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关键词

扩散输移 2

2016年熊本地震 1

ALOS-2 PALSAR-2 1

CGCS2000维持 1

Dubins飞行器；坐标下降法；Dubins旅行商问题 1

GC-Q-TOFMS 1

HY-2 卫星 1

LC-Q-TOFMS 1

SIMPLEC算法 1

k-ε模型 1

三坐标测量 1

三峡升船机 1

三维形变反演 1

不确定性 1

中国板块模型 1

代数应力湍流模型 1

信息农业 1

全站仪极坐标法 1

农业信息工程 1

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基座参数欠精确环境下双机械臂刚体夹持系统的自适应神经鲁棒控制 Research

Fan XU, Jin WANG, Guo-dong LU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年 第19卷 第11期   页码 1316-1327 doi: 10.1631/FITEE.1601707

摘要： 针对基座参数欠精确环境下双机械臂刚体夹持系统的自适应调控问题进行研究。提出一种自适应神经鲁棒控制器，能同时解决基座参数欠精确、系统内力、建模不确定性、关节摩擦以及外部干扰等多种问题。在自适应调节机制下，该方法能对系统中双机械臂进一步在线精确标定。为保证系统全局稳定性，该控制器建立定制化鲁棒补偿，结合李雅普诺夫理论，证明该控制器在基座欠精确以及其他多种不确定环境下的鲁棒性。

关键词： 协同机械臂；神经网络；欠精确基座平移坐标；自适应控制；鲁棒控制    

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面向2035年复合材料构件精确制造发展战略研究

单忠德,宋文哲,范聪泽,汪俊

《中国工程科学》 2023年 第25卷 第1期   页码 113-120 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.07.002

摘要： 先进复合材料具有高比强度、高比模量、可设计性好等优点，广泛应用于航空航天、轨道交通等领域的装备制造，是工业发达国家战略必争资源；保障和提升先进复合材料的供给能力，突破大型复杂复合材料构件的设计成形、加工装配、检测修复等精确制造技术本文总结了国内外复合材料构件精确制造技术的发展现状及趋势，从高精密数控缠绕、复合材料自动铺放、复合材料预制体成形、纤维复合材料增材制造、高性能碳纤维生产等方面梳理了复合材料构件精确制造的关键技术与装备；

关键词： 复合材料；精确制造；高端装备；结构功能一体化    

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非正交曲线坐标下水流和污染物扩散输移的数值计算

吴修广,沈永明,郑永红,杨志峰

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第2期   页码 57-61

摘要：

基于非正交曲线坐标下水流与污染物扩散输移的深度平均数学模型，采用k-ε双方程湍流模型和速度—水深耦合算法，应用于实验室连续弯道的水流及污染物扩散输移的数值模拟，分别计算了流场及岸边和中心污染物排放的浓度场

关键词： 曲线坐标     连续弯道     扩散输移     SIMPLEC算法     浓度场    

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一种求解带邻域的Dubins旅行商问题的坐标下降法 Research Articles

陈征,孙晨浩,邵雪明,赵文杰

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第5期   页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.2000041

摘要： 本文针对目前已有方法存在计算资源消耗大等情况，设计了一种用于求解DTSPN问题的无梯度坐标下降方法。然后，将子问题计算方法与坐标下降法相结合，构建了能快速求解DTSPN问题的计算方法。最后，为验证所提方法的有效性和快速性，将所提方法与几种传统算法进行仿真对比。

关键词： Dubins飞行器；坐标下降法；Dubins旅行商问题    

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欠驱动3D双足机器人步态切换控制策略 Research Articles

Hai-hui YUAN, Yi-min GE, Chun-biao GAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第8期   页码 1026-1035 doi: 10.1631/FITEE.1800206

摘要： 本文针对一个五杆欠驱动3D双足机器人步态切换问题，提出一种基于分层控制的切换控制策略。该策略包括切换控制器设计以及基于事件的反馈控制器设计。最后，为验证所提控制策略的有效性，针对欠驱动3D双足机器人进行了数值仿真验证。

关键词： 步态切换；欠驱动3D双足机器人；基于事件的反馈控制器；自适应控制律    

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可移动光学晶格时钟让时间变得更精确

Dana Mackenzie

《工程（英文）》 2020年 第6卷 第11期   页码 1210-1211 doi: 10.1016/j.eng.2020.08.008

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复合柔性结构航天器动力学建模研究

曲广吉,程道生

《中国工程科学》 1999年 第1卷 第2期   页码 52-56

摘要：

柔性航天器动力学建模的传统方法是采用混合坐标法，针对中心刚体带大型柔性附件类的航天器，这种方法在理论建模和工程应用方面都获得了极大的成功。在中心刚体加柔性附件类航天器柔性动力学研究成果基础上，通过计及柔性体与柔性体连接点间的复合位移变形，利用混合坐标法建立了复合柔性结构航天器动力学模型，其软件系统DASFA 2.0已初步用于工程分析设计。

关键词： 航天器     复合柔性结构     柔性动力学     混合坐标法    

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农业信息工程的理论、方法和应用

孙九林

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第3期   页码 87-91

摘要：

21世纪人类将跨人信息农业的时代。信息农业将成为合理开发利用农业资源、提高农作物产量、降低成本、减少环境污染、提高农产品国际市场竞争力的前沿研究领域，并获得实施。专家预见，生物技术和信息技术，将是我国21世纪农业技术革命的两大技术支柱，是实现农业现代化的保证。文章对农业信息科学的产生、理论基础、主要研究内容，农业信息的主要技术内容，农业信息工程的理论、技术体系，现阶段农业信息工程主要实施的领域等做了阐述；指出面向21世纪的中国农业信息科学、技术和工程应该瞄准国际前沿，实现跨越式的发展，通过对农业信息工程的开发，加快我国农业现代化的进程。

关键词： 农业信息技术     信息农业     农业信息工程     精确农业     虚拟农业    

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一种快速精确触觉碰撞检测中接触细节层次控制方法 Article

A Ram CHOI, Sung Min KIM, Mee Young SUNG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第8期   页码 1117-1130 doi: 10.1631/FITEE.1500498

摘要： 为实现精确稳定的触觉再现，包围体积（球体、轴对称包围盒、定向包围盒或多面体）必须尽可能紧密地填充或覆盖目标对象，来完成交互式触觉应用中的碰撞检测。该球体与目标对象相配合的同时，还能平衡碰撞检测的速度与精确性。所提出的方法主要包括包围球体成形以及两级碰撞检测两部分。进一步说，包围球体成形可分为2步：创建球体和聚类球体；两级碰撞检测也包括2个阶段：球体的快速检测以及精确检测。首先，通过包围球体的创建实现球体碰撞检测中的初始快速探测。一旦探测到碰撞，可通过检查碰撞边界内网格与触觉点的间距来实现更精确的检测效果。为实现这种精细层级的检测，需要定义一种特殊的包围体积数据结构来囊括球体内的全部网格信息。我们通过一系列实现检验了所提出方法的有效性和性能表现，结果表明所提出算法的速度和精确度可以满足触觉仿真的需要。通过球体聚类来保证检测速度，通过基于体素的直接碰撞检测来保证检测精确度。

关键词： 碰撞检测；触觉再现；包围球体；聚类；接触细节层次    

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海洋二号卫星大惯量旋转部件干扰力矩抑制技术

周勇,李正军,马超,王小宁

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第3期   页码 43-49

摘要： 通过电机本体和控制策略进行联合精确模型仿真，分析了系统的转矩波动。由在轨遥测数据分析可得，实现了大惯量旋转部件的精确控制。

关键词： 大惯量     力矩波动     量化误差     死区     精确模型    

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三峡升船机塔柱施工期变形监测

邱章云,罗琛

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第9期   页码 102-107

摘要：

从控制监测过程中的内部、外部要素以及现场作业条件着手，通过对几种典型监测方法精度分析及360°反射棱镜试验研究，最终选择全站仪极坐标法作为三峡升船机塔柱施工期变形监测的方法

关键词： 三峡升船机     塔柱     变形监测     全站仪极坐标法    

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HY-2卫星微波辐射计地理定位方法

吴奎桥,林明森,郭振宇

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第6期   页码 21-26

摘要：

海洋二号（HY-2）卫星微波辐射计采用圆锥扫描的方式，对海面温度和大气等目标进行探测。本文根据该载荷的几何模型，得出了适用于微波辐射计特殊扫描方式的地理定位算法，将其用于该载荷的地理定位，并利用图像对结果进行了初步评估。

关键词： HY-2 卫星     地理定位     坐标系    

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曲线坐标下平面二维污染物扩散输移的代数应力湍流模型

吴修广,沈永明,王敏,杨志峰

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第7期   页码 60-64

摘要：

对浅水流动的控制方程和深度平均的污染物扩散输移的控制方程进行坐标变换，湍流的模拟采用各向异性代数应力湍流模式，建立了曲线坐标下平面二维水流计算和污染物扩散输移的代数应力湍流模型。

关键词： 污染物     扩散输移     各向异性     代数应力湍流模型     k-ε模型    

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面向真实世界研究中非凸非平滑问题的具有时间扰动的块坐标下降法 Research Article

Rui Liu, Wei-chu Sun, Tao Hou, Chun-hong Hu, Lin-bo Qiao,liuruirui@csu.edu.cn,smsysun@foxmail.com,houtao@csu.edu.cn,huchunhong@csu.edu.cn,qiao.linbo@nudt.edu.cn

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第10期   页码 1390-1403 doi: 10.1631/FITEE.1900341

摘要： 提出一种新的并行一阶优化方法，称为带时间扰动的异步块坐标下降法（asynchronous block coordinate descent with time perturbation，ATP）。实验结果表明，时间扰动使ATP能从鞍点和次优点逃脱；采用异步块坐标下降法为处理具有不等式约束的非凸优化问题提供了一种可行方法。在共享内存多核平台上异步并行的实现，表明该算法具有很强可扩展性。

关键词： 收敛分析；异步块坐标下降法；时间扰动；非凸非平滑优化；真实世界研究    

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高等植物叶片色域的理论研究

程晓舫,董金一,范学良,丁金磊

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第12期   页码 66-69

摘要：

利用叶绿素和类胡萝卜素的经典吸收光谱以及植物叶片中不含色素的其他物质成分的光谱，分别求得其在CIE1931色品图中的理论坐标，并根据色度学中的加法混色原理确定出高等植物叶色的理论域范围。

关键词： 高等植物     色素     吸收光谱     色度坐标     色域    

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标题 作者 时间 类型 操作

基座参数欠精确环境下双机械臂刚体夹持系统的自适应神经鲁棒控制

Fan XU, Jin WANG, Guo-dong LU

期刊论文

面向2035年复合材料构件精确制造发展战略研究

单忠德,宋文哲,范聪泽,汪俊

期刊论文

非正交曲线坐标下水流和污染物扩散输移的数值计算

吴修广,沈永明,郑永红,杨志峰

期刊论文

一种求解带邻域的Dubins旅行商问题的坐标下降法

陈征,孙晨浩,邵雪明,赵文杰

期刊论文

欠驱动3D双足机器人步态切换控制策略

Hai-hui YUAN, Yi-min GE, Chun-biao GAN

期刊论文

可移动光学晶格时钟让时间变得更精确

Dana Mackenzie

期刊论文

复合柔性结构航天器动力学建模研究

曲广吉,程道生

期刊论文

农业信息工程的理论、方法和应用

孙九林

期刊论文

一种快速精确触觉碰撞检测中接触细节层次控制方法

A Ram CHOI, Sung Min KIM, Mee Young SUNG

期刊论文

海洋二号卫星大惯量旋转部件干扰力矩抑制技术

周勇,李正军,马超,王小宁

期刊论文

三峡升船机塔柱施工期变形监测

邱章云,罗琛

期刊论文

HY-2卫星微波辐射计地理定位方法

吴奎桥,林明森,郭振宇

期刊论文

曲线坐标下平面二维污染物扩散输移的代数应力湍流模型

吴修广,沈永明,王敏,杨志峰

期刊论文

面向真实世界研究中非凸非平滑问题的具有时间扰动的块坐标下降法

Rui Liu, Wei-chu Sun, Tao Hou, Chun-hong Hu, Lin-bo Qiao,liuruirui@csu.edu.cn,smsysun@foxmail.com,houtao@csu.edu.cn,huchunhong@csu.edu.cn,qiao.linbo@nudt.edu.cn

期刊论文

高等植物叶片色域的理论研究

程晓舫,董金一,范学良,丁金磊

期刊论文