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基于μ综合鲁棒控制的车辆操纵稳定性研究

殷国栋,陈南,李普

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第4期   页码 54-58

摘要:

车辆总是承担不同的载荷,车辆建模亦存在着误差,传统控制器难以达到原有的性能指标;针对外界干扰,采用μ综合鲁棒控制方法,构造横摆角速度跟踪综合控制系统设计框架,选取了不同环节的权函数。仿真结果表明,车辆控制系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能,有效地提高了车辆操纵稳定性和安全性。

关键词:     鲁棒控制     操纵稳定性     μ综合    

泰州大桥钢桥面铺装载谱研究

李洪涛,潘友强,张志祥

《中国工程科学》 2012年 第14卷 第5期   页码 85-89

摘要:

调研了江苏省内三座跨江大桥2007—2010年的交通量和交通荷载状况,利用载谱分析货车交通量和交通荷载状况,并推荐了江苏省内货车轮载和典型载比例

关键词: 跨江大桥     载谱     载类型     交通量     交通荷载    

高速转向架技术的创新研究

张卫华

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第10期   页码 8-18

摘要: 的高速列车运动行为及耦合系统的动力学响应特征;针对京沪高速铁路用新一代高速列车速度目标值,京津城际动车组的运用情况和无砟高架线路的不平顺谱特性,在保证更高临界速度的基础上,为了进一步提高动车组的垂向和横向动力学性能,完成了转向架结构和参数的进一步优化

关键词: 高速转向    动车组     动力学     悬挂     京津城际铁路     京沪高速铁路    

全球迎来新一探月热潮

Mitch Leslie

《工程(英文)》 2023年 第30卷 第11期   页码 10-12 doi: 10.1016/j.eng.2023.09.003

量子点细胞自动机中值逻辑门的设计与模拟新概念 Research Articles

Alireza NAVIDI1, Reza SABBAGHI-NADOOSHAN2, Massoud DOUSTI1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第11期   页码 1441-1550 doi: 10.1631/FITEE.2000590

摘要: 本文提出“值QCA(QQCA)”新概念。该概念已在本团队专为值QCA模型开发的量子点细胞自动模拟器(QCASim)中设定。设计了基本值QCA逻辑门,如MIN、MAX和不同类型反相器(SQI,PQI,NQI和IQI),并通过QCASim验证。本文将例示QCASim如何通过其方便的CAD工具集快速而准确地工作。将QQCA主要的逻辑门与基于碳纳米管场效应晶体管(CNFET)的值门进行比较,结果表明本文所设计的电路具有更小延迟和更低能耗。

关键词: 量子点细胞自动机(QCA);值逻辑;量子点细胞自动模拟器(QCASim);值QCA(QQCA);值译码器;值门    

月球车叶片伸缩式步行的力学分析和性能优化 Article

杨璐, 蔡博文, 张荣辉, 李克宁, 张子贤, 雷洁浩, 陈百超, 王荣本

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第8期   页码 936-943 doi: 10.1016/j.eng.2020.07.009

摘要: 研究的主要工作包括:为应对月表复杂路况,提出了一种适配月球车正反边形悬架的新型叶片伸缩式步行;以功耗最小化为目标,在保证障碍通过性的前提下,分析车轮运动过程中受力情况以实现对车轮的性能优化;最后,基于数字仿真和综合实验方法

关键词: 特种智能载具     叶片伸缩式步行     性能优化     叶片弹簧     月球车    

基于元数傅里叶变换和线性正则变换的二维元数信号采样定理 Research Articles

胡晓晓1,程冬2,高洁欣3

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第3期   页码 463-478 doi: 10.1631/FITEE.2000499

摘要: 本文主要研究在不同形式元数傅里叶变换和线性正则变换下有限带宽元数函数的采样定理。证明了有限带宽元数函数可通过它们的直接采样或经过微分和希尔伯特变换后的采样重构。首先,如果元数函数有限带宽区域是关于原点对称的矩形区域,则不同形式元数傅里叶变换下元数采样公式具有相同形式;否则,采样公式是不同的。其次,利用双边元数傅里叶变换和线性正则变换的关系,得到不同形式元数线性正则变换下有限带宽元数函数采样定理。再次,分析了采样公式的截断误差。最后,通过仿真展示采样公式的应用。

关键词: 元数傅里叶变换;元数线性正则变换;采样定理;部分和总体元数希尔伯特变换;部分和总体广义元数希尔伯特变换;截断误差    

基于带积分补偿近端策略优化算法的旋翼控制 Research

胡欢,王庆领

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900641

摘要: 使用先进的近端策略优化强化学习算法优化随机控制策略,实现对无模型旋翼飞行器速度的稳定控制。

关键词: 强化学习;近端策略优化;旋翼控制;神经网络    

光与中国石油大发现

赵文津

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第2期   页码 26-34

摘要:

论述了中国石油勘探、开发和石油工业发展的客观历程,以翔实的史料指出,李光对中国石油的大发现做出了不可替代的重要贡献。

关键词:     中国石油资源     中国石油的大发现与开发    

轮胎动力学协同发展策略研究

郭孔辉,卢荡,吴海东

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第1期   页码 91-96 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.01.013

摘要:

在汽车及飞机的自主发展中,轮胎动力学是个重要瓶颈。本文对比了国内外轮胎动力学的发展状况,指出面临当前愈加激烈的国际竞争,我国轮胎动力学的发展存在较大挑战。笔者在分析了轮胎动力学测试、仿真及应用技术的特点后,提出了协同发展我国轮胎动力学的策略及建议。

关键词: 轮胎动力学     汽车     飞机     协同发展     策略    

适用于湖水监测的水下滑翔机的空间高效转向方法 Article

Yu-shi ZHU, Can-jun YANG, Shi-jun WU, Qing LI, Xiao-le XU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第4期   页码 485-497 doi: 10.1631/FITEE.1500399

摘要: 由于湖水具有有限的竖直空间,为了让水下滑翔机能够扩大不同监测点的间距,水下滑翔机应具有空间高效的转向能力。本文提出一种使用小俯仰角的转向方法,以便让外形固定的水下滑翔机能够具有空间高效的转向能力。使用小俯仰角转向可以提高水下滑翔机在单位竖直空间下的转向角度。本文提出了一种同时适用于大小攻角的水下滑翔机水动力模型,对小俯仰角转向过程中最优的净浮力与横滚角度展开了研究。为了验证水动力模型和转向方法的适用性,研制了小型水下滑翔机原型机并进行了湖水试验。试验表明,水下滑翔机使用小俯仰角进行转向比使用大俯仰角转向更能节省竖直方向消耗的空间。仿真结果与湖水试验结果一致。另外,多监测点连续监测试验表明,与比不使用小俯仰角转向相比,水下滑翔机使用小俯仰角进行转向能够覆盖更大的监测区域。

关键词: 水下滑翔机;湖水监测;空间高效;转向方法;小俯仰角;水动力    

异源倍体鲫鲤群体的形成及倍体化在脊椎动物进化中的作用

刘少军,曹运长,何晓晓,李建中,刘筠

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第12期   页码 33-41

摘要:

对雌雄两性能育并形成群体的异源倍体鲫鲤的染色体数目和组型,DNA含量,红细胞大小,生殖腺和配子,胚胎发育,形成机理,外形等方面进行了较全面描述。倍体鲫鲤经过九代(F3-F11)的倍体性的繁殖,已形成了一个数目庞大的遗传性状稳定的群体。该倍体群体在染色体数目、生殖、外形特征等方面都与它们的原始父母本-二倍体湘江野鲤和红鲫有本质的差别。在遗传特性、稳定传代、生育隔离等方面,异源倍体鲫鲤群体为形成一个新的倍体新种奠定了基础。新的倍体鱼群体的形成对脊椎动物的进化理论和它们在生产上的应用都具有重要的意义。

关键词: 异源倍体     三倍体     二倍体配子     进化    

基于频谱细化的列车轮对轴承故障在线检测

黄采伦,余小华,陈安华,张剑

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第7期   页码 61-64

摘要:

列车轮对轴承故障是危及列车运行安全的重要因素之一,对其准确检测是高速重载列车需要解决的关键问题。当轮对轴承出现异常时,其振动信号中的幅值就会出现突变点,据此提出了利用频谱细化技术对轮对轴承的振动加速度信号进行分析的方法。实验结果表明,该方法实现了轮对轴承异常的高精度检测,说明这种方法比常规的方法能更有效地检测出轮对轴承的异常状态。

关键词: 轮对轴承     频谱细化     异常     检测    

南京长江第大桥猫道结构设计与施工

栾昌花,沈斌

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第8期   页码 48-53

摘要:

南京长江第大桥为主跨1 418 m的双塔三跨吊悬索桥,上部结构施工猫道采用无抗风缆和无抑振机构的三跨连续式猫道结构。本文对南京长江第大桥猫道结构设计、架设及猫道改吊与拆除施工进行了系统介绍,可为类似悬索桥猫道设计及施工提供借鉴与参考。

关键词: 南京长江第大桥     猫道设计     猫道架设     猫道改吊     猫道拆除    

高速列车转向架技术研究

赵明花,梁树林,宋春元

《中国工程科学》 2015年 第17卷 第4期   页码 53-62

摘要:

高速铁路运营对转向架技术提出了更高要求,为能设计出性能更优越的动车组转向架,调查了中国高速动车组的线路条件、动车组的车轮踏面磨耗情况,分析轮轨匹配关系;动力学分析中考虑了转臂节点、抗蛇行减振器、空气弹簧等部件的非线性特性动力学系统仿真选择了最优悬挂参数,结合部件台架测试对悬挂元件进行了工程化设计;为掌握转向架服役周期内关键部件可靠性,对运用动车组转向架进行了大量的动应力测试,系统分析了中国无砟轨道条件下转向架主要承载区域载荷随车辆运营周期通过结构、悬挂、传动、制动、焊接、降噪、轮轨等系统集成,形成高速列车转向架技术体系。

关键词: 高速列车;轮轨关系;系统动力学;载荷谱;结构优化    

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基于μ综合鲁棒控制的车辆操纵稳定性研究

殷国栋,陈南,李普

期刊论文

泰州大桥钢桥面铺装载谱研究

李洪涛,潘友强,张志祥

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高速转向架技术的创新研究

张卫华

期刊论文

全球迎来新一探月热潮

Mitch Leslie

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量子点细胞自动机中值逻辑门的设计与模拟新概念

Alireza NAVIDI1, Reza SABBAGHI-NADOOSHAN2, Massoud DOUSTI1

期刊论文

月球车叶片伸缩式步行的力学分析和性能优化

杨璐, 蔡博文, 张荣辉, 李克宁, 张子贤, 雷洁浩, 陈百超, 王荣本

期刊论文

基于元数傅里叶变换和线性正则变换的二维元数信号采样定理

胡晓晓1,程冬2,高洁欣3

期刊论文

基于带积分补偿近端策略优化算法的旋翼控制

胡欢,王庆领

期刊论文

光与中国石油大发现

赵文津

期刊论文

轮胎动力学协同发展策略研究

郭孔辉,卢荡,吴海东

期刊论文

适用于湖水监测的水下滑翔机的空间高效转向方法

Yu-shi ZHU, Can-jun YANG, Shi-jun WU, Qing LI, Xiao-le XU

期刊论文

异源倍体鲫鲤群体的形成及倍体化在脊椎动物进化中的作用

刘少军,曹运长,何晓晓,李建中,刘筠

期刊论文

基于频谱细化的列车轮对轴承故障在线检测

黄采伦,余小华,陈安华,张剑

期刊论文

南京长江第大桥猫道结构设计与施工

栾昌花,沈斌

期刊论文

高速列车转向架技术研究

赵明花,梁树林,宋春元

期刊论文