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期刊论文 5

年份

2020 1

2019 1

2016 1

2004 2

关键词

自动化立体仓库 2

LK算法 1

以太网通信 1

信息物理系统；软件工具箱；预实体化设计；系统表现特征；仓库；数据库图式；基因型系统表现特征；表型系统表现特征；实例系统表现特征；信息模式构造 1

固定货架 1

拣选优化 1

社会化编程；开源软件；个性化推荐；GitHub 1

离散事件系统；信息物理系统；机器人网络；仓库自动化；物流 1

计算机管理与监控 1

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检索范围：

排序：展示方式：

通过物流机器人网络实现仓库自动化：一种信息物理控制方法 Tutorial

蔡凯

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第5期页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.2000156

摘要：本文提供使用机器人网络实现仓库自动化的背景教程并回顾近期相关文献。提出一种新的信息物理控制方法，以实现多机器人服务“货到人”物流作业的安全、无锁死、高效和自适应行为。

关键词：离散事件系统；信息物理系统；机器人网络；仓库自动化；物流

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基于以太网通信的自动化立体仓库管理与监控系统

王志伟,蒋兆远

《中国工程科学》 2004年第6卷第6期页码 74-76

摘要：

介绍了基于以太网通信的自动化立体仓库管理与控制系统的结构、工作原理、主要功能特点以及该系统软件的设计思想。该系统充分利用了以太网高速通信的特点，实现了对立体仓库的实时管理和控制。

关键词：自动化立体仓库计算机管理与监控以太网通信

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用于定义系统表现特征的基因型与表型仓库数据库的信息图式构造方法 Article

Shahab POURTALEBI,Imre HORVÁTH

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第9期页码 862-884 doi: 10.1631/FITEE.1600997

摘要：实现该工具箱的难点在于其仓库的计算实现不依赖于功能设计和语言，和对于多种不断演变的SMF（基因型、表型及实例）工具的系统化的开发和管理。因此，我们提出了一种基于信息模式构造（information schema construct, ISC）的方法用以构造相关联的仓库数据库图式以及前述的SMF。

关键词：信息物理系统；软件工具箱；预实体化设计；系统表现特征；仓库；数据库图式；基因型系统表现特征；表型系统表现特征；实例系统表现特征；信息模式构造

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考虑非对称情形的一类拣选问题的改进LK算法求解

田伟,田国会,张攀,李晓磊

《中国工程科学》 2004年第6卷第11期页码 47-52

摘要：

分析并推证出单巷道固定货架的拣选优化问题可归结于对称或非对称旅行售货商问题，研究了一种新型的改进LinKernighan (LK)算法，并将其应用于固定货架的货物拣选优化过程中。实验仿真结果表明，用该算法能降低固定货架对称和非对称拣选优化时间和空间计算的复杂度，快速、稳定地找出最优解，满足了多次作业时待拣选货物数目变动范围较大的要求。

关键词：自动化立体仓库固定货架拣选优化 LK算法