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2009 112

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2006 150

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关键词

可持续发展 37

人工智能 26

增材制造 24

神经网络 22

机器学习 21

遗传算法 19

创新 16

发展 14

数值模拟 14

管理 14

优化 13

DX桩 12

技术创新 12

智能制造 12

肠道菌群 12

COVID-19 11

工程 10

三峡工程 9

中国 9

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检索范围：

排序：展示方式：

基于切换系统建模的倾转旋翼机过渡模式光滑跟踪控制 Research Article

罗苛比,史爽,彭聪

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第11期页码 1591-1600 doi: 10.1631/FITEE.2300266

摘要：本文使用切换建模和光滑插值技术，研究倾转旋翼机过渡模式的状态跟踪控制问题。基于过渡模式的非线性动力学模型，采用Jacobi线性化方法，并根据倾转角设计切换信号，建立线性切换系统模型。在此基础上，设计H_∞状态跟踪控制方案解决过渡模式的控制问题。该方法不直接限制控制输入的幅值，而采用改进的光滑插值方法实现无扰切换。最后，以XV-15倾转旋翼机为例，验证该控制方案的有效性。

关键词：倾转旋翼机；状态跟踪控制；线性切换系统；类时间依赖的多Lyapunov函数方法；光滑插值

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基于异步切换和可容许边依赖平均驻留时间方法的切换线性系统镇定研究 Research Article

侯林林1,马萱1,孙海滨2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第5期页码 810-822 doi: 10.1631/FITEE.2000698

摘要：本文研究异步切换条件下切换线性系统的镇定问题。采用可容许边依赖平均驻留时间方法，设计包含慢可容许边依赖平均驻留时间和快可容许边依赖平均驻留时间的切换信号。这种切换信号设计方法消除了异步切换最大延迟事先已知的限制。构造的李雅普诺夫函数与系统模态和控制器模态均相关。给出了获取控制器增益和设计切换信号的稳定性准则及相应算法。最后，通过两个算例验证了所提结果的有效性。

关键词：异步切换；可容许边依赖平均驻留时间；多李雅普诺夫函数

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耗散陀螺系统的李雅普诺夫函数构造：剩余能量函数方法 Personal View

Cem CİVELEK, Özge CİHANBEĞENDİ

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第4期页码 629-634 doi: 10.1631/FITEE.1900014

摘要：在自由度为4、张量有逆变（右上标）和协变（右下标）形式的耗散陀螺系统中，使用二阶线性微分方程建立拉格朗日耗散模型，即{L, D}模型。通过系统的{L, D}模型确定广义元素。剩余能量函数（REF）由哈密顿量及损耗或耗散能量（为负）之和组成，将其作为李雅普诺夫函数，可通过李雅普诺夫第二方法作稳定性分析，并从数学上推导出稳定性条件。

关键词：李雅普诺夫函数；剩余能量函数；耗散陀螺系统稳定性

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类差分平衡函数的性质及其应用

张文英,李世取

《中国工程科学》 2004年第6卷第3期页码 45-52

摘要：

定义了布尔函数的类差分和类差分平衡函数，研究了类差分平衡函数的密码学性质以及构造方法。作为类差分平衡函数的应用，给出了〓上逻辑函数是完全非线性函数的充要条件，并在首先分析得到所有四元类差分平衡函数的基础上，编程搜索出〓上所有的完全非线性函数。

关键词： Bent函数完全非线性函数 2-基展开类差分类自相关函数类差分平衡函数

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密码函数的一类递归构造方法

滕吉红,张文英,刘文芬,李世取

《中国工程科学》 2003年第5卷第7期页码 47-52

摘要：

首先利用递归的方法证明了结构形式更为一般的布尔函数的Walsh谱分解式，然后利用这类布尔函数Walsh谱分解式，给出了密码学和编码学中具有重要应用价值的一些布尔函数，如弹性函数、Bent函数以及满足严格雪崩准则的布尔函数的构造方法

关键词： Walsh谱 Walsh谱分解式 Bent函数弹性函数严格雪崩准则

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一适用于超多类手写汉字识别的新改型Adaboost算法

丁晓青,付强

《中国工程科学》 2009年第11卷第10期页码 19-24

摘要：

提出一种适用于超多类手写汉字识别的新改型Adaboost算法，采用基于描述性模型的多类分类器（modified quadratic discriminantfunction，MQDF）作为Adaboost基元分类器，可直接进行多类分类，无需将多类问题转化为多个两类问题处理，其训练复杂度大大低于已有的多类Adaboost算法。算法提出根据广义置信度更新样本权重，实验证明这种算法适用于大规模多类分类问题。为了降低算法的识别复杂度，提出从所有训练后得到的Adaboost基元分类器组中选择一个最优的基元分类器作为最终分类器的方法进行删减。在HCL2000及THOCR-HCD数据集上进行实验证明，所提改型Adaboost算法提高了识别率的有效性，该算法的相对错误率比现有最优算法分别下降了14.3 %，8.1 %和19.5 %。

关键词：多类Adaboost算法手写汉字识别广义置信度改进的二次鉴别函数

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具有区域约束的一阶多智能体系统的有限时间编队控制 Research Articles

杨正全1,潘小芳1,张青1,陈增强2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第1期页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000177

摘要：研究具有区域约束的多智能体系统的有限时间编队控制问题。多智能体具有一阶动力学和一个共同目标区域。提出一种利用局部信息和交互作用的控制算法。如果通信图是无向连通的以及所设计框架是刚性的，证明该控制器可用于解决具有目标区域的编队问题。该控制算法可控制所有智能体在有限时间内进入所需区域，同时达到并保持所需队形。最后，给出一个数值例子说明算法的有效性。

关键词：有限时间编队；多智能体系统；渐进收敛；约束集；李雅普诺夫定理

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APFD：面向移动轨迹大数据的出租车路径推荐方法 Research Article

陈卫彬1,3,陈杨杨1,2,张亚1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第10期页码 1511-1521 doi: 10.1631/FITEE.2100476

摘要：

本文研究了连续反馈方法在有限时间内同时实现路径跟踪和沿期望轨道编队运动控制的应用。假设虚拟领导者和跟随者之间的拓扑结构是有方向的。设计了一种称为障碍函数的附件条件，使所有智能体在一个有限的区域内移动。首先，基于障碍函数和反步法，设计了一种新型的连续有限时间路径跟踪控制算法。然后，通过将路径跟踪误差视为扰动，设计了一种新型的连续有限时间编队控制算法。详细研究了所得系统的稳定时间特性，并对所提策略进行仿真验证。

关键词：有限时间；协同路径跟踪；多智能体系统；障碍函数

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基于人工免疫算法的SVG电压外环控制器控制策略

杨建宁,孙玉坤,李自成,孙运全

《中国工程科学》 2007年第9卷第10期页码 30-35

摘要：

针对高维非线性电力系统复杂的控制对象，在静止无功发生器（SVG）的电压偏差-无功的控制方法上，采用人体免疫系统维持自身功能正常的机理，以稳定电力系统工作状态,提出基于人工免疫算法的SVG外环控制器控制策略。研究中识别电力系统中相应抗原物质的电压变动因素，细胞激活生成过程的模糊建模，运用Mamdani模糊推理和重心中心解模糊方法，得到内环控制所需要的无功参考值指令。通过单机双闭环控制的SVG控制器离线仿真，对三相对称短路故障后控制的影响分析，并与PI控制方式比较。结果表明，所提出的仿生免疫机理的控制方案对于SVG中动态无功调节过程和对电力系统稳定性的控制作用是有效的。

关键词：电力系统静止无功发生器类人体免疫反应模型李雅普诺夫能量函数

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正实特征值切换拓扑的一般线性多智能体动态系统稳定性 Article

李升波, 王志涛, 郑洋, 杨殿阁, 游科友

《工程（英文）》 2020年第6卷第6期页码 688-694 doi: 10.1016/j.eng.2020.05.006

摘要：

时变的网络拓扑结构对多智能体系统的稳定性具有重要的影响。本文研究了在拓扑结构切换情况下，具有“领航者-跟随者”拓扑结构的一般线性多智能体动态系统的稳定性，并将其用于网联汽车的队列控制。为描述多智能体之间的信息交换，本文将切换拓扑建模为关联矩阵特征值均为正实数的有向图，利用黎卡提不等式设计了分布式控制率，并估算了闭环系统的收敛速度。研究提出了具有切换拓扑的多智能体系统稳定性充分判据，同时利用共同李雅普诺夫函数证明了该闭环系统的稳定性。将所得到的结论应用于网联汽车的队列控制，证明了所提出方法的有效性。

关键词：稳定性多智能体系统切换拓扑共同李雅普诺夫函数

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基于神经网络的固定时间约束下外骨骼机器人加速度重构方法 Research

薛涛1,王子威1,张涛1,白鸥2,张萌3,韩斌4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第5期页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900418

摘要：精准的加速度信号采集对机械外骨骼系统十分重要，但其难以通过传感器系统直接测量。现有基于重构算法的加速度获取方法能够保证重构误差的有限时间收敛和扰动抑制，但忽略了误差约束和初始状态无关方法。为解决该问题，提出一种基于新型径向基神经网络的误差约束下的固定时间重构算法，以实现高性能的加速度信号估计。在该算法中，提出一种新型指数型障碍李雅普诺夫函数处理误差约束问题，该函数提供一种统一简洁的李雅普诺夫稳定性证明模板。与此同时，设计一种分数阶滑模控制律，以实现固定时间收敛；为进一步提升系统鲁棒性，使用自适应权重矩阵构建的径向基神经网络近似和消除完全未知的扰动。值得注意的是，该框架下误差的收敛时间与初始状态以及扰动无关，只取决于预设参数，并且重构误差始终位于预定义的界内。数值仿真实验和人体实验结果验证了本文方法的优点以及在实际场景中的鲁棒性。

关键词：加速度重构；固定时间收敛；约束控制；障碍李雅普诺夫函数；初始状态无关方法；外骨骼机器人

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基于切换机制的所有子系统不稳定的非周期采样布尔控制网络镇定问题研究 Research Articles

Liang-jie SUN, Jian-quan LU, Wai-Ki CHING

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第2期页码 260-267 doi: 10.1631/FITEE.1900312

摘要：本文旨在进一步研究带有非周期采样控制的布尔控制网络的全局稳定性。前期工作指出一个带有非周期采样控制的布尔控制网络能够被转化为一个切换布尔网络；通过研究转化后的切换布尔网络的全局稳定性，可以进一步得到带有非周期采样控制的布尔控制网络的全局稳定性。遗憾的是，由于前期工作主要思想是利用稳定子系统抵消由不稳定子系统引起的状态发散，因此所考虑的切换布尔网络至少含有一个稳定子系统。本文主旨是恰当的切换行为也可以具有良好稳定特性；即当所有子系统都不稳定时，通过设计合适的切换律，切换布尔网络也能达到稳定。这与前期工作的思想完全不同。具体地，对这种情况，首先驻留时间被要求限制在一对上下界内；然后，利用离散化李雅普诺夫函数和驻留时间方法，得到一个全局稳定的充分条件；最后，通过一个生物实例来论证所得结论。

关键词：非周期采样控制；布尔控制网络；不稳定子系统；离散化李雅普诺夫函数；驻留时间

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多式联运的最短时间路径-运输费用模型研究

魏众,申金升,黄爱玲,张智文,石定寰

《中国工程科学》 2006年第8卷第8期页码 61-64

摘要：

随着经济的迅速发展，单一的运输方式越来越不能满足来自客户的敏捷制造、快速响应市场、物流供应链管理等诸多方面的需求，多式联运为之提供了良好的解决方案；多式联运运输网络考虑了节点间的运输时间、节点处的运输方式转换时间以及可能发生的货运延迟；给出了多式联运下的路径最短时间模型，并根据求得的最短时间路径提供了相应的运输费用模型，为多式联运的相关研究工作提供了理论基础。

关键词：多式联运最短时间路径运输费用

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面向多类不平衡学习的一对多海林格距离决策树研究 Research Articles

董明刚1,2,刘明1,2,敬超1,2,3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第2期页码 278-290 doi: 10.1631/FITEE.2000417

摘要：由于传统机器学习方法对偏斜分布很敏感，且未考虑多类不平衡问题的特点，多类偏斜分布对机器学习算法来说是一个巨大挑战。为解决这一问题，提出一种新的基于一对多的海林格距离（OAHD）决策树分割准则。首先，将一对多思想集成到OAHD的海林格距离计算过程中，从而对海林格距离决策树进行扩展，使其能解决多类不平衡问题。其次，针对多类不平衡问题，考虑了不同类的分布和数量，设计了改进的基尼系数。此外，对OAHD的性质进行理论证明，包括偏斜不敏感性和在决策树中寻找更纯节点的能力。最后，从基于进化学习的知识抽取（KEEL）和加州大学欧文分校（UCI）数据库中收集20个公开的真实不平衡数据集进行实验。实验结果表明，与其他5种常用决策树相比，OAHD在精度、F值，和多类别接收者操作特征曲线下面积（MAUC）上有显著优势。

关键词：决策树；多类不平衡学习；节点划分准则；海林格距离；一对多技术

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一种基于多因素分析和多模型集成的海洋溶解氧浓度时间序列预测混合神经网络模型 Article

刘辉, 杨睿, 段铸, 吴海平

《工程（英文）》 2021年第7卷第12期页码 1751-1765 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.023

摘要：

溶解氧是水产养殖的重要指标，准确预测溶解氧浓度可有效提高水产品质量。本文提出了一种新的溶解氧混合预测模型，该模型包括多因素分析、自适应分解和优化集成三个阶段。首先，考虑到影响溶解氧浓度的因素复杂繁多，采用灰色关联度法筛选出与溶解氧关系最密切的环境因素，多因素的考虑使得模型融合更加有效。其次，运用经验小波变换方法自适应地将溶解氧、水温、盐度和氧饱和度等序列分解为子序列。然后，利用5个基准模型对经验小波变换分解出的子序列进行预测，这五个子预测模型的集成权重通过粒子群优化和引力搜索算法计算得出。最后，通过加权分配得到溶解氧多因素集成模型。来自太平洋岛屿海洋观测系统希洛WQB04站收集的时间序列数据验证了该模型的性能。