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复杂系统 4

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2008年1―2月雪灾作物灾情遥感监测方法

吴炳方,李强子,迟耀斌,黄进良,周万村,张维奇,吴双

《中国工程科学》 2008年第10卷第6期页码 63-69

摘要：

文章利用北京1号遥感数据以及MODIS数据提取作物雪灾灾情的范围，并利用1月上旬的北京1号遥感数据监测作物种植成数，利用GVG农情采样系统调查作物受灾比例

关键词：雪灾作物灾情遥感监测 GVG农情采样系统

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间歇通信下基于采样数据的二阶多智能体系统包含控制 Research Articles

王付永1,2,刘忠信1,2,陈增强1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第8期页码 1059-1067 doi: 10.1631/FITEE.2000204

摘要：在间歇通信且智能体间相对速度不可测的情况下，基于采样位置数据研究了二阶多智能体系统的包含控制问题，提出一种基于间歇采样位置测量的二阶分布式包含控制器。通过分析系统控制增益、拉普拉斯矩阵特征值、采样周期和通信宽度之间的关系，得到二阶多智能体系统在间歇通信下实现包含控制的充要条件。最后，通过仿真实例验证了理论结果的正确性和有效性。

关键词：包含控制；二阶多智能体系统；采样位置数据；间歇通信；通信宽度

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基于非脆弱采样数据控制的非线性多智能体系统同步控制及其在电路系统中的应用 Research Article

Stephen AROCKIA SAMY1,Raja RAMACHANDRAN2,Pratap ANBALAGAN3,曹阳4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第4期页码 553-566 doi: 10.1631/FITEE.2200181

摘要：设计了一个非脆弱采样数据控制方案，用于互连耦合电路系统（多智能体系统）的渐近同步标准。该方案对所考虑的多智能体系统在时变延迟情况下作同步分析。通过构建合适的李亚普诺夫函数，得出线性矩阵不等式成立的充分条件，确保多智能体领导者和跟随者系统之间的同步。最后，给出两个数值案例，展示了该控制方案的有效性和所提李亚普诺夫函数的较低保守性。

关键词：多智能体系统；非脆弱采样数据控制；时变延迟；线性矩阵不等式；渐近同步

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民航视情维修决策优化模型发展

张海军,左洪福,梁剑,戎翔

《中国工程科学》 2005年第7卷第11期页码 17-20

摘要：

目前视情维修是民航业采用的主要维修方式，可以使维修的有效性、经济性大幅度提高。维修决策优化模型对民航维修成本的降低和利润的提升具有显著的指导作用；归纳了视情维修的时间延迟模型、冲击模型、比例危险模型、马尔可夫决策模型等优化模型的建模方法；分析了该类模型在应用中存在的不足，并展望了其发展前景

关键词：视情维修优化模型决策成本

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基于切换机制的所有子系统不稳定的非周期采样布尔控制网络镇定问题研究 Research Articles

Liang-jie SUN, Jian-quan LU, Wai-Ki CHING

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第2期页码 260-267 doi: 10.1631/FITEE.1900312

摘要：本文旨在进一步研究带有非周期采样控制的布尔控制网络的全局稳定性。前期工作指出一个带有非周期采样控制的布尔控制网络能够被转化为一个切换布尔网络；通过研究转化后的切换布尔网络的全局稳定性，可以进一步得到带有非周期采样控制的布尔控制网络的全局稳定性。遗憾的是，由于前期工作主要思想是利用稳定子系统抵消由不稳定子系统引起的状态发散，因此所考虑的切换布尔网络至少含有一个稳定子系统。本文主旨是恰当的切换行为也可以具有良好稳定特性；即当所有子系统都不稳定时，通过设计合适的切换律，切换布尔网络也能达到稳定。这与前期工作的思想完全不同。

关键词：非周期采样控制；布尔控制网络；不稳定子系统；离散化李雅普诺夫函数；驻留时间

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亚奈奎斯特采样的数据恢复：性能极限与恢复算法

罗茜倩,张朝阳

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第2期页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900320

摘要：奈奎斯特频率是一般带限信号进行无损采样的采样率下界，然而在某些情景中，亚奈奎斯特频率也足以进行无损采样和信号恢复。以往对亚奈奎斯特采样的研究主要集中在利用信号变换来降低信号维度，但是亚奈奎斯特采样信号的结构并没有得到充分研究。本文针对线性调制基带信号的亚奈奎斯特采样，研究其信号恢复性能极限与算法。本文采用两种亚奈奎斯特采样方法对线性调制基带信号进行采样，分别研究了两种采样方法下的性能极限和信号恢复算法。首先，针对两种亚奈奎斯特采样方法，分别计算了采样序列之间的最小归一化欧氏距离，以此作为最优性能的指标。然后，在基带信号有限符号集的限制条件下，采用改进的时变维特比算法从亚奈奎斯特采样序列中恢复原信号。将仿真得到的亚奈奎斯特采样的误比特率与其性能的理论极限比较，并与奈奎斯特采样性能对比，验证了时变维特比算法在信号恢复问题中的优良性能。

关键词：奈奎斯特采样定理；亚奈奎斯特采样；最小欧式距离；欠定线性问题；时变维特比算法

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基于专家示教聚类经验池的高效深度强化学习 Research Article

王士珉1,赵彬琦1,张政锋1,张军平1,浦剑2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第11期页码 1541-1556 doi: 10.1631/FITEE.2300084

摘要：与现有大多数从不同类型的后验分布中对动作进行采样的探索方法不同，我们专注于策略的采样过程，提出一种有效的选择性采样方法，通过对环境的内部层次结构建模来提高样本效率。具体来说，首先在策略采样过程中使用聚类方法生成动作候选集，随后引入一个用于对内部层次结构建模的聚类缓冲区，它由同轨数据、异轨数据以及专家数据组成，用于评估探索阶段动作候选集中不同类别动作的价值。在6种不同的连续运动环境中进行了实验，结果表明选择性采样方法具有卓越的强化学习性能和更快的收敛速度。特别地，在LGSVL任务中，该方法可以减少46.7%的收敛步数和28.5%的收敛时间。

关键词：强化学习；采样效率；采样过程；聚类方法；自动驾驶

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基于自适应采样的鲁棒精确最优传输映射 Research Articles

王应时1,郑晓朋2,陈伟2,3,齐鑫4,任玉雪3,雷娜2,3,顾险峰4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第9期页码 1207-1220 doi: 10.1631/FITEE.2000250

摘要：特别地，离散解的精确性严重依赖于目标测度的采样。因此，提出一种自适应采样算法，极大减少采样偏差，同时提高离散解的精确性和鲁棒性。实验结果验证了所提算法的有效性和高效性。

关键词：最优传输；Monge-Ampère方程；自适应采样

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基于融合任务信息图神经网络的多智能体系统协同规划 Research Article

戴汉奇1,2,芦维宁2,李祥隆3,杨君1,孟德山4,刘衍泽5,梁斌1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第7期页码 1069-1076 doi: 10.1631/FITEE.2100597

摘要：协同规划是多智能体系统博弈领域的关键问题之一。本文聚焦每个智能体只有一个局部观测范围和局部通信情况下的协作规划。提出一种新型协同规划框架，该框架将图神经网络与融合任务信息采样方法相结合。本文的两个主要贡献是基于与前期工作的比较：（1）使用图采样与聚合方法（GraphSAGE）实现动态近邻智能体信息融合，这是该方法首次用于处理协同规划问题；（2）提出一种面向任务的采样方法，从特定方向聚合知识

关键词：多智能体系统；协同规划；图采样与聚合（GraphSAGE）；融合任务信息

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基于重要性采样的TOA与FOA无源定位算法 Article

Rui-rui LIU, Yun-long WANG, Jie-xin YIN, Ding WANG, Ying WU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第8期页码 1167-1179 doi: 10.1631/FITEE.1601657

摘要：由于时频参数联合定位模型本身的非线性和非凸性非常大，繁重的计算量在TOA与FOA联合定位系统中表现尤为明显。本文针对这一问题，通过Pincus全局最优理论和蒙特卡洛重要性采样技术降低了最大似然类定位算法的计算复杂度，并且保证算法可以收敛到全局最优解。本文主要的贡献是构建了一个高斯分布的概率密度函数来近似原始的代价函数方便后续的采样，我们称之为重要性函数。该方法所带来性能上的提升是因为选择了最优的重要性函数并且Pincus保证算法收敛到全局最小值。通过采样处理并且对样本进行加权，本文算法对初始估计值具有良好的鲁棒性。最后，实验证明本文所提算法可以达到克拉美罗限，且性能要优于现有算法。

关键词：无源定位；到达时间；到达频率；蒙特卡洛重要性采样；最大似然估计

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一种用于程序约束挖掘的过采样方法 None

Deng CHEN, Yan-duo ZHANG, Wei WEI, Rong-cun WANG, Xiao-lin LI, Wei LIU, Shi-xun WANG, Rui ZHU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第6期页码 737-754 doi: 10.1631/FITEE.1601783

摘要：本文针对面向对象程序提出一种基于继承关系的对象使用场景过采样方法。给定一个面向对象程序p，一般情况下，执行p所能获得的对象使用场景数不超过运行时实例化的对象数。

关键词：对象使用场景；API协议挖掘；程序时序约束挖掘；过采样

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动力气垫地效翼船的流体空气动力性能研究

恽良,邬成杰,谢佑农

《中国工程科学》 2000年第2卷第4期页码 48-52

摘要：

文章简要阐述了动力气垫地效翼船的空气-流体动力设计特点和难点，及“天鹅”号地效翼船的试验研究。由于采取一系列措施，使艇在静垫升性、两栖性、耐波性与气动力配平和运动稳定性等方面，在船模与实船上均取得令人满意的结果。

关键词：动力气垫地效翼船性能

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李雅普诺夫稳定性理论在目标识别效果评估中的应用

李彦鹏,黎湘,王宏强,庄钊文,梁甸农

《中国工程科学》 2005年第7卷第7期页码 39-42

摘要：

针对目标识别效果的稳定性评估，建立了目标识别系统的动态模型，随后基于李雅普诺夫稳定性理论，给出了目标识别系统识别效果的动态稳定性分析并完成初步仿真。

关键词：目标识别效果评估稳定性

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动力气垫地效翼船的设计特点及其发展前景

恽良,邬成杰,谢佑农,彭桂华

《中国工程科学》 2000年第2卷第3期页码 67-72

摘要：

文章简要地阐述了动力气垫地效翼船（又名两栖地效翼船）的设计特点及其在中国的发展过程。同时也指出其在军、民方面可能的发展前景，即设想发展一种同时具有两栖性、高速性、耐波性，既可在地效区内高速稳定航行，也可飞出地效区作空中跳跃、机动，还可作软着陆的两栖地效飞行器（Amphibious WIG Plane）,与俄罗斯最近发展的地效飞行器（Экранолëт）极为相似。

关键词：动力气垫两栖地效翼船特点前景