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2020 18

2019 37

2018 7

2017 14

2016 7

2015 3

2014 10

2013 2

2012 3

2011 4

2010 3

2009 4

2008 7

2007 7

2006 5

2005 4

2004 6

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关键词

“一带一路” 9

人工智能 9

一带一路 5

力学性能 4

DSM（设计结构矩阵） 2

不确定性 2

临床试验 2

企业 2

公路桥梁 2

因果关系图 2

图神经网络 2

影响图 2

智能制造 2

汽车轻量化 2

能源 2

车路协同 2

2019 1

3D打印 1

4-adj模型 1

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检索范围：

排序：展示方式：

速度约束条件下基于步进电机驱动的Hilare 机器人航点导航的控制 Article

Robins Mathew,Somashekhar S. Hiremath

《工程（英文）》 2018年第4卷第4期页码 491-499 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.013

摘要：

在障碍物密集的环境中，找到一条从初始位置到目标位置的最优轨迹，并控制一台Hilare 机器人沿着该轨迹行驶仍是一项具有挑战性的任务。为了完成这个任务，控制环中通常需要加入路径规划器以及轨迹跟踪控制器。本文的目的是在一台由步进电机驱动的Hilare 机器人上实现轨迹跟踪控制的任务。其中，轨迹由航点集合表示。在设计过程中，控制器需要考虑处理方向连续的离散航点，并且需要考虑不同的执行器速度约束。本文利用多目标粒子群优化（multi-objective particle swarm optimization, MOPSO）的方法来调整控制器的参数。MOPSO 通过最小化移动机器人在追踪预定义轨迹时的平均航迹误差以及平均线速度误差来得到最优的控制器参数。实验中，移动机器人被控制从起始点沿着一条由航点表示的轨迹行驶到达目标点。实验同样给出对路径规划器生成的轨迹，以及自定义轨迹的跟踪结果。基于移动机器人的实验结果验证了本文方法对不同形式轨迹跟踪的有效性。

关键词：轨迹跟踪自适应控制航点导航 Hilare 机器人粒子群优化随机路图

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图引导正则最小化的随机超梯度的交替方向方法 None

Qiang LAN, Lin-bo QIAO, Yi-jie WANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第6期页码 755-762 doi: 10.1631/FITEE.1601771

摘要：提出并比较额外梯度交替方向的几种随机变体方法，称为带拉格朗日函数（SEGL）的随机超梯度交替方向法和带增广拉格朗日函数（SEGAL）的随机超梯度交替方向法。机器学习中一些重要应用遵循图导引优化公式等作为线性回归、逻辑回归、Lasso结构化扩展以及结构化正则化逻辑回归的原则。通过融合逻辑回归和图形引导正则化回归，在几类数据集上进行了试验。

关键词：随机优化；图形引导最小化；超梯度法；融合逻辑回归；图导向正则化逻辑回归

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论汽车轻量化

马鸣图,易红亮,路洪洲,万鑫铭

《中国工程科学》 2009年第11卷第9期页码 20-27

摘要：

论述了汽车轻量化的意义、表征参量、评价方法、实施路径和方法；轻量化的设计，零部件和构件的功能与材料性能参量的关系以及先进成形技术的应用。结合近期轻量化的相关进展和笔者的工作，对汽车轻量化进行了全面系统的论述，以期给出关于汽车轻量化较完整的概念和认识。

关键词：汽车轻量化评价方法表征参量零件功能材料性能成形技术

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铝合金汽车板性能及其应用

马鸣图,游江海,路洪洲,王志文

《中国工程科学》 2010年第12卷第9期页码 4-20

摘要：

深入讨论了预处理工艺的影响并说明了该工艺在保证铝合金汽车板使用性能的重要性。介绍了铝合金汽车板在汽车上的典型应用。基于笔者认识和目前的研究进展，提出了汽车用铝合金汽车板的重点研发内容，降低成本和价格，做好应用研究是扩大铝合金汽车板在汽车上应用的重要工作。

关键词：汽车轻量化铝合金汽车板材力学性能成形性预处理工艺

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Soft-HGRNs: 用于多智能体部分可观察场景的随机性层次图递归网络 Research Article

任一翔1,叶振辉1,2,陈弈宁1,姜晓红2,宋广华1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第1期页码 117-130 doi: 10.1631/FITEE.2200073

摘要：基于人类社会的启发，我们提出一种新的网络结构，称为层次图递归网络（hierarchical graph recurrent network, HGRN），用于部分可观测环境下的多智能体合作任务。具体来说，我们将多智能体系统构建为一个图，利用新颖的图卷积结构来实现异构相邻智能体之间的通信，并采用一个递归单元来使智能体具备记忆历史信息的能力。为了鼓励智能体探索并提高模型的鲁棒性，我们进而设计一种最大熵学习方法，令智能体可以学习可配置目标行动熵的随机策略。

关键词：深度强化学习；基于图的通信；最大熵学习；部分可观测性；异构环境

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基于网络传输特性的链路重要性评价方法

姜禹,胡爱群,何明

《中国工程科学》 2009年第11卷第9期页码 64-67

摘要：

提出了一种基于网络传输特性的链路重要性评价方法, 根据链路在网络所有节点相互通信的最短路径中的使用频度来评价链路重要性，最重要链路的使用频度最高该方法不需要像目前的链路重要性评价方法那样进行链路收缩和删除，直接反映了链路对整个网络通信的贡献大小，可以判断通信网中任意两条链路的相对重要性。算法分析和实验仿真表明，文章算法克服了目前的评价方法存在的问题，给出了更直观合理的通信网链路重要性评价准则。

关键词：通信网链路重要性最短路径串联链路

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结构时变可靠度计算的全随机过程模型

杜斌,向天宇,赵人达

《中国工程科学》 2010年第12卷第3期页码 108-112

摘要：

为了对既有结构的可靠性进行正确评估，必须考虑时间变化的影响，对目前可靠度分析中采用的只考虑荷载随时间变化的半随机过程模型进行改进。基于结构抗力和作用效应相互独立的基本假设，充分依据作用效应和抗力的时变特性，考虑结构抗力为独立增量过程，并计算了抗力的自相关系数，得到了计算结构失效概率的近似算法，建立了结构时变可靠度计算的全随机过程模型

关键词：既有结构随机过程时变可靠度作用效应抗力衰减

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大规模图计算系统综述 Review

Ning LIU, Dong-sheng LI, Yi-ming ZHANG, Xiong-lve LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第3期页码 384-404 doi: 10.1631/FITEE.1900127

摘要：图是描述实体之间关系的一种重要数据结构。现实世界中许多应用领域非常依赖图数据。然而，由于图计算应用与传统应用的显著差异，利用通用平台处理图计算应用是低效的，这极大推动了专用图计算系统的研究。本综述系统地对图算法和图计算应用进行分类，将现有图计算系统划分为通用和专用系统，并详细总结。深入分析图计算系统的实现技术，包括编程模型、分区策略、通信模型、执行模型和容错机制。最后，分析图计算领域最新进展，并提出有待进一步研究的4个问题。

关键词：图算法；图计算应用；图计算系统

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交叉模态对结构随机振动疲劳损伤的贡献

朱学旺,刘青林

《中国工程科学》 2008年第10卷第10期页码 36-41

摘要：

以小阻尼简支梁为例，讨论了交叉模态对随机振动疲劳损伤累积的贡献；结构的响应分析采用模态叠加方法，随机振动疲劳损伤累积分析采用Miner线性疲劳损伤准则

关键词：交叉模态结构随机振动疲劳损伤累积随机振动响应模态叠加小阻尼稀疏模态系统

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论文演化图：学术文献多视角结构化检索 None

Dan-ping LIAO, Yun-tao QIAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第2期页码 187-205 doi: 10.1631/FITEE.1700105

摘要：提出一种为学术文献建立结构化检索结果的方法，称为论文演化图（PEG）。PEG采用多个演化链描述查询输入信息在不同主题方向的演化情况。PEG构造主要有3个步骤：首先，采用元图分解法把文献软聚合为多个群落，获取每篇论文的主题分布；其次，从与查询相关的文献群落中提取主题连贯性演化链。每条演化链反映查询信息的某一视角；最后，提取的演化链组合形成论文演化图，可以覆盖查询涉及的所有主题。基于真实文献数据库的实验结果表明，该方法能够建立对用户有意义的论文演化图。

关键词：论文演化图；学术文献检索；元图分解；主题连贯性

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知识创新随机过程最大熵模型

陈欣,和金生,董丽平

《中国工程科学》 2004年第6卷第12期页码 43-46

摘要：

根据创新知识的形成受已有相关知识影响的假设，综合运用概率统计、最优化、最大熵原理构建了知识创新随机过程最大熵模型，给出了以已有知识x∈X为约束的新知识y∈Y的条件概率p(y|x模型具有随机性与因果性对立统一的特点。

关键词：最大熵知识创新条件熵随机过程

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基于探针图的并行型图顶点着色DNA计算模型 Article

许进, 强小利, 张凯, 张成, 杨静

《工程（英文）》 2018年第4卷第1期页码 61-77 doi: 10.1016/j.eng.2018.02.011

摘要：本文提出了一种新颖的图顶点着色DNA计算模型，该模型正是围绕着如何克服解空间指数爆炸问题以及如何提高运行速度而设计的。其主要贡献有：①通过如下三种方法来克服解空间指数爆炸问题：顶点颜色集的确定方法；子图分解方法以及子图中的顶点优化排序方法；②设计了一种并行型聚合酶链反应（PCR）操作技术，应用这种技术一次可以对图中多条边来删除非解由于该模型对任意61 个顶点的图是同样的操作方法，这就意味着，该模型的搜索能力可以达到O(359)。

关键词： DNA计算图顶点着色问题聚合酶链反应（PCR）

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新的充分条件和哈密尔顿图

赵克文

《中国工程科学》 2003年第5卷第11期页码 61-64

摘要：

关键词：哈密尔顿图邻域并最小度独立数

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突破列车脱轨难题的能量随机分析道路

曾庆元,向俊,娄平

《中国工程科学》 2002年第4卷第12期页码 9-20

摘要：各国制订的规范标准不能预防列车脱轨，未抓住主要矛盾，脱轨计算理论存在三个根本问题——列车轨道(或桥梁)时变系统振动方程组解的唯一性无保证，横向振动的激振源不清楚，该时变系统振动的随机分析问题未解决；提出了一条突破列车脱轨难题的能量随机分析道路、预防脱轨措施及抗脱轨安全系数的计算方法；计算了四个列车脱轨实例，计算结果均与实际发生的脱轨事故和脱轨试验测出的车辆振动响应符合。

关键词：列车脱轨能量随机分析能量增量准则预防脱轨措施抗脱轨安全系数