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期刊论文 12

年份

2023 2

2022 1

2021 1

2017 2

2013 1

2011 1

2010 1

2009 1

2007 1

2000 1

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关键词

专家系统 1

协同碰撞避免系统；改进的粒子群算法；PID控制器；行驶舒适性；燃油经济性 1

四极杆 1

多目标优化 1

多移动机器人系统；碰撞避免；死锁避免；粘连节点；运动协同 1

振动信号 1

整体沉放 1

施工平台 1

时域分析 1

模糊技术 1

永久冲刷防护 1

独立防撞墩 1

生物标志物 1

碰撞检测；触觉再现；包围球体；聚类；接触细节层次 1

碰撞诱导解离 1

神经网络 1

空间电荷效应 1

线形离子阱 1

船撞力 1

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检索范围：

排序：展示方式：

Calculation of collision frequency function for aerosol particles in free molecule regime in presence

Xiaowei LUO, Yannick BENICHOU, Suyuan YU

《能源前沿（英文）》 2013年第7卷第4期页码 506-510 doi: 10.1007/s11708-013-0275-5

摘要： The collision frequency function for aerosol particles has already been calculated for the free molecule regime and for the continuum range. The present work, taking into account the influence of internal force fields such as magnetic force, electric force and molecular forces, created by particles themselves, recalculated the collision frequency in the case of particles much smaller than the mean free path of the gas (free molecule regime). Attractive forces increase naturally the collision frequency, while repulsive forces decrease it. The calculation was performed for all types of central forces deriving from a potential, including Coulomb forces and Van der Waals forces.

关键词： aerosol particles collision frequency function coagulation

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泰州大桥中塔墩防船撞研究

沈刚,伏耀华,金允龙

《中国工程科学》 2010年第12卷第4期页码 73-77

摘要：

泰州大桥主墩位于航道边缘，可能遭受船舶的撞击。为保护大桥，综合考虑多种因素研究大桥中塔墩防船撞方案。针对泰州大桥三塔悬索桥型，结合通航船舶规划、桥梁参数、桥墩基础特点，开展防撞研究，提出针对性防撞方案，进行防撞特性计算分析，确定防撞方案的技术、经济特性。通过有限元数值仿真技术，研究泰州大桥在船舶撞击下的安全性和防撞方案的有效性。

关键词：船桥碰撞船撞力船舶碰撞数值仿真独立防撞墩钢套箱防撞风险分析

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航海避碰智能系统

郝燕玲,刘宇宏,孙枫,孙尧

《中国工程科学》 2000年第2卷第3期页码 48-53

摘要：

文章设计了一种智能型航海避碰系统，即航海智能避碰专家系统。该系统具有多元分层知识库体系结构，采用框架、产生式规则、过程及神经网络等多种知识表示形式，实现了航海避碰知识的表示、存储。建立了基于演绎推理、类比推理、换位推理、神经网络复合推理及元级推理的多路推理机制，克服单一推理的不足。分别建立了碰撞危险度、避让时机及会遇态势分类g型。提出基于层次分析法的多船会遇避让方案选取策略，建立了最优化数学模型。仿真试验表明：系统能对各种避碰情况给出正确的避让方案。

关键词：避碰专家系统神经网络模糊技术多目标优化

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Modeling and analysis of landing collision dynamics for a shipborne helicopter

Dingxuan ZHAO, Haojie YANG, Carbone GIUSEPPE, Wenhang LI, Tao NI, Shuangji YAO

《机械工程前沿（英文）》 2021年第16卷第1期页码 151-162 doi: 10.1007/s11465-020-0617-z

摘要： A Lagrange dynamic model is established based on small-angle approximation to improve the simulation model for shipborne helicopter landing collision. To describe fuselage motion effectively, the proposed model considers ship motion, the interaction of the tires with the deck, and tire slippage. A mechanism of sliding motion is built, and a real-time reliability analysis of the algorithm is implemented to validate the proposed model. Numerical simulations are also conducted under different operation conditions. Results show that the proposed dynamic model can simulate the collision motion of helicopter landing in real time. Several suggestions for helicopter pilot landing are likewise provided.

关键词： shipborne helicopter landing model Lagrange equations dynamics validation

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一种快速精确触觉碰撞检测中接触细节层次控制方法 Article

A Ram CHOI, Sung Min KIM, Mee Young SUNG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第8期页码 1117-1130 doi: 10.1631/FITEE.1500498

摘要：为实现精确稳定的触觉再现，包围体积（球体、轴对称包围盒、定向包围盒或多面体）必须尽可能紧密地填充或覆盖目标对象，来完成交互式触觉应用中的碰撞检测。本文提供了一种方法，用于创建与接触细节层次（contact levels of details, CLOD）相关的包围球体。该球体与目标对象相配合的同时，还能平衡碰撞检测的速度与精确性。所提出的方法主要包括包围球体成形以及两级碰撞检测两部分。进一步说，包围球体成形可分为2步：创建球体和聚类球体；两级碰撞检测也包括2个阶段：球体的快速检测以及精确检测。首先，通过包围球体的创建实现球体碰撞检测中的初始快速探测。一旦探测到碰撞，可通过检查碰撞边界内网格与触觉点的间距来实现更精确的检测效果。为实现这种精细层级的检测，需要定义一种特殊的包围体积数据结构来囊括球体内的全部网格信息。我们通过一系列实现检验了所提出方法的有效性和性能表现，结果表明所提出算法的速度和精确度可以满足触觉仿真的需要。通过球体聚类来保证检测速度，通过基于体素的直接碰撞检测来保证检测精确度。通过基于距离的聚类，所提出的方法在CLOD方面仍保持了其独创性。

关键词：碰撞检测；触觉再现；包围球体；聚类；接触细节层次

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基于改进粒子群算法优化的PID控制器在协同碰撞避免系统中的应用 Article

Xing-chen WU, Gui-he QIN, Ming-hui SUN, He YU, Qian-yi XU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第9期页码 1385-1395 doi: 10.1631/FITEE.1601427

摘要：为解决将PID控制器引入协同碰撞避免（cooperative collision avoidance system，CCAS）的研究中存在的不能合理优化PID控制器，以及对车辆行驶稳定性、舒适性及燃油经济性研究不足的问题

关键词：协同碰撞避免系统；改进的粒子群算法；PID控制器；行驶舒适性；燃油经济性

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基于钻头运动诱发套管头振动信号检测的井眼防碰监测方法

何保生,刘刚,王平双,文敏

《中国工程科学》 2011年第13卷第5期页码 74-78

摘要：

针对海上加密调整井的井眼防碰问题，设计了一种井筒防碰地面监测预警系统，并进行了现场应用。系统利用加速度传感器监测通过套管传输到套管头上的钻头振动信号，利用数据采集、信号滤波放大和专门编制的监测软件记录分析传感器采集的振动信号，通过对信号的时域、频域分析，确定信号特征与井间相对距离的关系，识别钻头对风险井套管的趋近或碰撞。应用结果表明，该系统能有效感知通过地层、套管传输到套管头的钻头振动信号，并能识别出钻头对风险邻井的趋近，验证了系统在设计理论和方法上的可行性，为加密调整井的井眼防碰、保证钻井安全提供了一种有效的手段。

关键词：调整井防碰风险井振动信号时域分析频域分析

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Dynamic response of precast segmental bridge columns under heavy truck impact

《结构与土木工程前沿（英文）》 2023年第17卷第3期页码 327-349 doi: 10.1007/s11709-023-0911-z

摘要： Considering the wide application of precast segmental bridge columns (PSBCs) in engineering practice, impact-resistant performance has gained significant attention. However, few studies have focused on PSBCs subjected to high-energy impacts caused by heavy truck collisions. Therefore, the behavior of PSBCs under a heavy truck impact was investigated in this study using high-fidelity finite element (FE) models. The detailed FE modeling methods of the PSBCs and heavy trucks were validated against experimental tests. The validated modeling methods were employed to simulate collisions between PSBCs and heavy trucks. The simulation results demonstrated that the engine and cargo caused two major peak impact forces during collision. Subsequently, the impact force, failure mode, displacement, and internal force of the PSBCs under heavy truck impacts were scrutinized. An extensive study was performed to assess the influence of the section size, truck weight, impact velocity, and number of precast segments on the impact responses. The truck weight was found to have a minor effect on the engine impact force. Damage was found to be localized at the bottom of the three segments, with the top remaining primarily undamaged. This parametric study demonstrated that larger cross-sections may be a preferred option to protect PSBCs against the impact of heavy trucks.

关键词： precast segmental bridge columns heavy truck collision dynamic response

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Probabilistic model for vessel-bridge collisions in the Three Gorges Reservoir

Bo GENG , Hong WANG , Junjie WANG ,

《结构与土木工程前沿（英文）》 2009年第3卷第3期页码 279-285 doi: 10.1007/s11709-009-0044-z

摘要： Based on a field observation on vessel transit path of three bridges over the Yangtze River in the Three Gorges Reservoir, and an analysis of the geometric probabilistic model of transiting vessels in collision probability calculation, the aberrancy angle and vessel velocity probabilistic model related with impact force, a probabilistic model is established and also verified by goodness-of-fit test. The vessel transit path distribution can be expressed by the normal distribution model. For the Three Gorges Reservoir, the mean and standard deviation adopt 0.2 and 0.1, respectively ( is the channel width). The aberrancy angle distribution of vessels accepts maximum I distribution model, and its distribution parameters can be taken as 0.314 and 4.354. The velocity distribution of up-bound and down-bound vessels can also be expressed by the normal distribution model.

关键词： vessel-bridge collision probabilistic model parameter statistics

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苏通大桥基础工程的挑战与创新

游庆仲,董学武,吴寿昌

《中国工程科学》 2007年第9卷第6期页码 22-26

摘要：

介绍了苏通大桥超大深水群桩基础利用工程钢护筒搭设施工平台、5000t承台钢吊箱整体同步沉放及其与防船撞结构相结合构成永久防船撞设施、永久冲刷防护等三项技术创新；提出了特大型桥梁基础工程经济合理的设计方案和安全可靠的施工法；阐明了理念创新和技术集成对大型复杂工程建设的重要性。

关键词：苏通大桥施工平台钢吊箱防撞结构整体沉放永久冲刷防护

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一种新型变尺寸多移动机器人的运动协同方法 Research Article

邢子超,汪星恺,王硕,吴维敏,胡瑞芬

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第4期页码 521-535 doi: 10.1631/FITEE.2200160

摘要：多移动机器人系统（MMRS）广泛用于制造业和仓储等工业场景的运输。在MMRS中，碰撞和死锁可能导致财产损失或系统停滞，因此运动协同十分重要。然而，在一些场景中，机器人尺寸在载货和未载货时是不同的，即机器人尺寸是变化的，这使得运动协同更具挑战性。基于区域控制的方法首先需要将环境划分为不相交区域，然后通过区域的分配静态或动态地进行运动协同。但是，这种基于区域控制的方法对于变尺寸机器人不够精确，降低系统效率。因此，提出一种基于粘连节点的运动协调方法，可基于路线图和机器人实时路径动态避免碰撞和死锁。粘连节点的动态特性使该方法不必对环境分区即可适用于各种场景。所提方法已应用于多个工业项目，本文基于一些制造业项目进行实验。理论分析和实验结果表明所提算法是有效和高效的。

关键词：多移动机器人系统；碰撞避免；死锁避免；粘连节点；运动协同

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四极杆-线形离子阱串联质谱系统及临床生物标志物分析 Article

方向, 谢洁, 楚士颖, 江游, 安育廷, 李畅, 龚晓云, 翟睿, 黄泽建, 裘春玲, 戴新华

《工程（英文）》 2022年第16卷第9期页码 56-64 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.021

摘要：碰撞诱导解离（collision-induced dissociation, CID）由共振激发，其无量纲马修参数q值为0.40。激发50 ms，CID效率达64%。

关键词：线形离子阱四极杆空间电荷效应碰撞诱导解离生物标志物