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期刊论文 2

年份

2017 1

1999 1

关键词

创新 1

悬挂结构 1

斜撑 1

球体 1

电视塔 1

碰撞检测；触觉再现；包围球体；聚类；接触细节层次 1

空间框架 1

钢桅杆 1

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设计创新对东方明珠和雅加达塔的贡献

江欢成

《中国工程科学》 1999年 第1卷 第1期   页码 30-35

摘要：

东方明珠，塔高463.85m，高居亚洲之二，世界第三，被公认为是上海最重要的城市标志。雅加达塔，高558m，建筑面积32万m2，均堪称世界之最。东方明珠的成功，雅加达塔的中标，在很大程度上要归功于设计创新。东方明珠设计者用一串明珠来标志上海，用带斜撑的巨型空间框架作为主体结构，打破了混凝土电视塔常用的单筒体结构模式，从而获得了很好的标志性。这种结构同时很有利于抗风抗震。该塔还采用了许多高新技术，如预应力混凝土壳、双重悬挂钢结构和攀升天线等设计，它们巧妙而合理地解决了复杂的结构构造和高难度施工的问题。设计者在雅加达塔上，继承和发扬东方明珠的长处，克服它的不足，并赋予许多新的创造。为了使新的创造建立在坚实科学基础上，设计者为东方明珠塔进行了大量的试验研究工作。

关键词： 创新     电视塔     空间框架     斜撑     球体     钢桅杆     悬挂结构    

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一种快速精确触觉碰撞检测中接触细节层次控制方法 Article

A Ram CHOI, Sung Min KIM, Mee Young SUNG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第8期   页码 1117-1130 doi: 10.1631/FITEE.1500498

摘要： 为实现精确稳定的触觉再现，包围体积（球体、轴对称包围盒、定向包围盒或多面体）必须尽可能紧密地填充或覆盖目标对象，来完成交互式触觉应用中的碰撞检测。本文提供了一种方法，用于创建与接触细节层次（contact levels of details, CLOD）相关的包围球体。该球体与目标对象相配合的同时，还能平衡碰撞检测的速度与精确性。所提出的方法主要包括包围球体成形以及两级碰撞检测两部分。进一步说，包围球体成形可分为2步：创建球体和聚类球体；两级碰撞检测也包括2个阶段：球体的快速检测以及精确检测。首先，通过包围球体的创建实现球体碰撞检测中的初始快速探测。一旦探测到碰撞，可通过检查碰撞边界内网格与触觉点的间距来实现更精确的检测效果。通过球体聚类来保证检测速度，通过基于体素的直接碰撞检测来保证检测精确度。通过基于距离的聚类，所提出的方法在CLOD方面仍保持了其独创性。

关键词： 碰撞检测；触觉再现；包围球体；聚类；接触细节层次    

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设计创新对东方明珠和雅加达塔的贡献

江欢成

期刊论文

一种快速精确触觉碰撞检测中接触细节层次控制方法

A Ram CHOI, Sung Min KIM, Mee Young SUNG

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