基于切换系统建模的倾转旋翼机过渡模式光滑跟踪控制

2023年第24卷第11期

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《信息与电子工程前沿（英文）》 >> 2023年第24卷第11期 doi: 10.1631/FITEE.2300266

基于切换系统建模的倾转旋翼机过渡模式光滑跟踪控制

南京航空航天大学自动化学院，中国南京市，211106

收稿日期： 2023-04-13 录用日期： 2023-12-04 发布日期： 2023-12-04

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摘要

本文使用切换建模和光滑插值技术，研究倾转旋翼机过渡模式的状态跟踪控制问题。基于过渡模式的非线性动力学模型，采用Jacobi线性化方法，并根据倾转角设计切换信号，建立线性切换系统模型。在此基础上，设计H_∞状态跟踪控制方案解决过渡模式的控制问题。该方法不直接限制控制输入的幅值，而采用改进的光滑插值方法实现无扰切换。最后，以XV-15倾转旋翼机为例，验证该控制方案的有效性。

关键词

倾转旋翼机 ; 状态跟踪控制 ; 线性切换系统 ; 类时间依赖的多Lyapunov函数方法 ; 光滑插值