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2013 2

2008 2

关键词

2021全球十大工程成就 2

2022全球十大工程成就 2

三峡升船机 1

中俄火星联合探测计划 1

中国空间探测 1

大口径望远镜；定量反馈理论；主镜位置控制系统；微米级位置控制能力；系统辨识；鲁棒稳定性 1

天顶仪投点 1

太阳极轨射电望远镜计划 1

夸父计划 1

套管空间定位测量 1

施工测量 1

电磁波测距 1

磁层-电离层-热层探测计划 1

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韦伯太空望远镜终于发射升空

Mitch Leslie

《工程（英文）》 2022年 第11卷 第4期   页码 3-5 doi: 10.1016/j.eng.2022.02.002

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Kinematic calibration of precise 6-DOF stewart platform-type positioning systems for radio telescope

Juan Carlos JáUREGUI, Eusebio E. HERNáNDEZ, Marco CECCARELLI, Carlos LóPEZ-CAJúN, Alejandro GARCíA

《机械工程前沿（英文）》 2013年 第8卷 第3期   页码 252-260 doi: 10.1007/s11465-013-0249-7

摘要：

The pose accuracy of a parallel robot is a function of the mobile platform posture. Thus, there is no a single value of the robot’s accuracy. In this paper, two novel methods for estimating the accuracy of parallel robots are presented. In the first method, the pose accuracy estimation is calculated by considering the propagation of each error, i.e., error variations are considered as a function of the actuator’s stroke. In the second method, it is considered that each actuator has a constant error at any stroke. Both methods can predict pose accuracy of precise robots at design stages, and/or can reduce calibration time of existing robots. An example of a six degree-of-freedom parallel manipulator is included to show the application of the proposed methods.

关键词： pose errors     error estimation     parallel robot     radio telescopes    

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Task-space position/attitude tracking control of FAST fine tuning system

QI Lin, ZHANG Hui, DUAN Guanghong

《机械工程前沿（英文）》 2008年 第3卷 第4期   页码 392-399 doi: 10.1007/s11465-008-0056-8

摘要： This paper addresses the task-space position/attitude tracking control of a suspended parallel robot, which is being developed in the framework of a five-hundred meter aperture spherical radio telescope (FAST) project. Based on the quaternion algebra, a novel model-independent task-space PD controller that ensures end-effector position and attitude tracking is presented. The simulation and experimental results show that the new controller has better control effects than the traditional joint-space controller.

关键词： telescope     five-hundred     end-effector     controller     simulation    

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韦伯太空望远镜大显身手，令天文学家叹为观止

Mitch Leslie

《工程（英文）》 2023年 第22卷 第3期   页码 3-6 doi: 10.1016/j.eng.2023.01.003

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中国的空间探测及其科学内涵

吴季

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第6期   页码 23-27

摘要：

文章回顾了人类探索空间的历史，特别是中国人对空间的探索历史；并分析了自人类进入空间时代以后探索空间的历程。通过对这一系列活动的分析，探讨了人类在空间探测活动中的动机及其科学内涵，进而对中国今后空间探测活动的战略科学目标展开讨论，并简要介绍了中国4个空间探测计划及其科学目标。

关键词： 中国空间探测     中俄火星联合探测计划     夸父计划     磁层-电离层-热层探测计划     太阳极轨射电望远镜计划    

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三峡升船机塔柱混凝土施工测量技术

罗琛,晏春波

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第9期   页码 97-101

摘要：

针对三峡垂直升船机高薄壁塔柱结构混凝土形体及内置埋件施工精度指标要求，对三峡升船机塔柱混凝土及内置埋件施工测量中的平面、高程基准传递及埋件定位测量方法进行了研究。分别将天顶仪投点、电磁波测距及中心带照准标志的圆柱螺帽型定位装置施工测量技术运用于混凝土结构尺寸控制测量以及内置埋件定位测量。通过对实测数据的统计与分析，证明三峡升船机塔柱混凝土施工测量技术方案具有可靠性和可行性。

关键词： 施工测量     天顶仪投点     电磁波测距     套管空间定位测量     三峡升船机    

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大口径望远镜主镜支撑位置控制系统的定量反馈控制器设计与测试 Article

Xiong-bin PENG, Guo-fang GONG, Hua-yong YANG, Hai-yang LOU, Wei-qiang WU, Tong LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第10期   页码 1624-1634 doi: 10.1631/FITEE.1601104

摘要： 确保主镜支撑位置控制系统的响应速度、定位精度及稳定性是提高大口径望远镜成像质量的关键。镜室的姿态调整及环境温度的变化会改变位置控制系统的工作参数，加剧系统非线性，增加望远镜精确成像的难度。我们提出了基于定量反馈理论的位置控制器设计，辨识系统工作参数，确定工作参数范围，设计补偿控制器及前置滤波器。仿真及实验结果说明，主镜支撑位置控制系统的定量反馈控制器在保证较好的响应速度前提下，具有很好的位置控制精度及稳定性。

关键词： 大口径望远镜；定量反馈理论；主镜位置控制系统；微米级位置控制能力；系统辨识；鲁棒稳定性    

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詹姆斯·韦伯太空望远镜

2022年12月14日

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詹姆斯·韦伯太空望远镜（英文）

2022年12月20日

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500米口径球面射电望远镜（中文）

2022年12月07日

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500米口径球面射电望远镜（英文）

2022年12月10日

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大口径望远镜主镜支撑位置控制系统的定量反馈控制器设计与测试

Xiong-bin PENG, Guo-fang GONG, Hua-yong YANG, Hai-yang LOU, Wei-qiang WU, Tong LIU

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