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2000 2

1999 1

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关键词

BSP） 1

Car-to-X 通信系统 1

RGB-D 1

YAG激光淬火 1

“互联网+”智能交通 1

不同性能探测模块 1

丙烯 1

乡村复兴 1

乡村文化 1

乡村规划 1

交通基础设施 1

交通工程 1

交通规划 1

众包 1

传感器融合 1

低空 1

全局边界搜索 1

全球卫星定位系统(GPS) 1

农业科学 1

分布式优化 1

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检索范围：

排序：展示方式：

通过双RGB-D传感器融合增强对未知环境的自主探索和地图绘制 Article

于宁波, 王石荣

《工程（英文）》 2019年第5卷第1期页码 164-172 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.014

摘要： Arial,Helvetica,sans-serif;">对未知环境的自主探索和地图构建具有广泛的应用价值和重要的现实意义现有方法多采用距离传感器生成二维栅格地图。红/ 绿/ 蓝深度（red/green/blue-depth，RGB-D）传感器提供环境的颜色和深度信息，从而生成三维（three-dimensional，3D）点云地图，便于人类直观感知。通过同步处理RGB-D数据，生成定位点，逐步构建三维点云图和二维栅格地图。紧接着，探索方法被建模为一个部分可观测的马尔科夫决策过程，将局部地图推演和全局边界搜索方法相结合进行自主探索，将动态行为约束用于运动控制。这有效避免了局部最优，保证了探测效果。

关键词：自主探索 RGB-D 传感器融合点云局部地图推演全局边界搜索

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高精度道路导航地图的进展与思考

刘经南,吴杭彬,郭迟,张宏敏,左文炜,羊铖

《中国工程科学》 2018年第20卷第2期页码 99-105 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.015

摘要： justify;">随着互联网时代的高速发展，更多基于位置的新型行业逐步发展起来，例如“互联网+”智能交通、无人系统等，但这些行业的发展都需要高精度的位置数据作为支撑，而传统导航地图5 m的精度无法满足需求，因此高精度道路导航地图概念被提出。高精度道路导航地图具有更加丰富细致的道路信息，可以更加精准地反映道路的真实情况。与传统地图相比，它的图层数量更多，图层内容更加精细，具有新的地图结构划分。正是因为高精度道路导航地图丰富的信息含量，使得它具有庞大的数据量，而传统的集中式大数据处理模式无法满足它的计算需求。因此，本文提出 “众包+边缘计算”的大数据处理模式来解决高精度道路导航地图的计算问题。目前，高精度道路导航地图已进入高速发展状态，但发展过程中仍面临着一些需要解决的问题。

关键词：高精度道路导航地图 “互联网+”智能交通无人系统众包边缘计算

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特大城市暴雨灾害断链推演与应对方法研究

靳文波,杨继星 ,刘韶菲 ,张云雷 ,肖甜甜

《中国工程科学》 2023年第25卷第1期页码 20-29 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.01.010

摘要：本文深入梳理暴雨链生灾害体系，研究当前内涝灾害趋势推演模型以及各类推演模拟成果在灾害链阻断过程中的重要作用，提出模拟推演与综合响应相结合的断链思路，明确各类应急主体在特大城市巨灾应对过程中的响应策略。同时，提出以“预案”“监测”“推演”“协同”“救援”为基础的特大城市暴雨链生灾害总体应对思路，针对突发灾害场景下的多部门预案协同、多维度信息汇聚、多层级精准预警、多队伍联动调度等关键问题提出了完备综合预案体系、构建监测预警网络、提升模拟推演应用、强化联合响应能力、夯实精准救援能力五方面应对方法

关键词：暴雨；链生灾害；趋势推演；协同响应；防灾减灾

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一种适用于自动驾驶汽车的多层地图模型和车道级轨迹规划 Article

江昆, 杨殿阁, 柳超然, 张涛, 肖中阳

《工程（英文）》 2019年第5卷第2期页码 305-318 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.032

摘要：

越来越多的司机依赖于汽车或手机上的电子地图导航系统来选择最佳的驾驶路线，以节省时间和提高安全性，在不久的将来，电子地图和导航系统有望在未来交通运输系统中发挥更大的作用。为了将现有的导航系统扩展到更多的应用领域，如自动驾驶，需要考虑在传统道路地图模型的基础上，建立车道级地图模型和车道级轨迹规划。本研究针对传统电子地图内容不够丰富的局限性，提出了一种全新的七层自动驾驶地图结构模型，并将它命名为清华地图模型。通过在虚拟道路网络和实际道路网络上的测试，充分验证了该地图模型和算法的灵活性和有效性。

关键词：车道级地图路径规划清华地图模型行车代价模型

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多处理器系统中的数据局部性及其优化技术研究

杨学军,戴华东,夏军

《中国工程科学》 2002年第4卷第5期页码 44-52

摘要：

数据局部性是多处理器系统中的重要研究方向之一。结合该领域目前国内外研究现状和我们近一阶段的研究进展，讨论了多处理器系统中的数据局部性及其优化问题。针对现有局部性度量模型存在的不足，提出了一种增强的可用于层次式并行计算机体系结构的局部性度量模型。在静态和动态局部性优化技术方面，分别探讨了基于投影分层的数据变换框架和基于瞬时访问信息的动态页迁移策略，并展开了系列相关的讨论。另外，针对利用数据局部性时必须解决的一个关键问题——存储一致性问题，进行了深入的研究，提出了以操作系统为中心的线程存储一致性模型。

关键词：计算机多处理器系统数据局部性局部性度量模型数据变换框架页迁移线程一致性模型

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基于图块的局部加权表决标记融合分割算法 Article

Kai ZHU, Gang LIU, Long ZHAO, Wan ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第5期页码 680-688 doi: 10.1631/FITEE.1500457

摘要：结合局部加权表决策略和贝叶斯推论，本文提出了一种新的基于图块的分割算法。首先在执行局部加权表决策略中将灰度先验概率和标记先验概率作为两个关键的指标，然后在图块水平上计算这两种先验概率。最后，利用Dice score作为评估分割精度的标准，将该算法分割的结果与其他一些方法进行了比较，如多数表决、局部加权表决、基于图块的多数表决以及广泛运用于整个大脑分割的工具FreeSurfer。

关键词：标记融合；局部加权表决；基于图块；背景分析

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自动驾驶地图有关政策的思考和建议

刘经南,董杨,詹骄,高柯夫

《中国工程科学》 2019年第21卷第3期页码 92-97 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.004

摘要：

自动驾驶地图作为实现汽车自动驾驶的关键基础设施，对于推动我国自动驾驶领域的商业化开发至关重要。现阶段，我国受地图测绘、应用和监管等相关法律法规的制度掣肘，在自动驾驶地图的产业化进程方面相对滞后。为此，本文着重分析了我国在自动驾驶地图开发、应用和管理中面临的主要政策法规问题：自动驾驶地图是否需加密的问题、自动驾驶地图部分地理信息表达受限的问题、自动驾驶地图地理信息采集资质和审图流程的问题、自动驾驶地图事故责任和保险问题、自动驾驶地图相关测试规范和测试场景问题。同时结合国内外自动驾驶领域的发展趋势，给出加快我国自动驾驶汽车开发和商业化进程的四点建议：制定自动驾驶地图管理模式、允许自动驾驶地图应用试点及有序开放、适当放开企业权限及优化审核流程、建立国家级自动驾驶地图平台

关键词：自动驾驶地图自动驾驶法规自动驾驶政策

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联合局部学习和组稀疏回归的无监督特征选择 Regular Papers

Yue WU, Can WANG, Yue-qing ZHANG, Jia-jun BU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第4期页码 538-553 doi: 10.1631/FITEE.1700804

摘要：为解决这一问题，本文提出联合局部学习和组稀疏回归的无监督特征选择算法。将基于局部学习聚类方法与组稀疏回归算法有机整合，选出有效反映数据流形分布同时保持组稀疏结构的特征。

关键词：无监督；局部学习；组稀疏回归；特征选择

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《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第9期页码 1234-1246 doi: 10.1631/FITEE.2000426

摘要：本文针对非平稳过程，设计了一种基于含有隐变量贝叶斯网络的质量相关局部加权软测量方法。提出一种有监督贝叶斯网络提取质量相关的隐变量，并应用于一种双层相似度测量算法。所提软测量方法试图通过质量相关信息为非平稳过程寻找到一般方法，且详细解释了局部相似度和窗口置信度的概念。通过一个数值算例和脱丁烷塔的应用验证了所提方法的性能。

关键词：软测量；有监督贝叶斯网络；隐变量；局部加权建模；质量预测

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汶川地震灾害地图集编制工程

陈军,史培军,王东华,赵勇,王静爱,刘连友,戴昌礼,曾文军

《中国工程科学》 2009年第11卷第8期页码 24-28

摘要：

《汶川地震灾害地图集》综合应用先进的地图与地理信息可视化方法,较为系统地描述与表达了汶川特大地震的孕灾环境、承灾体、致灾因子、灾情评估等，介绍了该地图集设计和编制的总体思路、内容结构、表示方法以及工程组织实施方法。

关键词：汶川地震灾害地图集地理信息可视化编制工程

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一种局部二次嵌入学习算法及其在软测量中的应用 Article

包垚垚, 朱远明, 钱峰

《工程（英文）》 2022年第18卷第11期页码 186-196 doi: 10.1016/j.eng.2022.04.025

摘要：

鉴于元学习在众多领域取得的巨大成就，本文针对数据回归问题提出了融合度量学习和神经网络（NN）的局部二次嵌入学习（LQEL）算法。然后，基于局部二次插值假设原理，引入了两个轻量级的神经网络，其一用于学习局部二次模型中的系数矩阵，另一个则用于对从不同局部近邻获得的预测结果进行权重分配。

关键词：局部二次嵌入度量学习回归机软测量

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基于云计算的自适应可调节GPS轨迹地图匹配策略 Article

Aftab Ahmed CHANDIO,Nikos TZIRITAS,Fan ZHANG,Ling YIN,Cheng-Zhong XU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第12期页码 1305-1319 doi: 10.1631/FITEE.1600027

摘要：在诸多智能交通系统应用中，地图匹配处理起着将GPS观测点准确排列于路网中的关键作用。考虑到准确性时，地图匹配策略的性能由两个连续的GPS观测点间的最短路径决定；另一方面，处理最短路径查询（Processing shortest path queries, SPQs）耗费着较高计算量。现有的地图匹配技术采用固定参数（固定的候选点数量，固定的误差圆半径）的办法，这可能导致确认线路分段时产生不确定性，也可导致低精度结果（或需进行大量SPQ处理以保证精度）。由于SPQ处理导致的高运算量问题，现有的地图匹配策略并不能实现实时应用。在本文中，我们提出一种实时地图匹配方法（Real-time map-matching, RT-MM）。该方法以云计算为基础，是一种全自适应地图匹配策略，能够应对实时GPS轨迹地图匹配中SPQ处理的关键问题。本研究还通过基于虚拟数据和实际数据的仿真，对所述方法与现有方法的性能进行了比较。

关键词：地图匹配，GPS轨迹，可调节，云计算，块同步并行计算（Bulk synchronous parallel BSP）

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智能城市(iCity) 中自动驾驶汽车工业的关键挑战——高清地图 Perspective

Heiko G. Seif,胡晓龙

《工程（英文）》 2016年第2卷第2期页码 159-162 doi: 10.1016/J.ENG.2016.02.010

摘要：

本文对未来城市中自动驾驶的必要技术进行了深入的分析，从车载电脑运算、数据处理、路边基础设施和云解决方案等不同方面反映了科技的发展状况，主要对自动驾驶的核心技术——高清地图的应用所带来的挑战进行了描述

关键词：自动驾驶交通基础设施智能城市(iCity) Car-to-X 通信系统汽车通信高清地图

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CWLP：一种在GPU中协同的线程束调度和局部性保护的高速缓存分配策略 None

Yang ZHANG, Zuo-cheng XING, Cang LIU, Chuan TANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第2期页码 206-220 doi: 10.1631/FITEE.1700059

摘要：提出一种协同的线程束调度和局部性保护的缓存分配策略（CWLP），以充分利用数据局部性和隐藏延迟。首先，设计了一种基于指令PC的局部性保护方法（LPC）以提升GPU性能。在获取缓存块的动态重用信息后，采用一个智能缓存分配单元（PCAU），它结合了重用信息和LRU（最近最少使用）替换策略，以找到拥有最少局部性的缓存块并将其逐出。此外，局部性信息被线程束调度器用来实现一个智能的重排序策略，用以获取局部性和隐藏延迟。实验结果表明，CWLP能够提供高达19.8%的性能加速比和超过基准策略平均8.8%的性能提升。

关键词：局部性GPU；cache分配；线程束调度

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地图关键字密集区域搜索技术 Article

Zhi YU, Can WANG, Jia-jun BU, Xia HU, Zhe WANG, Jia-he JIN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第10期页码 1543-1555 doi: 10.1631/FITEE.1600043

摘要：根据查询关键字找到相应地图区域，可以应用于购物推荐、旅游景点检索、无线传感网络冲突干扰区域检测等诸多场景。传统地图检索一般返回若干个兴趣点，而用户经常希望找到感兴趣的区域，比如不同风格的购物区域、推荐旅游景点区域，或查找无线节点最密集区域以避免无线网络冲突，等。由于区域形状不确定性等原因，地图区域检索是一个具有高度挑战性的问题。在模拟和真实数据集上的试验证明，算法在不规则密集地图区域检索任务时有效。