2005年 第7卷 第4期
基于μ综合鲁棒控制的四轮转向车辆操纵稳定性研究
东南大学机械工程系，南京 210096
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摘要
车辆总是承担不同的载荷，车辆建模亦存在着误差，传统四轮转向控制器难以达到原有的性能指标；针对外界干扰，采用μ综合鲁棒控制方法，构造横摆角速度跟踪综合控制系统设计框架，选取了不同环节的权函数。仿真结果表明，四轮转向车辆控制系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能，有效地提高了车辆操纵稳定性和安全性。
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参考文献
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