿真结果证实,所提仿射编队控制策略能有效提高机动性。
关键词: 仿射编队;固定翼无人机;多智能体系统
量子点细胞自动机中四值逻辑门的设计与模拟新概念 Research Articles
Alireza NAVIDI1, Reza SABBAGHI-NADOOSHAN2, Massoud DOUSTI1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第11期 页码 1441-1550 doi: 10.1631/FITEE.2000590
关键词: 量子点细胞自动机(QCA);四值逻辑;量子点细胞自动模拟器(QCASim);四值QCA(QQCA);四值译码器;四值门
恽良,邬成杰,谢佑农
《中国工程科学》 2000年 第2卷 第4期 页码 48-52
文章简要阐述了动力气垫地效翼船的空气-流体动力设计特点和难点,及“天鹅”号地效翼船的试验研究。
基于四元数傅里叶变换和线性正则变换的二维四元数信号采样定理 Research Articles
胡晓晓1,程冬2,高洁欣3
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第3期 页码 463-478 doi: 10.1631/FITEE.2000499
关键词: 四元数傅里叶变换;四元数线性正则变换;采样定理;部分和总体四元数希尔伯特变换;部分和总体广义四元数希尔伯特变换;截断误差
王承江,牛亚洲,田欣,荆刚毅
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第8期 页码 31-36
南京长江第四大桥北锚碇为重力式锚碇,大体积混凝土结构,在国内悬索桥中首次采用了分布式锚固系统。本文详细介绍了北锚碇工程施工中大体积混凝土温度控制技术、锚固系统安装施工技术以及高精度测量定位关键技术。
赵文津
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第2期 页码 26-34
论述了中国石油勘探、开发和石油工业发展的客观历程,以翔实的史料指出,李四光对中国石油的大发现做出了不可替代的重要贡献。
关键词: 李四光 中国石油资源 中国石油的大发现与开发
基于增益调度控制和高保真飞机模型的实时四维轨迹生成 Article
Olusayo Obajemu, Mahdi Mahfouf, Lohithaksha M. Maiyar, Abrar Al-Hindi, Michal Weiszer, Jun Chen
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第4期 页码 495-506 doi: 10.1016/j.eng.2021.01.009
Aircraft ground movement plays a key role in improving airport efficiency, as it acts as a link to all other ground operations. Finding novel approaches to coordinate the movements of a fleet of aircraft at an airport in order to improve system resilience to disruptions with increasing autonomy is at the center of many key studies for airport airside operations. Moreover, autonomous taxiing is envisioned as a key component in future digitalized airports. However, state-of-the-art routing and scheduling algorithms for airport ground movements do not consider high-fidelity aircraft models at both the proactive and reactive planning phases. The majority of such algorithms do not actively seek to optimize fuel efficiency and reduce harmful greenhouse gas emissions. This paper proposes a new approach for generating efficient four-dimensional trajectories (4DTs) on the basis of a high-fidelity aircraft model and gainscheduling control strategy. Working in conjunction with a routing and scheduling algorithm that determines the taxi route, waypoints, and time deadlines, the proposed approach generates fuel-efficient 4DTs in real time, while respecting operational constraints. The proposed approach can be used in two contexts: ① as a reactive decision support tool to generate new trajectories that can resolve unprecedented events; and ② as an autopilot system for both partial and fully autonomous taxiing. The proposed methodology is realistic and simple to implement. Moreover, simulation studies show that the proposed approach is capable of providing an up to 11% reduction in the fuel consumed during the taxiing of a large Boeing 747 jumbo jet.
关键词: Aircraft model Intelligent taxiing Optimization Four-dimensional trajectory
标题 作者 时间 类型 操作
模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法
Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO
期刊论文
四旋翼无人机在博弈中的运动规划研究:一种基于仿真的投影策略迭代方法
Li-dong ZHANG, Ban WANG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Jian-liang AI
期刊论文