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期刊论文 981

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会议信息 71

会议专题 1

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2023 119

2022 166

2021 208

2020 184

2019 114

2018 79

2017 74

2016 30

2015 52

2014 14

2013 11

2012 16

2011 19

2010 15

2009 6

2008 12

2007 16

2006 24

2005 16

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关键词

智能制造 113

人工智能 89

增材制造 30

2020 28

农业科学 20

机器学习 16

制造业 15

高性能制造 14

2019 13

3D打印 10

新一代智能制造 10

智能工业 10

信息技术 9

智能 9

智能化 9

仿真技术 8

制造强国 8

学术会议 8

智能电网 8

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检索范围：

排序：展示方式：

一种面向平台型智能制造系统调度的多智能体架构 Special Feature on Industrial Internet

Yong-kui Liu, Xue-song Zhang, Lin Zhang, Fei Tao, Li-hui Wang,yongkuiliu@163.com,xs_zhang@126.com,zhanglin@buaa.edu.cn,ftao@buaa.edu.cn,lihuiw@kth.se

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第11期页码 1465-1492 doi: 10.1631/FITEE.1900094

摘要：在过去几年，一些智能制造概念相继被提出，如云制造、工业4.0以及工业互联网。它们共同目的之一是通过构建汇聚资源的平台，实现跨企业资源协同优化配置。在所有这些概念中，一个完整制造系统包括分布式物理制造系统和一个包含从物理制造系统映射的虚拟制造系统平台。我们称这样的制造系统为平台型智能制造系统。因此，一个平台型智能制造系统可看作一个规模巨大的信息物理系统，其中信息部分是平台而物理部分是相应物理制造系统。对一个平台型智能制造系统而言，一个重要问题是如何实现汇聚资源的优化调度。多智能体技术为该问题的解决提供了一种有效方法。本文提出一个面向平台型智能制造系统调度的多智能体架构，包括平台层次的调度多智能体系统和企业层次的调度多智能体系统。提出平台型智能制造系统调度的流程、特征和需求。基于上述架构，提出一个面向平台型智能制造系统的调度模型。通过案例，验证了所提架构和模型的有效性。

关键词：平台；智能制造；多智能体；调度

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多智能体分布式智能控制在VAV空调系统中的应用

张宏伟,吴爱国,盛涛

《中国工程科学》 2006年第8卷第7期页码 58-62

摘要：

针对变风量（VAV）空调系统的特性，将VAV系统分解为多个智能体，提出了基于多智能体技术的分布式智能控制方法，有效地解决了变风量空调系统回路间的解耦和协调问题。

关键词：变风量智能体多智能体系统分布式智能控制

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多智能体协作与博弈展望：挑战、技术和应用 Perspective

刘瑜1,李徵2,姜智卓2,何友1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第7期页码 1002-1009 doi: 10.1631/FITEE.2200055

摘要：近年来，多智能体系统在解决复杂环境中各种决策问题方面取得显著进步，并已实现与人类相似甚至更好的决策性能。本文从任务挑战、技术方向和应用领域3个角度简要回顾多智能体协作和博弈相关技术。首先回顾近期多智能体系统工作中的典型研究问题和挑战，然后进一步讨论关于多智能体协作和游戏任务的前沿研究方向，最后对多智能体协作与博弈的应用领域进行重点展望。

关键词：多智能体；博弈论；集体智能；强化学习；智能控制

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针对意外崩溃智能体的教练辅助多智能体强化学习框架 Research Article

赵鉴1,赵有朋1,王维埙2,阳明宇1,胡迅晗1,周文罡1,郝建业2,李厚强1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第7期页码 1032-1042 doi: 10.1631/FITEE.2100594

摘要：多智能体强化学习在实际场景中很难应用，一部分原因在于模拟环境和现实环境之间存在差距。造成这种差距的一个原因是，模拟系统总是假设智能体可以一直正常工作，而实际上，由于不可避免的硬件或软件故障，一个或多个智能体可能会在合作过程中意外 “崩溃”。这样的崩溃会破坏智能体之间的合作，导致系统性能下降。本文中，我们给出了意外崩溃情况下合作多智能体强化学习系统的正式定义。为增强系统应对崩溃时的鲁棒性，提出教练辅助多智能体强化学习框架，其在训练过程中引入一个虚拟教练智能体，以调整系统的崩溃概率。为教练智能体设计了3种教练策略和重采样策略。据我们所知，这是研究多智能体系统中意外崩溃情况的首项工作。在网格环境和星际争霸微管理任务上的大量实验表明，相比固定崩溃概率和课程学习的教练策略，自适应策略更加有效。

关键词：多智能体系统；强化学习；意外崩溃智能体

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集成化智能制造——前景与推动力

Yubao Chen

《工程（英文）》 2017年第3卷第5期页码 588-595 doi: 10.1016/J.ENG.2017.04.009

摘要：美国政府于2011年推出“先进制造业伙伴关系”（AMP）计划，又于2014年推出“国家制造业创新网络”（NNMI）计划。2015年，中国政府正式发布《中国制造2025》这一面向制造业的十年规划和路线图。在所有的国家计划中，核心技术的发展都集中应用于先进制造系统领域。一种新的制造模式正在兴起，其具备两个独特的特征：集成化制造和智能制造。这一趋势符合工业革命的发展进程，而在此进程中人们不断追求更高效率的生产系统。为此，人们为新的制造模式划定了10项主要技术。本文介绍了集成化智能制造（i2M）系统的基本原理和需求，同时也介绍了来自不同领域的相关技术。值得一提的是，本文还讨论了物联网和服务（IoTS）、信息物理系统（CPS）和云计算等关键的技术推动力量。通用电气（GE）的Predix和美国参数技术公司（PTC）的ThingWorx等商用平台的应用所面临的挑战也得到了有效应对。

关键词：集成化制造智能制造云计算信息物理系统物联网工业互联网预测分析制造平台

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智能制造控制——多尺度研究领域的挑战

Han-Xiong Li, Haitao Si

《工程（英文）》 2017年第3卷第5期页码 608-615 doi: 10.1016/J.ENG.2017.05.016

摘要：

《中国制造2025》计划要求从顾客到产品等全部环节的全面自动化。这将为生产制造系统的各个环节带来巨大挑战。在未来的加工制造领域中，全部的设备和系统应当具有对控制性和适应性的感知能力和基础智能化处理的能力。在研究中，经过关于多尺度动力学在现代加工制造系统中应用的讨论后，一个五层的功能结构被用于不确定的加工制造过程。多尺度力学包括：多时间尺度、多时空尺度以及多尺度的动力学标准。智能生产系统应当拥有灵活应变的能力、较好的适应能力及足够的智能化程度。这些能力需要我们通过控制性手段进行区分化处理并应用在不同方面，如智能感知、优化设计、智能学习等。最后，将一个典型的喷射点胶系统模型用于多尺度建模和控制。

关键词：系统建模过程控制人工智能加工制造喷射点胶

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博弈的存在与实践：对多智能体博弈发展的思考 Perspective

董琦1,吴镇宇1,2,陆军1,孙凤松1,3,王锦宇1,3,杨焱煜1,尚晓舟1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第7期页码 995-1001 doi: 10.1631/FITEE.2100593

摘要：本文从人类对博弈的认识过程出发，探讨了博弈的存在与实践，阐述了多智能体博弈研究难点，并基于演化思想，从系统论的角度出发，提出多智能体演化博弈理论框架。以下一代预警探测系统为例，介绍了多智能体演化博弈的应用实践。构建了多智能体自组织博弈决策模型和多智能体强化学习方法，对研究高维复杂环境下的组织化、体系化博弈行为具有重要意义。

关键词：博弈；多智能体系统；多智能体演化博弈；预警探测

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离散制造行业数字化转型与智能化升级路径研究

李新宇,李昭甫,高亮

《中国工程科学》 2022年第24卷第2期页码 64-74 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.02.008

摘要：

在传统离散制造业加快转型升级的背景下，发展智能制造将推进离散制造业提质增效、促进行业由大变强，因此数字化转型与智能化升级成为必然选择。我国离散制造各细分行业存在极大的差异性，相应的数字化转型与智能化升级路径也存在多样性，因而需要结合企业实际探讨具体实施举措。本文提炼了离散制造行业的典型特性，梳理了离散制造行业数字化转型与智能化升级面临的挑战，阐述了包括先进制造技术、新一代信息技术、新一代人工智能在内的共性关键技术；系统调研了我国离散型制造企业数字化转型与智能化升级的4 个典型案例，力求呈现领域前沿应用进展，进而提出了突破智能制造关键使能技术，研发智能制造装备，建设数字化、智能化车间和工厂，提供数字化、智能化服务，构建标准与安全体系等重点发展任务。研究建议，加快示范应用，突出“中国制造”，培育高新技术人才，制定相应的法律法规，以此推动我国离散制造行业的高质量发展。

关键词：智能制造，离散制造行业，数字化转型、智能化升级，拓扑优化，车间调度，深度学习

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带有网络智能体的去中心化多智能体强化学习进展 Review Article

张凯清1,杨卓然2,Tamer BAŞAR1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第6期页码 802-814 doi: 10.1631/FITEE.1900661

摘要：多智能体强化学习长期以来一直是机器学习和控制领域的重要研究课题。最近在（单智能体）深度强化学习领域的进展重新唤醒了对多智能体强化学习的研究兴趣，尤其在理论分析方面。本文回顾这个大课题中的一个子领域：带有网络智能体的去中心化多智能体强化学习。在这一场景中，多个智能体在一个共同的环境中进行序贯决策，无需中心控制器的协调，且智能体被允许和它们在通信网络上的邻居交换信息。这样的一个模型在很多方向都有相关应用，包括机器人控制、无人车控制、移动传感器网络控制、智能电网，等等。本综述旨在覆盖和整理我们和其他科研人员在这一方向的相关工作。

关键词：强化学习；多智能体系统；网络系统；一致性优化；分布式优化；博弈论

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人工智能在智能制造领域的应用研究 Review

Bo-hu LI,Bao-cun HOU,Wen-tao YU,Xiao-bing LU,Chun-wei YANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第1期页码 86-96 doi: 10.1631/FITEE.1601885

摘要：本文基于作者团队近年来在人工智能技术应用于制造领域的研究与实践，首先，简析了“互联网+人工智能”时代核心技术飞速发展正引发制造领域的模式、手段和生态系统的重大变革以及人工智能的新发展。接着基于人工智能技术与信息通信技术、制造技术及产品有关专业技术等融合，研究提出了智能制造新模式、新手段、新业态，智能制造系统体系架构和智能制造系统技术体系。进而，从智能制造的应用技术、产业和应用示范等角度，简述智能制造领域的国内外发展现状。最后，针对我国人工智能2.0在智能制造领域应用研究内容提出了建议。

关键词：人工智能；智能制造；智能制造系统

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群智进化理论及其在智能机器人中的应用

戚骁亚,刘创,富宸,甘中学

《中国工程科学》 2018年第20卷第4期页码 101-111 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.017

摘要：

群体智能（CI）已经在过去的几十年里被广泛研究。最知名的CI算法就是蚁群算法（ACO），它被用来通过CI涌现解决复杂的路径搜索问题。在上述研究基础上，本文提出了一个CI进化理论，并将其作为走向人工通用智能（AGI）的通用框架。该算法融合了深度学习、强化学习和CI算法的优势，使得单个智能体能够通过CI涌现进行高效且低成本的进化。此CI进化理论在智能机器人中有天然的应用。一个云端平台被开发出来帮助智能机器人进化其智能模型。作为这个概念的验证，一个焊接机器人的焊接参数优化智能模型已经在云端平台上实现。

关键词：群体智能涌现进化正反馈蚁群算法蒙特卡洛树搜索分布式人工智能云端平台智能机器人

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中国智能制造发展战略研究

“新一代人工智能引领下的智能制造研究”课题组

《中国工程科学》 2018年第20卷第4期页码 1-8 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.001

摘要：

智能制造是建设制造强国的主攻方向。智能制造是一个不断演进发展的大概念，本文提出智能制造的内涵，归纳出三个基本范式：数字化制造、数字化网络化制造、数字化网络化智能化制造——新一代智能制造，明确了我国推进制造业智能转型应采取“并行推进、融合发展”的技术路线，提出了我国智能制造未来发展的战略目标、战略方针和发展路径，进而对我国体制机制保障和政策提出加强和落实智能制造推进机制、加大财税和金融支持、深化国际交流合作等初步的建议

关键词：新一代智能制造基本范式并行推进、融合发展

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智能无线接入网：架构、关键技术和试验平台 Review Article

王则予,孙耀华,袁硕

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第1期页码 5-18 doi: 10.1631/FITEE.2100305

摘要：智能无线接入网（RANs）是一种很有前途的范例，能够更好地满足各种应用需求并支持各种服务场景。本文概述了智能RANs最新进展。首先，总结了标准组织和运营商的工作，介绍了学术界提出的几种智能RAN体系架构，例如意图驱动RAN和具有增强数据分析功能的网络。然后，总结了使能技术，包括人工智能驱动的网络切片、意图感知、智能运维、基于AI的云边协同组网和智能多维资源分配。此外，介绍了近期在开放试验平台方面取得的进展。最后，鉴于研究领域的广泛性，从标准开放数据集、AI使能的算力网络、边缘智能和软件定义的智能地面卫星网络等未来方向进行探讨。

关键词：智能网络架构；人工智能；试验平台

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离散型制造智能工厂发展战略

卢秉恒,邵新宇,张俊,王磊

《中国工程科学》 2018年第20卷第4期页码 44-50 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.008

摘要：

当前，以新一代人工智能技术与先进制造业深度融合发展为主要特征的新一代智能制造正在全球范围内孕育兴起，成为新一轮工业革命的核心技术。中国制造业总体而言大而不强，发展智能制造可推进中国制造业提质增效、由大变强，是中国制造业转型升级的主要路径。智能生产是新一代智能制造系统的主线，而智能工厂是智能生产的主要载体。本文重点研究离散型制造智能工厂发展战略，首先探讨智能工厂的内涵，对智能工厂的基本架构、信息系统架构和基本特征进行描述，然后提出了智能工厂的重点突破方向和实施途径方案，最后给出了发展智能工厂的政策建议：①建议政府部门积极支持和引导智能制造产业发展和智能工厂示范，支持形成具有区域优势的智能制造生态链；②鼓励企业根据自己的实际情况建设智能工厂，构建技术竞争优势和提升企业经济效益是硬道理；③建立和落实协同创新机制；④突出核心技术、关键装备、工业软件的“中国制造”。

关键词：智能制造智能工厂离散型制造

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智能制造的三个基本范式：从数字化制造、“互联网+”制造到新一代智能制造

臧冀原,王柏村,孟柳,周源

《中国工程科学》 2018年第20卷第4期页码 13-18 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.003

摘要：

本文简述了研究智能制造范式的重要意义，智能制造的内涵和发展历程，综合智能制造相关范式总结出智能制造三个基本范式：数字化制造、数字化网络化制造——“互联网+”制造、数字化网络化智能化制造——新一代智能制造。我国应从数字化“补课”做起，进一步夯实智能制造发展的基础；今后一阶段应重点发展“互联网+”制造，并行推进三种基本范式；新一代智能制造将从根本上引领和推进第四次工业革命，为我国实现制造业换道超车、跨越发展带来了历史性机遇。