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多重受限时滞逻辑控制网络的输出跟踪 Research Articles
Ya-ting ZHENG, Jun-e FENG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期 页码 316-323 doi: 10.1631/FITEE.1900376
基于切换系统建模的倾转旋翼机过渡模式光滑跟踪控制 Research Article
罗苛比,史爽,彭聪
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第11期 页码 1591-1600 doi: 10.1631/FITEE.2300266
状态受限吸气式高超声速飞行器自适应跟踪控制 Article
Gong-jun LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第5期 页码 599-614 doi: 10.1631/FITEE.1500464
Jian-wen XU, Kaoru OTA, Mian-xiong DONG, An-feng LIU, Qiang LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第12期 页码 1546-1557 doi: 10.1631/FITEE.1800519
一种用于交流永磁同步电机位置控制的带有扩展状态观测器的快速积分滑模控制器 Research Articles
姜俊峰1,2,周晓军1,2,赵维3,李伟3,张文东4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第8期 页码 1119-1266 doi: 10.1631/FITEE.1900298
不对称时变状态约束下非线性系统自适应有限时间事件触发控制 Research Article
魏岩1,罗均2,严怀成3,王曰英2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第12期 页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2000692
带有预设性能的高阶多输入多输出非线性系统自适应跟踪控制 Research Articles
王雪娆1,2,王庆领1,2,孙长银1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第7期 页码 986-1001 doi: 10.1631/FITEE.2000145
状态和控制均具有多时滞的布尔控制网络可控性 Research Article
李一峰1,王兰2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第6期 页码 906-915 doi: 10.1631/FITEE.2200618
关键词: 布尔控制网络;矩阵半张量积;能控性;时滞
从控制论观点审视有限状态自动机的状态空间优化 Research Article
岳菊梅1,闫永义2,陈增强3,邓鹤2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第12期 页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2000608
为自供能传感器节点供电的最大功率点跟踪控制热能收集电路 None
Eun-Jung YOON, Jong-Tae PARK, Chong-Gun YU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第2期 页码 285-296 doi: 10.1631/FITEE.1601181
考虑量化输入信号的多智能体系统自适应输出反馈编队跟踪控制 None
Jing-lin HU, Xiu-xia SUN, Lei HE, Ri LIU, Xiong-feng DENG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期 页码 1086-1097 doi: 10.1631/FITEE.1601801
速度约束条件下基于步进电机驱动的Hilare 机器人航点导航的控制 Article
Robins Mathew,Somashekhar S. Hiremath
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期 页码 491-499 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.013
在障碍物密集的环境中,找到一条从初始位置到目标位置的最优轨迹,并控制一台Hilare 机器人沿着该轨迹行驶仍是一项具有挑战性的任务。为了完成这个任务,控制环中通常需要加入路径规划器以及轨迹跟踪控制器。本文的目的是在一台由步进电机驱动的Hilare 机器人上实现轨迹跟踪控制的任务。其中,轨迹由航点集合表示。在设计过程中,控制器需要考虑处理方向连续的离散航点,并且需要考虑不同的执行器速度约束。MOPSO 通过最小化移动机器人在追踪预定义轨迹时的平均航迹误差以及平均线速度误差来得到最优的控制器参数。实验中,移动机器人被控制从起始点沿着一条由航点表示的轨迹行驶到达目标点。实验同样给出对路径规划器生成的轨迹,以及自定义轨迹的跟踪结果。基于移动机器人的实验结果验证了本文方法对不同形式轨迹跟踪的有效性。
崔立群,伍军
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第6期 页码 121-127 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.016
为了管理信息中心物联网(IC-IoT)不断变化的网络状态信息,本文针对信息中心物联网提出一种节点状态监测方案,以更好适应未来网络的发展。首先提出一种新的管理信息库结构用于记录各种网络节点状态信息,采用信息中心网络(ICN)的命名格式,以网络节点状态内容本身为中心。在此架构上采用跟踪路由方法,结合基于数据块重要性的自适应数据放置策略来获得所需的网络状态信息,提高网络节点状态信息检索效率,同时设计了安全防护机制来达到保证数据机密性与对管理用户进行访问控制的目的。搭建网络仿真测试环境评估了上述跟踪路由机制、自适应数据放置策略、访问控制安全防护带来的时延影响,仿真结果表明此方案能够有效地提高数据获取效率,访问控制模型提供了数据机密性和其他安全性功能,仅附加了少量的计算成本
关键词: 信息中心网络,物联网,节点监测,访问控制
控制器局域网在错误状态下的报文延时分布研究 Research Papers
Lei-ming ZHANG, Yi-chao SUN, Yong LEI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第6期 页码 760-772 doi: 10.1631/FITEE.1700815
关键词: 控制器局域网;报文延时;概率分布;错误
标题 作者 时间 类型 操作