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殷国栋,陈南,李普
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第4期 页码 54-58
车辆总是承担不同的载荷,车辆建模亦存在着误差,传统四轮转向控制器难以达到原有的性能指标;针对外界干扰,采用μ综合鲁棒控制方法,构造横摆角速度跟踪综合控制系统设计框架,选取了不同环节的权函数。仿真结果表明,四轮转向车辆控制系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能,有效地提高了车辆操纵稳定性和安全性。
量子点细胞自动机中四值逻辑门的设计与模拟新概念 Research Articles
Alireza NAVIDI1, Reza SABBAGHI-NADOOSHAN2, Massoud DOUSTI1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第11期 页码 1441-1550 doi: 10.1631/FITEE.2000590
关键词: 量子点细胞自动机(QCA);四值逻辑;量子点细胞自动模拟器(QCASim);四值QCA(QQCA);四值译码器;四值门
基于四元数傅里叶变换和线性正则变换的二维四元数信号采样定理 Research Articles
胡晓晓1,程冬2,高洁欣3
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第3期 页码 463-478 doi: 10.1631/FITEE.2000499
关键词: 四元数傅里叶变换;四元数线性正则变换;采样定理;部分和总体四元数希尔伯特变换;部分和总体广义四元数希尔伯特变换;截断误差
基于带积分补偿近端策略优化算法的四旋翼控制 Research
胡欢,王庆领
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期 页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900641
赵文津
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第2期 页码 26-34
论述了中国石油勘探、开发和石油工业发展的客观历程,以翔实的史料指出,李四光对中国石油的大发现做出了不可替代的重要贡献。
关键词: 李四光 中国石油资源 中国石油的大发现与开发
适用于湖水监测的水下滑翔机的空间高效转向方法 Article
Yu-shi ZHU, Can-jun YANG, Shi-jun WU, Qing LI, Xiao-le XU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第4期 页码 485-497 doi: 10.1631/FITEE.1500399
刘少军,曹运长,何晓晓,李建中,刘筠
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第12期 页码 33-41
对雌雄两性能育并形成群体的异源四倍体鲫鲤的染色体数目和组型,DNA含量,红细胞大小,生殖腺和配子,胚胎发育,形成机理,外形等方面进行了较全面描述。四倍体鲫鲤经过九代(F3-F11)的四倍体性的繁殖,已形成了一个数目庞大的遗传性状稳定的群体。该四倍体群体在染色体数目、生殖、外形特征等方面都与它们的原始父母本-二倍体湘江野鲤和红鲫有本质的差别。在遗传特性、稳定传代、生育隔离等方面,异源四倍体鲫鲤群体为形成一个新的四倍体新种奠定了基础。新的四倍体鱼群体的形成对脊椎动物的进化理论和它们在生产上的应用都具有重要的意义。
黄采伦,余小华,陈安华,张剑
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第7期 页码 61-64
列车轮对轴承故障是危及列车运行安全的重要因素之一,对其准确检测是高速重载列车需要解决的关键问题。当轮对轴承出现异常时,其振动信号中的幅值就会出现突变点,据此提出了利用频谱细化技术对轮对轴承的振动加速度信号进行分析的方法。实验结果表明,该方法实现了轮对轴承异常的高精度检测,说明这种方法比常规的方法能更有效地检测出轮对轴承的异常状态。
赵明花,梁树林,宋春元
《中国工程科学》 2015年 第17卷 第4期 页码 53-62
高速铁路运营对转向架技术提出了更高要求,为能设计出性能更优越的动车组转向架,调查了中国高速动车组的线路条件、动车组的车轮踏面磨耗情况,分析轮轨匹配关系;动力学分析中考虑了转臂节点、抗蛇行减振器、空气弹簧等部件的非线性特性动力学系统仿真选择了最优悬挂参数,结合部件台架测试对悬挂元件进行了工程化设计;为掌握转向架服役周期内关键部件可靠性,对运用动车组转向架进行了大量的动应力测试,系统分析了中国无砟轨道条件下转向架主要承载区域载荷随车辆运营周期通过结构、悬挂、传动、制动、焊接、降噪、轮轨等系统集成,形成高速列车转向架技术体系。
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