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期刊论文 9

年份

2023 1

2022 2

2019 1

2017 2

2016 1

2010 1

2002 1

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关键词

PCI总线 1

中国体征 1

协同碰撞避免系统；改进的粒子群算法；PID控制器；行驶舒适性；燃油经济性 1

反射波转换 1

四极杆 1

多移动机器人系统；碰撞避免；死锁避免；粘连节点；运动协同 1

干扰避免 1

标准体系 1

汽车安全 1

独立防撞墩 1

生物标志物 1

碰撞检测；触觉再现；包围球体；聚类；接触细节层次 1

碰撞测试假人 1

碰撞诱导解离 1

空间电荷效应 1

线形离子阱 1

线性突发传送 1

船撞力 1

船桥碰撞 1

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检索范围：

排序：展示方式：

基于改进粒子群算法优化的PID控制器在协同碰撞避免系统中的应用 Article

Xing-chen WU, Gui-he QIN, Ming-hui SUN, He YU, Qian-yi XU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第9期页码 1385-1395 doi: 10.1631/FITEE.1601427

摘要：为解决将PID控制器引入协同碰撞避免（cooperative collision avoidance system，CCAS）的研究中存在的不能合理优化PID控制器，以及对车辆行驶稳定性、舒适性及燃油经济性研究不足的问题

关键词：协同碰撞避免系统；改进的粒子群算法；PID控制器；行驶舒适性；燃油经济性

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一种新型变尺寸多移动机器人的运动协同方法 Research Article

邢子超,汪星恺,王硕,吴维敏,胡瑞芬

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第4期页码 521-535 doi: 10.1631/FITEE.2200160

摘要：在MMRS中，碰撞和死锁可能导致财产损失或系统停滞，因此运动协同十分重要。然而，在一些场景中，机器人尺寸在载货和未载货时是不同的，即机器人尺寸是变化的，这使得运动协同更具挑战性。因此，提出一种基于粘连节点的运动协调方法，可基于路线图和机器人实时路径动态避免碰撞和死锁。粘连节点的动态特性使该方法不必对环境分区即可适用于各种场景。

关键词：多移动机器人系统；碰撞避免；死锁避免；粘连节点；运动协同

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中国体征碰撞测试假人开发路径研究

刘志新,武永强,马伟杰

《中国工程科学》 2019年第21卷第3期页码 103-107 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.022

摘要：

汽车安全是影响公共交通安全的重要因素，而碰撞测试假人是支撑汽车安全的核心技术。本文通过分析国内外碰撞测试假人的发展趋势和关键技术，并结合我国技术现状，初步提出中国体征碰撞测试假人开发路径，进一步完善我国汽车安全标准体系。中国体征碰撞测试假人的开发将直接推动我国高端装备制造业发展与标准创新，对于我国建设创新型国家、增强国际竞争力具有十分重要的现实意义和长远的战略价值。

关键词：汽车安全碰撞测试假人中国体征标准体系

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如何避免或缓和大城市的压力 View & Comments

Peter Sachsenmeier

《工程（英文）》 2016年第2卷第2期页码 154-155 doi: 10.1016/J.ENG.2016.02.014

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泰州大桥中塔墩防船撞研究

沈刚,伏耀华,金允龙

《中国工程科学》 2010年第12卷第4期页码 73-77

摘要：

泰州大桥主墩位于航道边缘，可能遭受船舶的撞击。为保护大桥，综合考虑多种因素研究大桥中塔墩防船撞方案。针对泰州大桥三塔悬索桥型，结合通航船舶规划、桥梁参数、桥墩基础特点，开展防撞研究，提出针对性防撞方案，进行防撞特性计算分析，确定防撞方案的技术、经济特性。通过有限元数值仿真技术，研究泰州大桥在船舶撞击下的安全性和防撞方案的有效性。

关键词：船桥碰撞船撞力船舶碰撞数值仿真独立防撞墩钢套箱防撞风险分析

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一种快速精确触觉碰撞检测中接触细节层次控制方法 Article

A Ram CHOI, Sung Min KIM, Mee Young SUNG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第8期页码 1117-1130 doi: 10.1631/FITEE.1500498

摘要：为实现精确稳定的触觉再现，包围体积（球体、轴对称包围盒、定向包围盒或多面体）必须尽可能紧密地填充或覆盖目标对象，来完成交互式触觉应用中的碰撞检测。该球体与目标对象相配合的同时，还能平衡碰撞检测的速度与精确性。所提出的方法主要包括包围球体成形以及两级碰撞检测两部分。进一步说，包围球体成形可分为2步：创建球体和聚类球体；两级碰撞检测也包括2个阶段：球体的快速检测以及精确检测。首先，通过包围球体的创建实现球体碰撞检测中的初始快速探测。一旦探测到碰撞，可通过检查碰撞边界内网格与触觉点的间距来实现更精确的检测效果。为实现这种精细层级的检测，需要定义一种特殊的包围体积数据结构来囊括球体内的全部网格信息。通过球体聚类来保证检测速度，通过基于体素的直接碰撞检测来保证检测精确度。通过基于距离的聚类，所提出的方法在CLOD方面仍保持了其独创性。

关键词：碰撞检测；触觉再现；包围球体；聚类；接触细节层次

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PCI总线在数控激光加工系统中的应用

张国顺,张健,张泰石,阎锟,黄复清

《中国工程科学》 2002年第4卷第6期页码 25-28

摘要：

PCI总线标准已经成为PC机的主要总线标准，它在三维激光成型、高速激光打标、激光切割等需要高速图形处理的数控激光加工系统中有着广阔的应用前景。文章分析了PCI总线应用中的技术难点，提出了解决方法，并为高速激光打标机设计出了图形处理卡，加工效率提高25%～30%。

关键词： PCI总线线性突发传送反射波转换干扰避免

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基于振动的超高速碰撞识别与定位 Research Article

包姣1,刘力夫2,曹九稳2,3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第4期页码 515-529 doi: 10.1631/FITEE.2000483

摘要：超高速碰撞（HVI）振动源识别与定位在载人航天器防护、机床碰撞损伤检测与定位等领域有着广泛应用。本文研究了基于同步压缩变换（SST）和纹理颜色分布（TCD）的冲击图像HVI源识别和定位算法。

关键词：集成学习；同步压缩变换；灰度共生矩阵；图像熵；距离估计

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四极杆-线形离子阱串联质谱系统及临床生物标志物分析 Article

方向, 谢洁, 楚士颖, 江游, 安育廷, 李畅, 龚晓云, 翟睿, 黄泽建, 裘春玲, 戴新华

《工程（英文）》 2022年第16卷第9期页码 56-64 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.021

摘要：碰撞诱导解离（collision-induced dissociation, CID）由共振激发，其无量纲马修参数q值为0.40。激发50 ms，CID效率达64%。该方法可以削减基质效应，降低空间电荷效应，避免色谱分离，简化前处理过程。新型Q-LIT串联质谱系统有望成为临床诊疗中生物标志物测定的新选择。

关键词：线形离子阱四极杆空间电荷效应碰撞诱导解离生物标志物