Search | Engineering

订阅投稿

首页工程期刊工程焦点工程成就工程前沿关于我们 English

资源类型

期刊论文 1477

会议信息 99

会议视频 60

会议专题 2

年份

2024 3

2023 172

2022 185

2021 163

2020 156

2019 166

2018 107

2017 109

2016 73

2015 38

2014 21

2013 30

2012 36

2011 28

2010 33

2009 34

2008 23

2007 49

2006 31

2005 42

展开︾

关键词

2020 33

机器学习 27

神经网络 27

人工智能 21

优化 18

2019 17

智能制造 15

深度学习 15

第四届 14

能源 13

优化设计 11

多目标优化 11

学术会议 11

遗传算法 10

仿真 9

控制 8

绿色化工 6

质量控制 6

过程强化 6

展开︾

检索范围：

排序：展示方式：

基于带积分补偿近端策略优化算法的四旋翼控制 Research

胡欢,王庆领

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第5期页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900641

摘要：使用先进的近端策略优化强化学习算法优化随机控制策略，实现对无模型四旋翼飞行器速度的稳定控制。飞行器模型由4个可以学习训练的子神经网络控制，神经网络以一种端到端的方式将模型状态映射为控制命令输送给飞行器执行。将积分补偿器引入行为评估算法框架，可大大提高模型速度跟踪的准确性和鲁棒性。此外，开发了包括离线学习和在线学习的两阶段学习方案，以供实际飞行之需。在在线学习阶段，不断优化模型的飞行策略。最后，对比提出的算法与传统PID算法的实验效果。

关键词：强化学习；近端策略优化；四旋翼控制；神经网络

HTML PDF 收藏

模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法 None

Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 95-106 doi: 10.1631/FITEE.1800570

摘要：针对四旋翼飞行器的执行器故障，提出一种可靠的主动容错控制方法。该方法以模型参考自适应控制理论为框架，保证四旋翼飞行器系统的全局渐进稳定性。为消除模型不确定性影响，增强系统鲁棒性，径向基神经网络算法被集成到所设计的控制系统中，自适应地辨识模型不确定性，在线调整参考模型。此外，为避免因执行器饱和及响应速率限制造成的不必要的系统性能下降，在控制器设计过程中，同时考虑执行器动态特性。基于自适应两级卡尔曼滤波器设计的故障检测与诊断模块，可以准确估计执行器控制效率损失故障。利用获取的故障信息，重新构造控制器的控制律，弥补执行器故障的不利影响。仿真结果表明，在执行器有、无故障两种情况下，提出的主动容错控制方法都能使四旋翼飞行器准确跟踪期望的参考信号。

关键词：模型参考自适应控制；神经网络；四旋翼飞行器；容错控制；故障检测与诊断

HTML PDF 收藏

带有网络智能体的去中心化多智能体强化学习进展 Review Article

张凯清1,杨卓然2,Tamer BAŞAR1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第6期页码 802-814 doi: 10.1631/FITEE.1900661

摘要：多智能体强化学习长期以来一直是机器学习和控制领域的重要研究课题。最近在（单智能体）深度强化学习领域的进展重新唤醒了对多智能体强化学习的研究兴趣，尤其在理论分析方面。本文回顾这个大课题中的一个子领域：带有网络智能体的去中心化多智能体强化学习。在这一场景中，多个智能体在一个共同的环境中进行序贯决策，无需中心控制器的协调，且智能体被允许和它们在通信网络上的邻居交换信息。这样的一个模型在很多方向都有相关应用，包括机器人控制、无人车控制、移动传感器网络控制、智能电网，等等。本综述旨在覆盖和整理我们和其他科研人员在这一方向的相关工作。

关键词：强化学习；多智能体系统；网络系统；一致性优化；分布式优化；博弈论

HTML PDF 收藏

过程神经网络的训练及其应用

何新贵,梁久祯,许少华

《中国工程科学》 2001年第3卷第4期页码 31-35

摘要：

研究过程神经网络的学习算法及其在过程模式识别中的应用。针对权值基展开的过程神经网络讨论了权值基的选取规则和对采样曲线的标准化处理问题，给出了含一个隐层的过程神经网络的误差反传播学习算法。以聚合化学反应和渗流实验两个具体实例验证了算法的有效性，也说明了过程神经网络的广泛应用前景。

关键词：过程神经网络学习算法模式识别化学反应渗流

HTML PDF 收藏

基于多智能体深度强化学习的工业无线网络端边协同资源分配 Research Article

刘晓宇1,2,3,4,许驰1,2,3,于海斌1,2,3,曾鹏1,2,3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第1期页码 47-60 doi: 10.1631/FITEE.2100331

摘要：边缘人工智能通过协同利用设备侧和边缘侧有限的网络、计算资源，赋能工业无线网络以支持复杂和动态工业任务。面向资源受限的工业无线网络，我们提出一种基于多智能体深度强化学习的资源分配（MADRL-RA）算法，实现了端边协同资源分配，支持计算密集型、时延敏感型工业应用。首先，建立了端边协同的工业无线网络系统模型，将具有感知能力的工业设备作为自学习的智能代理。然后，采用马尔可夫决策过程对端边资源分配问题进行形式化描述，建立关于时延和能耗联合优化的最小系统开销问题。接着，利用多智能体深度强化学习克服状态空间维灾，同时学习关于计算决策、算力分配和传输功率的有效资源分配策略。实验结果表明，MADRL-RA收敛速度快，能够学习到有效资源分配策略以实现最小系统开销。

关键词：多智能体深度强化学习；端边协同；工业无线网络；时延；能耗

HTML PDF 收藏

人工智能在化学逆合成中的应用 Review

Yinjie Jiang, Yemin Yu, Ming Kong, Yu Mei, Luotian Yuan, Zhengxing Huang, Kun Kuang, Zhihua Wang, Huaxiu Yao, James Zou, Connor W. Coley, Ying Wei

《工程（英文）》 2023年第25卷第6期页码 32-50 doi: 10.1016/j.eng.2022.04.021

摘要：

近年来，人们对通过人工智能（AI）技术解决化学逆合成预测问题产生了巨大的兴趣。与化学家和基于规则的专家系统进行的逆合成预测不同，AI驱动的逆合成预测自动从现成的实验数据集中学习化学知识，以预测反应和逆合成路径。我们首先讨论了化学逆合成的数学定义，并回顾了这个问题中的研究挑战。然后，我们回顾相关的AI技术和最新进度，以实现逆合成预测。

关键词：化学逆合成预测人工智能图神经网络深度强化学习

HTML PDF 收藏

气辅注塑成型注气压力的模糊神经网络控制研究

欧长劲

《中国工程科学》 2007年第9卷第5期页码 27-32

摘要：

针对气辅注塑成形的注气压力精确控制要求，设计了具有５层结构的模糊神经网络控制器和控制算法，利用神经网络的学习能力实现对模糊逻辑规则的优化，对系统３段压力控制的仿真分析，验证了模糊神经网络控制模型的可行性，控制效果良好。

关键词：气体辅助注射成型模糊神经网络注气压力控制

HTML PDF 收藏

带状态饱和的四旋翼安全轨迹规划 None

Shu-peng LAI, Meng-lu LAN, Ya-xuan LI, Ben M. CHEN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 107-119 doi: 10.1631/FITEE.1800719

摘要：当前，许多基于小型多旋翼的实际应用需考虑障碍物与安全条例的影响。在机载导航计算机有限计算能力下，实时生成安全并符合飞行器动力学特征与状态约束的轨迹，一直以来都是一项挑战。

关键词：四旋翼飞行器；无人机；运动规划

HTML PDF 收藏

可见光波段的深度衍射神经网络 Article

陈航, 冯佳楠, 江闽伟, 王逸群, 林杰, 谭久彬, 金鹏

《工程（英文）》 2021年第7卷第10期页码 1485-1493 doi: 10.1016/j.eng.2020.07.032

摘要： ">基于衍射光学元件的光学深度学习在并行处理深度衍射神经网络（D²NN）是其中一项具有里程碑意义的研究工作。D²NN在太赫兹波段通过3D打印进行神经网络的物理固化。鉴于太赫兹波段下存在的粒子间耦合限制和材料损耗，本文将D2NN的应用波段延展至可见光波段，并提出了包括修订公式在内的一般理论，解决了工作波长、人工神经元特征尺寸和加工制备之间的矛盾。

关键词：光计算光学神经网络深度学习光学机器学习深度衍射神经网络

HTML PDF 收藏

高频真空木材干燥的模糊神经网络控制方法研究

姜滨,孙丽萍,曹军,周正

《中国工程科学》 2014年第16卷第4期页码 17-20

摘要：在木材高频真空联合干燥过程的理论分析基础上，针对神经网络方法建立的木材干燥模型，设计了木材干燥模糊控制器和模糊神经网络控制器。对模糊控制和模糊神经网络两种控制方法进行了仿真实验，结果表明模糊神经网络方法控制效果更好，如温度上升快，控制精度高，稳定性好。模糊神经网络控制方法对实现木材干燥过程的全自动控制具有重要研究意义。

关键词：高频真空木材干燥模糊神经网络

HTML PDF 收藏

工程项目管理中的人工神经网络方法及其应用

汪应洛,杨耀红

《中国工程科学》 2004年第6卷第7期页码 26-33

摘要：

概括了神经网络在工程项目管理中的应用，包括风险预测评估、费用估计、绩效预测、项目组织有效性预测、工程事故诊断、索赔争议分析、投标决策、进度费用优化、资源平衡等，总结分析了应用中存在的问题，并对如何开展神经网络方法在我国项目管理中的应用

关键词：工程项目管理神经网络预测优化决策支持

HTML PDF 收藏

基于正交实验的BP神经网络预测研究

蔡安辉,刘永刚,孙国雄

《中国工程科学》 2003年第5卷第7期页码 67-71

摘要：

用不同的L₉（3⁴）正交实验方案结果作为训练学习样本集，对BP神经网络预测应用过程的策略进行了探讨，结果表明：完备的正交实验样本集是基本训练学习单元，在完备的正交实验样本集上添加或减少样本数量同一实验的条件下，完备的信息量大的正交实验样本集，能以很高的精度预测完备的信息量小的正交实验样本集；提出了一条新的实验设计思路——通过实验得出一个完备的正交实验样本集，通过计算机用BP神经网络就可以把与已知样本集有相同影响因素和水平的所有样本的值以相当高的精度预测出来

关键词： BP神经网络正交实验策略实验设计思路样本集

HTML PDF 收藏

电流型有源电力滤波器的神经网络滞环控制

王萍,张珂,许会军

《中国工程科学》 2007年第9卷第1期页码 40-43

摘要：

神经网络滞环控制就是将神经网络和滞环比较器这两种方法相结合的一种控制方法。滞环控制是控制方法中较为简单的一种，它不需要系统太多的参数，实时性较好，但用滞环控制方法时系统开关频率不固定，这不仅影响电子开关的使用寿命，而且降低了系统的稳定性。将二者结合的控制方法不仅可实现神经网络对快速变量的控制，而且可以提高滞环控制的性能。通过训练神经网络能够完成滞环比较器的功能，并可取代滞环比较器。给出了计算机仿真结果，神经网络通过DSP实现。

关键词：有源滤波神经网络滞环比较器

HTML PDF 收藏

应用神经网络进行短期负荷预测

罗枚

《中国工程科学》 2007年第9卷第5期页码 77-80

摘要：

以某地区购网有功功率的负荷数据为背景，建立了３个BP神经网络负荷预测模型———SDBP，LMBP 及BRBP针对传统的BP算法具有训练速度慢，易陷入局部最小点的缺点，采用具有较快收敛速度及稳定性的L-M（Levenberg-Marquardt）优化算法进行预测，使平均相对误差有了很大改善，而采用贝叶斯正则化算法可以解决网络过度拟合，提高网络的推广能力。

关键词：短期负荷预测人工神经网络 L唱M算法贝叶斯正则化算法优化算法

HTML PDF 收藏

四旋翼无人机在博弈中的运动规划研究：一种基于仿真的投影策略迭代方法 Regular Papers

Li-dong ZHANG, Ban WANG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Jian-liang AI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第4期页码 525-537 doi: 10.1631/FITEE.1800571

摘要：该决策问题包含状态转移动力学模型、随机因素引入的不确定性、长远决策前沿优化问题以及其他许多难题，包括维数灾难在内的诸多困难使解决这一决策问题的有效方法仍待进一步研究探索。目前，随着增强学习领域不断开发出先进算法，为尝试解决复杂环境中的序列决策问题提供了有潜力的解决方案，并可在实际应用环境中获得较高决策性能。本文提出三维空间中速度可变的一对一四旋翼无人机博弈研究平台，以及一种基于投影策略迭代方法的近似动态规划方法，以学习四旋翼博弈过程中效用函数并生成改进的四旋翼运动决策策略。仿真结果表明，所提决策方法可在博弈对抗中高效生成有效运动策略，并在与对方四旋翼无人机对抗中能获取并保持有利态势。在肯高迪亚大学网络自动车辆（NAV）实验室进行的飞行实验进一步验证了所提决策方法在实时环境中的决策性能。

关键词：增强学习；近似动态规划；决策；运动规划；无人机

HTML PDF 收藏

标题作者时间类型操作

基于带积分补偿近端策略优化算法的四旋翼控制

胡欢,王庆领

期刊论文

模型不确定性和执行器故障下的四旋翼飞行器主动容错控制方法

Yu-jiang ZHONG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Wei ZHANG, Jun-yi ZUO

期刊论文

带有网络智能体的去中心化多智能体强化学习进展

张凯清1,杨卓然2,Tamer BAŞAR1

期刊论文