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鲍世行
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第9期 页码 19-23
吴左宾,敬博,郭乾,李炬,魏阿妮
《中国工程科学》 2016年 第18卷 第5期 页码 60-67 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.05.009
助老服务机器人系统设计及软件架构 Article
Norman Hendrich, Hannes Bistry, 张建伟
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期 页码 27-35 doi: 10.15302/J-ENG-2015007
将智能人居辅助环境系统与服务机器人技术相结合,可以有效帮助老年人进行很多日常活动,有利于老年人获得更加良好的生活状态。本文概述了欧盟项目Robot-Era开发的智能人居辅助环境(AAL)系统,并重点阐述了系统中具有室内移动及物品操作能力的机器人的工程实现方法以及软件架构。该系统基于机器人操作系统(ROS)对大量先进的导航定位、环境感知以及操作控制算法进行集成,并通过实验对机器人的性能和实际应用效果进行验证。
陆钟武,毛建素
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第12期 页码 36-42
把描绘发达国家经济增长过程中的环境负荷曲线比喻成“环境高山”。强调了发展中国家,尤其是中国,发展经济的正确之路是:从“环境高山”的半山腰穿过去,走新型工业化道路。推导了环境负荷与GDP之间的关系式,其中GDP年增长率g和单位GDP环境负荷年下降率t是两个关键变量。以一些国家和中国的一些省份为实例,分析了经济增长与能源消费量之间的关系。在不同的假设条件下,计算了2005,2010,2020年中国的环境负荷,并以能源消耗为例,做了进一步的说明。
郝吉明,万本太,侯立安,王金南,蒋洪强,许嘉钰
《中国工程科学》 2015年 第17卷 第8期 页码 30-38
为探索在生态文明建设理念指导下,如何总体上把握生态保护和建设的发展战略,采取多学科、宽领域、全方位、深层次、开放式的战略研究方法进行了深入研究分析,提出了我国生态保护和建设的基本思路、基本原则、战略目标、战略布局、主要任务、战略重点以及政策建议,以期对我国生态保护和建设起到推动作用。
刘广润
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第4期 页码 27-30
简要阐述了笔者对有关环境地质学的一些基本问题的见解,包括环境地质与地质环境的科学涵义; 环境地质学与相关学科的关系;地质环境保护在整个环境保护中的应有地位;地质灾害的形成步骤及其防治途 径;环境地质学中急待完善的领域等同时也涉及整个环境科学的一些问题。
卞有生
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第7期 页码 1-10
城市环境安全已成为当前环境问题的新热点。文章在分析北京当前所存在的环境不安全因素的基础上,提出北京城市环境安全及突发重大环境灾害应急行动预案研究。内容包括:北京城市环境安全研究;北京市环境灾害综合区划研究;北京市环境灾害管理决策咨询信息系统研究;北京城市气象灾害的防御及应急救援行动预案研究;应用GIS技术进行北京森林防火的研究;北京市沙尘暴的成因及防治对策研究;北京市健康安全与卫生防疫研究;北京市地震灾害防御研究;北京城市生命线系统工程的改造、完善与建设研究;北京市突发重大环境灾害应急救援行动预案编制研究;环境灾害对北京城市经济发展的影响及有关经济问题的研究
崔正国, 曲克明, 唐启升
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第5期 页码 63-68 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.05.010
渔业环境是水生生物赖以生存和繁衍的场所,也是渔业可持续发展的基础。总体上,我国渔业水域环境质量恶化的趋势尚未得到根本遏制,无机氮和活性磷酸盐仍是渔业水域主要的污染指标。本文在分析渔业环境现状与演变趋势的基础上,揭示了建设项目活动开发、外源污染、生态灾害和污染事故等破坏、影响渔业环境可持续发展的主要因素,识别了重点渔业水域的主要环境问题,提出了我国渔业环境绿色低碳、环境友好的可持续发展思路,确立了渔业环境发展的总体目标和到2025 年、2030 年两个发展阶段的具体目标,提出严控渔业水域外源污染和养殖自身污染、划定渔业生态红线、完善渔业环境监测技术体系、加强渔业水域环境修复及实施渔业创新工程等方面的建议和措施,以期为我国渔业环境的保护与管理提供参考和借鉴。
张杰,丛广治
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第8期 页码 44-49
在水环境日益恶化的今天,如何有效遏制恶化趋势,重新建立起水的健康循环,恢复良好水环境,是当前水资源可持续利用,人类永续发展的根本性问题。文章从水的自然循环和水的社会循环关系出发,论述了人类社会活动与自然界的协调发展,指出水环境恢复和维系的基础是建立健康的社会水循环。进而首次提出了系统的水环境恢复原理和方略。呼吁建立水循环科学与工程学科,为水环境恢复和维系事业提供科学依据和人才基础。从水环境角度进行各项水事工作,是恢复水环境的基本途径,也是客观实际的迫切要求。
陆佑楣
《中国工程科学》 2011年 第13卷 第7期 页码 9-14
标题 作者 时间 类型 操作