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助老服务机器人系统设计及软件架构 Article
Norman Hendrich, Hannes Bistry, 张建伟
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期 页码 27-35 doi: 10.15302/J-ENG-2015007
将智能人居辅助环境系统与服务机器人技术相结合,可以有效帮助老年人进行很多日常活动,有利于老年人获得更加良好的生活状态。本文概述了欧盟项目Robot-Era开发的智能人居辅助环境(AAL)系统,并重点阐述了系统中具有室内移动及物品操作能力的机器人的工程实现方法以及软件架构。该系统基于机器人操作系统(ROS)对大量先进的导航定位、环境感知以及操作控制算法进行集成,并通过实验对机器人的性能和实际应用效果进行验证。
鲍世行
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第9期 页码 19-23
吴左宾,敬博,郭乾,李炬,魏阿妮
《中国工程科学》 2016年 第18卷 第5期 页码 60-67 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.05.009
“先进半导体材料及辅助材料”编写组
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第5期 页码 10-19 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.05.002
目前,以SiC、GaN为代表的第三代半导体材料快速发展,我国亟需抓住战略机遇期,实现先进半导体材料、辅助材料的自主可控,保障相关工业体系安全。本文在分析全球半导体材料及辅助材料研发与产业发展现状的基础上,寻找差距,结合我国现实情况,提出了构建半导体材料及辅助材料体系化发展、上下游协同发展和可持续发展的发展思路,制定了面向2025年和2035年的发展目标为推动我国先进半导体材料及辅助材料产业发展,提出了建设集成电路关键材料及装备自主可控工程,SiC和GaN半导体材料、辅助材料、工艺及装备验证平台,先进半导体材料在第五代移动通信技术、能源互联网及新能源汽车领域的应用示范工程
长走廊环境下视觉特征辅助的移动机器人定位研究 Research Article
葛耿育1,3,张毅2,王维1,胡立鹤1,王洋1,蒋勤1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第6期 页码 876-889 doi: 10.1631/FITEE.2200208
王英俊, 肖蜜, 夏兆辉, 李培根, 高亮
《工程(英文)》 2023年 第22卷 第3期 页码 94-105 doi: 10.1016/j.eng.2022.07.013
本文提出了一种新的设计模式——人辅助设计,以取代传统的计算机辅助设计。在人辅助设计中,计算机可以通过一种新的等几何拓扑优化自动完成整个产品设计,而人类仅需协助轻微修改设计以满足要求。因此,该技术具有成为革命性技术的巨大潜力,可以将当前设计模式由计算机辅助设计转变为人辅助设计。
关键词: 人辅助设计 CAD/CAE一体化 等几何分析 结构优化 等几何拓扑优化
王学忠
《中国工程科学》 2011年 第13卷 第3期 页码 104-106
为降低稠油热采成本,以燃烧原油生产蒸汽进行热力开采的开发方式需要改变,同时需要减少注入水对油层造成的冷伤害,因此开展了干热岩辅助采油可行性研究干热岩辅助采油技术是利用干热岩抽取地下热能加热油层,以降低原油粘度、提高原油流动能力。在技术配套方面,无论钻深井,还是稠油热采技术,都是成熟的。干热岩的热能源于核幔边界的地热,分布广泛、清洁、可再生。研究表明,干热岩辅助采油技术针对性较强,是对现有蒸汽吞吐+蒸汽驱热采技术的有效继承,技术上具有可行性,并有可能推动相关技术的发展,符合中国节能减排的基本国策。建议在有利区块率先开展先导试验。
孔鸣,何前锋,李兰娟
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第2期 页码 86-91 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.013
医疗健康数据的融合、开放共享,利用人工智能对碎片化医学信息进行整理分析,对医疗诊断过程提供辅助,可改善医疗健康服务,促进政府决策合理化,缓解医疗卫生资源配置不均衡问题本文选取健康医疗信息人机交互、数据智能中的语义理解与医学影像分析等方面,简要阐述了人工智能在辅助诊疗问题上的发展方向与现状,讨论了智能诊疗技术发展与应用的问题与挑战:一是医学信息的标准化表征和结构化整合构建术语标准是关键
一种基于辅助信息的新型位置监测累积和中值控制图 Regular Papers
Shahid HUSSAIN, Li-xin SONG, Shabbir AHMAD, Muhammad RIAZ
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第4期 页码 554-570 doi: 10.1631/FITEE.1700428
孟庆刚,朱士恩,曾申明,张忠诚
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第11期 页码 65-69
论述了一种新的小鼠卵母细胞去核方法一一表面张力辅助去核法(STA),并同时与其他3种去核方 法(简称A法、B法、C法)进行比较。STA法是将卵母细胞核在固定管的辅助下,借助液体表面张力通过透 明带上的破口被挤出。
面向变化用户家居环境的服务机器人云辅助认知适应 Research Articles
王祺1,樊臻1,盛卫华2,张森林1,刘妹琴1,3
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第2期 页码 246-257 doi: 10.1631/FITEE.2000431
益生菌辅助治疗类风湿关节炎的益处:随机对照临床试验荟萃分析和系统综述 Article
潘胡丹, 李润泽, 李婷, 王俊, 刘良
《工程(英文)》 2017年 第3卷 第1期 页码 115-121 doi: 10.1016/J.ENG.2017.01.006
陆钟武,毛建素
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第12期 页码 36-42
把描绘发达国家经济增长过程中的环境负荷曲线比喻成“环境高山”。强调了发展中国家,尤其是中国,发展经济的正确之路是:从“环境高山”的半山腰穿过去,走新型工业化道路。推导了环境负荷与GDP之间的关系式,其中GDP年增长率g和单位GDP环境负荷年下降率t是两个关键变量。以一些国家和中国的一些省份为实例,分析了经济增长与能源消费量之间的关系。在不同的假设条件下,计算了2005,2010,2020年中国的环境负荷,并以能源消耗为例,做了进一步的说明。
基于动态占用网格改进概率模型的换道辅助策略 Research Articles
杨正才1,2,高振海1,高菲1,武馨宇1,何磊1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第11期 页码 1492-1504 doi: 10.1631/FITEE.2000439
关键词: 占用网格;概率模型;换道辅助
万健如,牛亮,刘建华,牟江峰,余小红
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第4期 页码 31-34
针对汽油变频发电机组中逆变器所需多组低压直流电源问题,设计了一种多路输出的开关辅助电源, 结构简单紧凑、输出电压纹波小、体积小、成本低;通过分析高频变压器的设计原理,设计了一台功率为15W 的四路直流输出的开关辅助电源;实验证明了该辅助电源的可行性。
标题 作者 时间 类型 操作