单自由度平面闭链机构构型方法的研究

2002年第4卷第6期

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单自由度平面闭链机构构型方法的研究

北京化工大学机电工程学院，北京 100029

收稿日期： 2002-01-15 修回日期： 2002-02-04 发布日期： 2002-06-20

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摘要

提出了一种关于自由度平面闭链机构的构型方法，即“平面图形构造方法”。利用这种方法进行机构结构综合的主要过程是：先根据机械功能确定运动链的组成成分；再按这些成分构造平面图；最后在平面图上进行机构的构型和变异，并将其中结构最优者转换为机构简图。

关键词

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图1

图2

图3

图4

图5

参考文献

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