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期刊论文 11

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2023 1

2022 3

2020 2

2016 1

2014 1

2005 2

2004 1

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关键词

固定床 2

3D打印 1

H2S 1

LK算法 1

P4 1

PH3 1

仿射编队；固定翼无人机；多智能体系统 1

催化剂 1

催化氧化 1

加速度重构；固定时间收敛；约束控制；障碍李雅普诺夫函数；初始状态无关方法；外骨骼机器人 1

反应增强 1

固定/旋转水动力空化反应器 1

固定货架 1

固定边界布图规划；修正的模拟退火算法；全局搜索；溢出面积模型；B*-tree表示法 1

复杂严重髋臼骨缺损 1

弓形圆弧断面 1

抗菌性能 1

拣选优化 1

氧化石墨烯 1

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检索范围：

排序： 展示方式：

考虑非对称情形的一类拣选问题的改进LK算法求解

田伟,田国会,张攀,李晓磊

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期   页码 47-52

摘要：

分析并推证出单巷道固定货架的拣选优化问题可归结于对称或非对称旅行售货商问题，研究了一种新型的改进LinKernighan (LK)算法，并将其应用于固定货架的货物拣选优化过程中。实验仿真结果表明，用该算法能降低固定货架对称和非对称拣选优化时间和空间计算的复杂度，快速、稳定地找出最优解，满足了多次作业时待拣选货物数目变动范围较大的要求。

关键词： 自动化立体仓库     固定货架     拣选优化     LK算法    

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用于固定式大规模储能的液流电池

尹彦斌, 李先锋

《工程（英文）》 2023年 第21卷 第2期   页码 42-44 doi: 10.1016/j.eng.2022.10.007

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基于神经网络的固定时间约束下外骨骼机器人加速度重构方法 Research

薛涛1,王子威1,张涛1,白鸥2,张萌3,韩斌4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900418

摘要： 为解决该问题，提出一种基于新型径向基神经网络的误差约束下的固定时间重构算法，以实现高性能的加速度信号估计。与此同时，设计一种分数阶滑模控制律，以实现固定时间收敛；为进一步提升系统鲁棒性，使用自适应权重矩阵构建的径向基神经网络近似和消除完全未知的扰动。

关键词： 加速度重构；固定时间收敛；约束控制；障碍李雅普诺夫函数；初始状态无关方法；外骨骼机器人    

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基于修正模拟退火算法及溢出面积模型的固定边界布图规划 Article

De-xuan ZOU,Gai-ge WANG,Gai PAN,Hong-wei QI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年 第17卷 第11期   页码 1228-1244 doi: 10.1631/FITEE.1500386

摘要： 我们关注一种难度更大且更有意义的问题--固定边界布图规划。该问题将固定边界约束条件加入无边界布图规划中，使其在实体设计中更有趣、更具挑战性。本文的工作主要分为两部分。最后，以六组带有不同空置率及高宽比的benchmark为例，证实本文所提方法在解决固定边界布图规划问题上的效率，这些问题包括电路n10，n30，n50，n100，n200和n300。与几种现有方法相比，本方法能够更有效地获得令人满意的目标函数值，它们与芯片面积、线长和固定边界约束有关。

关键词： 固定边界布图规划；修正的模拟退火算法；全局搜索；溢出面积模型；B*-tree表示法    

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无人机仿射编队跟踪控制研究 Research Articles

李慧铭,陈浩,王祥科

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第6期   页码 909-919 doi: 10.1631/FITEE.2100109

摘要：

本文聚焦固定翼无人机集群仿射编队跟踪控制问题，其中固定翼无人机被建模为具有非对称速度约束的独轮车。无人机集群控制目标是生成并跟踪一个由名义编队仿射变换得到的时变目标编队。进一步，为满足固定翼无人机飞行速度约束，提出一种基于饱和函数的控制策略。数值仿真结果证实，所提仿射编队控制策略能有效提高机动性。

关键词： 仿射编队；固定翼无人机；多智能体系统    

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水平管道淤积断面紊流的速度分布研究

王冬梅,张士林

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第2期   页码 66-68

摘要：

对固定床水平管道断面的紊流速度分布进行研究。将整个断面分为弓形圆弧断面和渗流断面。

关键词： 弓形圆弧断面     固定床     紊流速度     零剪力点     水力坡度    

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固定化溶菌酶的氧化石墨烯/聚醚砜杂化超滤膜制备及抗菌性能研究

朱军勇,王琼柯,许欣,刘绰绰,刘金盾,张亚涛

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第7期   页码 23-29

摘要：

以氧化石墨烯（GO）为固定酶载体，在水溶液中通过静电吸附及氢键作用实现溶菌酶(Ly)的固定化得到GO-Ly。并将已固定化酶的GO为添加剂，以聚醚砜为膜材料，采用相转化法制备杂化超滤膜。考察了添加剂含量对膜形态、亲水性、分离性能、力学性能及抗菌性能的影响。

关键词： 氧化石墨烯     溶菌酶     聚醚砜超滤膜     抗菌性能    

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水力空化反应器的最新进展——空化机理、反应器设计与应用 Review

Haoxuan Zheng, Ying Zheng, Jesse Zhu

《工程（英文）》 2022年 第19卷 第12期   页码 180-198 doi: 10.1016/j.eng.2022.04.027

摘要： 比较了两种类型的水力空化反应器，即固定式和旋转式水力空化反应器。讨论了水力空化反应器的设计参数及其在实验室和中试尺度上的反应器性能，并就其最佳操作和几何条件提出了建议。

关键词： 水动力空化作用     空化核     羟基自由基     固定/旋转水动力空化反应器     反应增强     空化应用    

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催化氧化净化黄磷尾气中的磷和硫

宁平,Hans-JörgBart,王学谦,马丽萍,陈梁

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第6期   页码 27-35

摘要： 研究了用普通活性炭和自制催化剂KU2催化氧化净化黄磷尾气的方法；讨论了固定床系统中常压下、温度20～140℃，催化剂上磷和硫化氢的吸附特征。随着反应温度和氧含量增加可显著提高净化效果，在最优条件下，经催化氧化净化后的总磷含量＜5mg/m3，硫化氢＜5mg/m3，失效后的催化剂易于再生，催化剂经多次再生后催化性能恢复良好；提出了活性炭固定床稳定流动吸附过程的数学模型

关键词： 催化剂     催化氧化     H2S     P4     PH3     固定床    

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3D打印髋关节假体为复杂髋臼骨缺损翻修全髋关节置换术提供精准重建、稳定固定和功能恢复 Article

郝永强, 王磊, 姜闻博, 武文, 艾松涛, 沈路, 赵双, 戴尅戎

《工程（英文）》 2020年 第6卷 第11期   页码 1285-1290 doi: 10.1016/j.eng.2020.04.013

摘要：

复杂而严重的髋臼骨缺损是人工髋关节置换术重建过程中最主要的挑战和难点。本研究旨在探讨3D打印技术在重建这种复杂髋臼骨缺损中的优势。我们回顾性分析了3例使用3D打印技术治疗的复杂髋臼骨缺损患者的预后，其中一例患者涉及双侧缺损重建。这些髋臼骨缺损的共同特点为常规方法难以重建。因此，在本研究中，我们首先结合了医学影像学分析、计算机软件模拟和重建（如MIMICS软件和西门子NX软件）及实际手术经验对缺损体积、假体重建稳定性和假体安装精度进行预测和评估，Harris髋关节评分被用来评估肢体功能。我们的结果表明3D打印假体可以精准重建骨缺损，并获得良好的假体稳定性，并且Harris髋关节评分显示3位患者肢体功能得到较好的恢复。总而言之，3D打印技术在人工髋关节翻修术中应对复杂且程度较为严重的骨缺损具有非常好的治疗效果，最终患者获得满意的预后。

关键词： 3D打印     髋关节翻修     复杂严重髋臼骨缺损     精准重建    

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基于元胞自动机的电阻存储器多比特固定型故障诊断 Research Article

Sutapa SARKAR1, Biplab Kumar SIKDAR2, Mousumi SAHA3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第7期   页码 1110-1126 doi: 10.1631/FITEE.2100255

摘要： 本文提出一种用于可变电阻式存储器（ReRAM）、基于组的动态固定型故障诊断方案。传统的静态随机存取存储器、动态随机存取存储器、NAND和NOR闪存受可扩展性、功率、封装密度等限制。不可靠的内存操作是由于大量使用写入或内存密集型工作负载而导致的永久性固定型故障。越来越多的固定型故障也限制了芯片寿命。因此，本文提出一种基于元胞自动机（CA）的动态消除固定型故障设计，以解决不可靠的电池功能和不稳定的电池寿命问题。引入可扩展的块级故障诊断和恢复方案，以确保在出现多比特固定型故障情形下仍可读取数据。该方案是一种新颖方法，因其目标是消除一般故障条件下对固定型故障的数量和性质的限制。所提方案基于Wolfram零边界和周期性边界CA理论。

关键词： 电阻存储器；电池可靠性；块级故障诊断；单长循环单吸引子元胞自动机；单长循环双吸引子元胞自动机；单长循环多吸引子元胞自动机    

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标题 作者 时间 类型 操作

考虑非对称情形的一类拣选问题的改进LK算法求解

田伟,田国会,张攀,李晓磊

期刊论文

用于固定式大规模储能的液流电池

尹彦斌, 李先锋

期刊论文

基于神经网络的固定时间约束下外骨骼机器人加速度重构方法

薛涛1,王子威1,张涛1,白鸥2,张萌3,韩斌4

期刊论文

基于修正模拟退火算法及溢出面积模型的固定边界布图规划

De-xuan ZOU,Gai-ge WANG,Gai PAN,Hong-wei QI

期刊论文

无人机仿射编队跟踪控制研究

李慧铭,陈浩,王祥科

期刊论文

水平管道淤积断面紊流的速度分布研究

王冬梅,张士林

期刊论文

固定化溶菌酶的氧化石墨烯/聚醚砜杂化超滤膜制备及抗菌性能研究

朱军勇,王琼柯,许欣,刘绰绰,刘金盾,张亚涛

期刊论文

水力空化反应器的最新进展——空化机理、反应器设计与应用

Haoxuan Zheng, Ying Zheng, Jesse Zhu

期刊论文

催化氧化净化黄磷尾气中的磷和硫

宁平,Hans-JörgBart,王学谦,马丽萍,陈梁

期刊论文

3D打印髋关节假体为复杂髋臼骨缺损翻修全髋关节置换术提供精准重建、稳定固定和功能恢复

郝永强, 王磊, 姜闻博, 武文, 艾松涛, 沈路, 赵双, 戴尅戎

期刊论文

基于元胞自动机的电阻存储器多比特固定型故障诊断

Sutapa SARKAR1, Biplab Kumar SIKDAR2, Mousumi SAHA3

期刊论文