2024年 第33卷 第2期
《工程（英文）》 >> 2024年 第33卷 第2期 doi: 10.1016/j.eng.2023.10.011
自动驾驶汽车的新兴安全挑战——预期功能安全研究
a Tsinghua Intelligent Vehicle Design and Safety Research Institute, School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University, Beijing 100084, China.
b CogDrive Lab, Department of Mechanical and Mechatronics Engineering, University of Waterloo, Waterloo ON, N2L3G1, Canada
c College of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing University, Chongqing 400044, China
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摘要
随着自动驾驶汽车的复杂性不断提升，以及人工智能算法的普遍应用，预期功能安全（safety of the intended functionality, SOTIF）问题已经成为一个备受关注的新兴安全挑战，对自动驾驶汽车的大规模落地提出了重大挑战。预期功能安全关注的是解决由于预期功能或其实现方式的不足而引发的问题，这些问题超越了传统安全考量的范畴。本研究从系统工程的角度出发，通过全面回顾贯穿开发阶段、验证&确认阶段和运行阶段全流程的学术研究、实践活动、挑战与前景，对预期功能安全领域进行了深入探讨。在学术研究方面，本研究包括了系统级预期功能安全研究，以及与算法相关的预期功能安全问题和解决方案。此外，研究还涵盖了来自企业、政府和学术机构在国际和中国背景下的典型预期功能安全实践，特别关注不同阶段的总体方法论和实践经验。最终，本文提出了在自动驾驶汽车开发、验证&确认和运行阶段面临的挑战，以激励各利益相关方共同努力以最终解决。
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