资源类型

期刊论文 301

会议视频 69

会议信息 26

会议专题 1

年份

2024 1

2023 25

2022 62

2021 53

2020 31

2019 32

2018 32

2017 19

2016 13

2015 9

2014 5

2013 3

2012 8

2011 6

2010 13

2009 7

2008 2

2007 6

2006 15

2005 10

展开 ︾

关键词

环境 44

2020 11

可持续发展 9

生态环境 7

能源 7

学术会议 6

海洋环境 5

水环境 4

水资源 4

环境影响 4

环境污染 4

2019 3

中国 3

区块链 3

城镇建设 3

核能 3

环境保护 3

环境友好 3

环境工程 3

展开 ︾

检索范围:

排序: 展示方式:

助老服务机器人系统设计及软件架构 Article

Norman Hendrich, Hannes Bistry, 张建伟

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 27-35 doi: 10.15302/J-ENG-2015007

摘要:

将智能人居辅助环境系统与服务机器人技术相结合,可以有效帮助老年人进行很多日常活动,有利于老年人获得更加良好的生活状态。本文概述了欧盟项目Robot-Era开发的智能人居辅助环境(AAL)系统,并重点阐述了系统中具有室内移动及物品操作能力的机器人的工程实现方法以及软件架构。该系统基于机器人操作系统(ROS)对大量先进的导航定位、环境感知以及操作控制算法进行集成,并通过实验对机器人的性能和实际应用效果进行验证。

关键词: 服务机器人     人居辅助环境     操作及抓取     用户体验分析    

山水城市——21世纪中国的人居环境

鲍世行

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第9期   页码 19-23

摘要: 山水城市的核心思想是,兼顾城市生态和历史文化,兼顾现代科技和环境美学;它考虑未来城市生产、生活发展的需要;它是为中国老百姓享受的生活、工作环境。21世纪是城市的世纪,主要是发展中国家的城市化。

关键词: 山水城市     钱学森     人居环境    

秦巴山脉绿色城乡人居环境发展研究

吴左宾,敬博,郭乾,李炬,魏阿妮

《中国工程科学》 2016年 第18卷 第5期   页码 60-67 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.05.009

摘要: 由于地形条件的约束,秦巴山脉逐渐成为我国经济发展的洼地和贫困多发地区,内部生态环境保护与社会经济发展诉求的冲突巨大。在“生态先导”战略上,划定秦巴山脉地区的生态安全格局,从人口、产业和城乡空间分布方面实现“生态先导”的人居环境空间整合。在“绿色为本”的战略上,总结城乡布局模式、构建交通支撑系统和特色风貌体系,构建“绿色为本”的城乡人居环境模式。最终实现秦巴山脉城乡人居环境的绿色发展,为我国城乡人居环境营建提供借鉴。

关键词: 秦巴山脉     城乡人居环境     绿色发展     生态     空间    

中国先进半导体材料及辅助材料发展战略研究

“先进半导体材料及辅助材料”编写组

《中国工程科学》 2020年 第22卷 第5期   页码 10-19 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.05.002

摘要:

目前,以SiC、GaN为代表的第三代半导体材料快速发展,我国亟需抓住战略机遇期,实现先进半导体材料、辅助材料的自主可控,保障相关工业体系安全。本文在分析全球半导体材料及辅助材料研发与产业发展现状的基础上,寻找差距,结合我国现实情况,提出了构建半导体材料及辅助材料体系化发展、上下游协同发展和可持续发展的发展思路,制定了面向2025年和2035年的发展目标为推动我国先进半导体材料及辅助材料产业发展,提出了建设集成电路关键材料及装备自主可控工程,SiC和GaN半导体材料、辅助材料、工艺及装备验证平台,先进半导体材料在第五代移动通信技术、能源互联网及新能源汽车领域的应用示范工程

关键词: 先进半导体材料     辅助材料     第三代半导体     2035    

长走廊环境下视觉特征辅助的移动机器人定位研究 Research Article

葛耿育1,3,张毅2,王维1,胡立鹤1,王洋1,蒋勤1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第6期   页码 876-889 doi: 10.1631/FITEE.2200208

摘要: 在室内环境中,当前主流的定位方案使用2D激光雷达,利用即时定位和建图(SLAM)技术来构建占据栅格地图;然后,基于已知的地图来定位。然而,此类方案仅在具有显著几何特征的区域有效。为解决这一问题,本文提出一种从粗到细的模式,该模式使用视觉特征辅助长走廊中的移动机器人定位。首先,移动机器人被远程控制,沿着中线从起始位置移动到终点。在移动过程中,使用基于激光的SLAM方法建图。

关键词: 移动机器人;定位;即时定位和建图(SLAM);走廊环境;粒子滤波;视觉特征    

从计算机辅助设计到人辅助设计——一种等几何拓扑优化方法

王英俊, 肖蜜, 夏兆辉, 李培根, 高亮

《工程(英文)》 2023年 第22卷 第3期   页码 94-105 doi: 10.1016/j.eng.2022.07.013

摘要:

本文提出了一种新的设计模式——人辅助设计,以取代传统的计算机辅助设计。在人辅助设计中,计算机可以通过一种新的等几何拓扑优化自动完成整个产品设计,而人类仅需协助轻微修改设计以满足要求。因此,该技术具有成为革命性技术的巨大潜力,可以将当前设计模式由计算机辅助设计转变为人辅助设计。

关键词: 辅助设计     CAD/CAE一体化     等几何分析     结构优化     等几何拓扑优化    

干热岩辅助采油可行性研究

王学忠

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第3期   页码 104-106

摘要:

为降低稠油热采成本,以燃烧原油生产蒸汽进行热力开采的开发方式需要改变,同时需要减少注入水对油层造成的冷伤害,因此开展了干热岩辅助采油可行性研究干热岩辅助采油技术是利用干热岩抽取地下热能加热油层,以降低原油粘度、提高原油流动能力。在技术配套方面,无论钻深井,还是稠油热采技术,都是成熟的。干热岩的热能源于核幔边界的地热,分布广泛、清洁、可再生。研究表明,干热岩辅助采油技术针对性较强,是对现有蒸汽吞吐+蒸汽驱热采技术的有效继承,技术上具有可行性,并有可能推动相关技术的发展,符合中国节能减排的基本国策。建议在有利区块率先开展先导试验。

关键词: 干热岩辅助采油     冷伤害     热采稠油     热水驱     水热裂解    

人工智能辅助诊疗发展现状与战略研究

孔鸣,何前锋,李兰娟

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第2期   页码 86-91 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.013

摘要:

医疗健康数据的融合、开放共享,利用人工智能对碎片化医学信息进行整理分析,对医疗诊断过程提供辅助,可改善医疗健康服务,促进政府决策合理化,缓解医疗卫生资源配置不均衡问题本文选取健康医疗信息人机交互、数据智能中的语义理解与医学影像分析等方面,简要阐述了人工智能在辅助诊疗问题上的发展方向与现状,讨论了智能诊疗技术发展与应用的问题与挑战:一是医学信息的标准化表征和结构化整合构建术语标准是关键

关键词: 人工智能     辅助诊疗     知识图谱     医学本体     医学影像分析    

一种基于辅助信息的新型位置监测累积和中值控制图 Regular Papers

Shahid HUSSAIN, Li-xin SONG, Shabbir AHMAD, Muhammad RIAZ

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第4期   页码 554-570 doi: 10.1631/FITEE.1700428

摘要: 本文提出几种基于辅助变量的累积和中值控制图,并与其相对应均值控制图进行比较。为监测位置参数,分别检测包含与不含异常值时均值和中值控制图性能。

关键词: 平均运行链长;辅助信息;累积和控制图;位置参数;中值控制图    

表面张力辅助去核法对小鼠卵母细胞的去核研究

孟庆刚,朱士恩,曾申明,张忠诚

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第11期   页码 65-69

摘要:

论述了一种新的小鼠卵母细胞去核方法一一表面张力辅助去核法(STA),并同时与其他3种去核方 法(简称A法、B法、C法)进行比较。STA法是将卵母细胞核在固定管的辅助下,借助液体表面张力通过透 明带上的破口被挤出。

关键词: 表面张力辅助     去核     卵母细胞     小鼠    

面向变化用户家居环境的服务机器人云辅助认知适应 Research Articles

王祺1,樊臻1,盛卫华2,张森林1,刘妹琴1,3

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第2期   页码 246-257 doi: 10.1631/FITEE.2000431

摘要: 机器人需要更强的智能以胜任家居环境中的认知任务。本文提出一种新的云辅助家居服务机器人认知适应机制,它可以从其他机器人处学习新知识。在该机制中,在机器人处部署一种变化检测方法以检测用户家居环境变化,并触发认知适应过程,实现经云端从其他机器人处学习新知识。而认知适应是通过模型融合方法将知识从云端全局模型迁移至机器人本地模型得以实现。再次,在一个变化的用户家居环境中进行案例研究,,实验结果验证了所提方案的效率和有效性。基于实验结果,提出一种云端至机器人知识转移模型融合的经验准则。

关键词: 家居服务机器人;云端至机器人知识迁移;模型融合    

益生菌辅助治疗类风湿关节炎的益处:随机对照临床试验荟萃分析和系统综述 Article

潘胡丹, 李润泽, 李婷, 王俊, 刘良

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第1期   页码 115-121 doi: 10.1016/J.ENG.2017.01.006

摘要: 近年来的研究表明益生菌可改善实验性大鼠关节炎,但益生菌辅助治疗类风关的临床疗效尚未定论。本研究旨在对益生菌辅助治疗类风关的研究报告进行荟萃分析,为益生菌辅助治疗类风关提供临床证据。我们将符合随机对照临床试验标准的文献报告纳入荟萃分析内容,分益生菌辅助治疗组(治疗组) 和非益生菌辅助治疗组(对照组) 进行比较,两者均使用缓解风湿病情药物(DMARDs)。Review Manager 5.3.3 对6 个随机对照临床试验报告共246 例患者进行荟萃分析,结果表明,治疗组与对照组在关节炎病情缓解指数ACR20 和DAS28 评分方面的差异无显著意义,但益生菌辅助治疗能显著降低通过对益生菌治疗类风关的综合作用进行系统评估,我们发现益生菌辅助治疗类风关是有益的。但是,目前缺乏高质量的临床试验报告,需要开展更多的多中心、大样本、双盲、随机对照临床试验。

关键词: 类风湿关节炎     临床试验     益生菌辅助     系统综述     荟萃分析    

穿越“环境高山”——论经济增长过程中环境负荷的上升与下降

陆钟武,毛建素

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第12期   页码 36-42

摘要:

把描绘发达国家经济增长过程中的环境负荷曲线比喻成“环境高山”。强调了发展中国家,尤其是中国,发展经济的正确之路是:从“环境高山”的半山腰穿过去,走新型工业化道路。推导了环境负荷与GDP之间的关系式,其中GDP年增长率g和单位GDP环境负荷年下降率t是两个关键变量。以一些国家和中国的一些省份为实例,分析了经济增长与能源消费量之间的关系。在不同的假设条件下,计算了2005,2010,2020年中国的环境负荷,并以能源消耗为例,做了进一步的说明。

关键词: 环境高山”     环境负荷     GDP年增长率     单位GDP环境负荷     单位GDP环境负荷的年下降率    

基于动态占用网格改进概率模型的换道辅助策略 Research Articles

杨正才1,2,高振海1,高菲1,武馨宇1,何磊1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第11期   页码 1492-1504 doi: 10.1631/FITEE.2000439

摘要: 自动驾驶汽车换道辅助是一个热门研究课题。驾驶区域场景建模是解决换道决策问题的前提。提出一种基于动态占用网格的道路环境表示方法。利用该模型建立一个车辆行为决策成本方程,该方程基于最小成本原则,同时考虑车辆驾驶性能、安全性和动力等影响因素,辅助驾驶员做出准确换道决策。通过车辆测试验证了该换道辅助策略的可行性。结果表明,基于动态占用网格概率模型的换道辅助系统可为驾驶者提供兼顾动力和安全性的换道辅助

关键词: 占用网格;概率模型;换道辅助    

一种汽油变频发电机组中的辅助直流电源设计

万健如,牛亮,刘建华,牟江峰,余小红

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第4期   页码 31-34

摘要:

针对汽油变频发电机组中逆变器所需多组低压直流电源问题,设计了一种多路输出的开关辅助电源, 结构简单紧凑、输出电压纹波小、体积小、成本低;通过分析高频变压器的设计原理,设计了一台功率为15W 的四路直流输出的开关辅助电源;实验证明了该辅助电源的可行性。

关键词: 汽油变频发电机组     直流辅助电源     三端单片开关电源     高频变压器    

标题 作者 时间 类型 操作

助老服务机器人系统设计及软件架构

Norman Hendrich, Hannes Bistry, 张建伟

期刊论文

山水城市——21世纪中国的人居环境

鲍世行

期刊论文

秦巴山脉绿色城乡人居环境发展研究

吴左宾,敬博,郭乾,李炬,魏阿妮

期刊论文

中国先进半导体材料及辅助材料发展战略研究

“先进半导体材料及辅助材料”编写组

期刊论文

长走廊环境下视觉特征辅助的移动机器人定位研究

葛耿育1,3,张毅2,王维1,胡立鹤1,王洋1,蒋勤1

期刊论文

从计算机辅助设计到人辅助设计——一种等几何拓扑优化方法

王英俊, 肖蜜, 夏兆辉, 李培根, 高亮

期刊论文

干热岩辅助采油可行性研究

王学忠

期刊论文

人工智能辅助诊疗发展现状与战略研究

孔鸣,何前锋,李兰娟

期刊论文

一种基于辅助信息的新型位置监测累积和中值控制图

Shahid HUSSAIN, Li-xin SONG, Shabbir AHMAD, Muhammad RIAZ

期刊论文

表面张力辅助去核法对小鼠卵母细胞的去核研究

孟庆刚,朱士恩,曾申明,张忠诚

期刊论文

面向变化用户家居环境的服务机器人云辅助认知适应

王祺1,樊臻1,盛卫华2,张森林1,刘妹琴1,3

期刊论文

益生菌辅助治疗类风湿关节炎的益处:随机对照临床试验荟萃分析和系统综述

潘胡丹, 李润泽, 李婷, 王俊, 刘良

期刊论文

穿越“环境高山”——论经济增长过程中环境负荷的上升与下降

陆钟武,毛建素

期刊论文

基于动态占用网格改进概率模型的换道辅助策略

杨正才1,2,高振海1,高菲1,武馨宇1,何磊1

期刊论文

一种汽油变频发电机组中的辅助直流电源设计

万健如,牛亮,刘建华,牟江峰,余小红

期刊论文