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2023年 第24卷 第4期
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《信息与电子工程前沿(英文)》 >> 2023年 第24卷 第4期 doi: 10.1631/FITEE.2200160
一种新型变尺寸多移动机器人的运动协同方法
浙江大学智能系统与控制研究所,工业控制技术国家重点实验室,中国杭州市,310027
多移动机器人系统 ; 碰撞避免 ; 死锁避免 ; 粘连节点 ; 运动协同
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