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期刊论文 122

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2013 3

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2011 3

2010 4

2009 3

2008 7

2007 6

2006 4

2005 6

2004 1

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关键词

双库协同机制 3

Maradbcm算法 2

三点弯曲梁 2

双极板 2

12相整流 1

2035 1

3D打印 1

5G 1

5G；交叉振子；双极化天线；终端天线；超宽带 1

8英寸 1

N-糖链 1

ABS 1

APP 1

Au/Ti双功能催化剂 1

BDP 1

COVID-19 1

Cuk矩阵变换器 1

GVG农情采样系统 1

Griewank；双尺度结构；多尺度量子谐振子算法；量子隧道效应 1

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检索范围：

排序：展示方式：

一种新型自主下肢外骨骼助行机器人的研制 Special Feature on Intelligent Robats

Yong HE, Nan LI, Chao WANG, Lin-qing XIA, Xu YONG, Xin-yu WU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第3期页码 318-329 doi: 10.1631/FITEE.1800561

摘要：现有外骨骼机器人大部分采用欠驱动模式，导致一系列使用问题，如行走过程中步行干扰和不自然步态。提出一种新型智能自主下肢外骨骼(Auto-LEE)，旨在改善穿戴式助行器用户体验，扩大应用范围。与传统外骨骼不同，Auto-LEE有10个自由度，所有关节都由直流电机独立驱动，使机器人能在无外部支撑下保持平衡行走。此外，在设计中采用模块化结构理念，在控制系统中考虑多模态人机交互。为验证机器人自主平衡双足行走能力，对比3种常用步态规划算法，初步实现行走实验。

关键词：下肢；外骨骼；自平衡；双足行走；模块化设计

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欠驱动3D双足机器人步态切换控制策略 Research Articles

Hai-hui YUAN, Yi-min GE, Chun-biao GAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第8期页码 1026-1035 doi: 10.1631/FITEE.1800206

摘要：由于应用前景广泛，双足机器人研究引起国内外学者重点关注。实际中，双足机器人常需进行步态切换以实现灵活步行。本文针对一个五杆欠驱动3D双足机器人步态切换问题，提出一种基于分层控制的切换控制策略。最后，为验证所提控制策略的有效性，针对欠驱动3D双足机器人进行了数值仿真验证。

关键词：步态切换；欠驱动3D双足机器人；基于事件的反馈控制器；自适应控制律

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基于表面肌电信号的行走环境与步态周期识别 Special Feature on Intelligent Robats

Seulki KYEONG, Wonseok SHIN, Minjin YANG, Ung HEO, Ji-rou FENG, Jung KIM

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第3期页码 342-352 doi: 10.1631/FITEE.1800601

摘要：为应用下肢外骨骼帮助行走，本文工作旨在使用不同类型传感器（包括表面肌电信号传感器）识别行走环境和区分步态周期。本文展示了在行走环境与步态周期的识别中使用表面肌电信号及其他类型传感器的实验成果。选择不同传感器类型组合、表面肌电信号传感器不同位置组合以及表面肌电信号不同特征值组合，作为有效数据类型。当使用全部4种类型传感器时，行走环境与步态周期分类准确率分别为96.1%与97.8%。在腿部5个表面肌电传感器不同位置组合里，股内侧肌和腓肠肌组合是最有效的2种肌肉类型组合。当仅使用表面肌电信号进行分类时，该组合在行走环境识别实验中，足跟接地前与足趾离地前的情况下，分类准确率分别为74.4%与71.7%；步态周期分类准确率为68%。“平均绝对值、过零点书”特征组合在行走环境识别实验中，在足跟接地前与足趾离地前情况下，分类准确率分别为80%与77.1%；步态周期分类准确率为75.5%。

关键词：行走环境；步态周期；表面肌电信号；外骨骼

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预应力混凝土简支箱梁足尺模型试验及非线性全过程分析

方志,唐盛华,何鑫

《中国工程科学》 2012年第14卷第10期页码 73-81

摘要：

对一片30 m跨的预应力混凝土小箱梁和一片20 m跨的预应力混凝土空心板进行了足尺模型试验，破坏模式分别为预应力筋拉断和顶板混凝土压碎，按能量的观点计算的延性指标小箱梁和空心板分别为

关键词：预应力混凝土箱梁足尺模型试验非线性分析承载力延性

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体内-体外混合配束节段预制拼装箱梁足尺模型试验研究

郑开启,卜红旗,刘钊,惠卓,吕志涛

《中国工程科学》 2013年第15卷第8期页码 89-94

摘要：

以南京长江第四大桥引桥为背景，开展了一孔48 m跨径体内-体外混合配束节段预制拼装箱梁的足尺模型试验，以研究该类箱梁在正常使用阶段和施工状态下的结构行为

关键词：节段预制拼装模型试验体外预应力足尺试验

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基于双CPU结构的数据监控系统设计

贾贵玺,齐乐

《中国工程科学》 2006年第8卷第4期页码 68-71

摘要：

针对通信系统中，对所有客户线路的电压、电流、温度等数据进行实时多路采集监控，提出了一种基于双CPU结构的数据监控系统的设计方法以及硬件组成。讨论了系统主要芯片之间的连线方法以及软件流程。实践证明，双CPU设计方案不仅满足了系统高运算量、高实时性、抗干扰性要求，而且优化了软硬件设计。

关键词：数据监控双CPU 双口RAM

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美国国防部先进研究项目局举办的机器人大挑战赛的参与和崎岖地面行走的滑雪式步态 Article

王宏飞, 李诗濛, 郑元芳

《工程（英文）》 2015年第1卷第1期页码 36-45 doi: 10.15302/J-ENG-2015006

摘要：作为该挑战赛DRC-HUBO队的成员，我们为完成崎岖地面的任务提出了不同的方法，如增大脚踏板、转换成四足行走等。最后，通过将本文的试验结果和两足步行进行对比，验证了滑雪式步态的可行性。同时，介绍了我队在该机器人挑战赛上的表现。

关键词：仿人机器人美国国防部先进研究项目局举办的机器人大挑战赛（DRC）崎岖地面行走滑雪式步态

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工程项目供应链的委托-代理模型分析

吴育华,张庆民

《中国工程科学》 2008年第10卷第5期页码 75-78

摘要：

从委托代理理论出发，对基于集成化供应链的委托-代理模型的一般形式进行讨论。在此基础上，结合工程项目集成化供应链中委托方和代理方的特点构建了工程项目供应链单期委托-代理模型和多阶段工程项目供应链声誉模型。

关键词：委托-代理模型激励模型声誉模型随机行走

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一种低剖面双极化可编程双波束扫描天线阵列 Perspective

朱世超,宁远帆,褚宏波,肖培,李高升

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第10期页码 1504-1512 doi: 10.1631/FITEE.2300253

摘要：提出一种基于全息控制理论的低剖面双极化双波束扫描天线阵列。巧妙设计辐射单元，以通过控制集成在每个单元上的PIN二极管的状态实现可重构极化和辐射相位调制。

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三塔双跨悬索桥动力特性分析

阮静,马如进

《中国工程科学》 2010年第12卷第8期页码 83-87

摘要：

桥梁结构的动力特性对进行桥梁的动力性能设计、健康检测和维护具有十分重要的意义，而三塔双跨悬索桥具有和传统的大跨径悬桥不完全相同的静、动力性能针对泰州大桥工程实例，通过ANSYS有限元分析软件研究了三塔双跨悬索桥在成桥阶段和施工阶段的动力特性，并与传统的悬索桥作比较，得出了一些有意义的结论，供工程设计人员参考。

关键词：三塔双跨悬索桥动力特性自振频率振型

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循环双谱及在周期平稳类故障中的应用

苏中元,贾民平,许飞云,胡建中

《中国工程科学》 2006年第8卷第9期页码 57-60

摘要：

论述了未知循环频率的周期平稳信号循环双谱的估计方法；研究了在循环双谱的循环累积量计算中涉及变量的简化存储方法，提出了该变量矩阵是对称阵，通过算法可以三角阵的元素来表述，克服了循环双谱传统估计方法计算量较大的缺陷，提高了运算效率；提出了循环双谱对调相故障信号的分析能力，以及对加性噪声的处理能力，仿真并验证了该方法的有效性，并将其应用于旋转机械状态分析。

关键词：周期平稳循环双谱滞后积

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双光梳测距 Review

朱泽斌, 吴冠豪

《工程（英文）》 2018年第4卷第6期页码 772-778 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.002

摘要：新兴的双光梳测距系统可以利用其相位分辨能力和频率准确性实现高精度及快速距离测量。利用两台相干的光频梳，双光梳测距系统能够实现时间信息和相位信息的快速响应，突破了传统测距系统中的响应带宽、非模糊距离、动态测量等方面的限制。本文介绍了双光梳测距系统，总结归纳了实现该测距系统的关键技术。随着光频梳技术的发展和成熟，双光梳测距系统将有希望展开各种专业应用。

关键词：测距双光梳干涉仪相位噪声时间抖动紧密锁定后校正算法

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新型双馈变速凸极同步电机

宁玉泉

《中国工程科学》 2004年第6卷第12期页码 27-31

摘要：

提出一种新型双馈变速凸极同步电机，阐述了它的基本原理和结构，电机的转子采用分裂磁极和正交绕组, 结构简单、可靠。转子绕组由低频交流变频电源供电，使电机具有变速恒频的特性。

关键词：凸极同步电机变速恒频交流励磁双馈

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KDD中双库协同机制的研究（Ⅱ）

杨炳儒,王建新,孙海洪

《中国工程科学》 2002年第4卷第5期页码 34-43

摘要：

在“KDD中双库协同机制的研究（Ⅰ）”的理论基础上，实现了对知识库的简约并实现了双库协同机制的两个协调器，从而建立了由KDD融入双库协同机制的新结构模型—&mdash基于双库协同机制与KDD^*，提出了挖掘关联规则和聚类规则的新算法，充分体现了内在机理研究对主流发展的影响，开辟了一条全新的研究方向与路径。

关键词：知识发现双库协同机制启发型协调器中断型协调器 Maradbcm算法数值域划分算法

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双曲型缓坡方程的数值求解

唐军,沈永明,邱大洪

《中国工程科学》 2007年第9卷第4期页码 70-74

摘要：

双曲型缓坡方程是研究波浪在近岸缓坡区域传播变形的一种有效波浪数学模型。对Madsen和Larsen 提出的双曲型缓坡方程进行了数值模拟，数值模拟中采用时间层同步空间层交错的有限差分格式对双曲型缓坡方程进行数值离散，并结合两个典型算例对所采用的数值模型进行验证。数值计算的结果表明，该数值模型可有效地应用于双曲型缓坡方程的数值求解。

关键词：波浪模型双曲型缓坡方程数值模拟