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关键词

区块链 6

产业链 5

供应链 3

扫描格式转换 3

运动补偿 3

供应链管理 2

地震预测 2

扬矿管 2

深海采矿 2

2D—3D配准 1

N-糖基化 1

N-糖链 1

ABC-F家族蛋白 1

ATSC 1

BP算法 1

CA 1

CGCS2000维持 1

CMAC神经网络 1

COVID-19 1

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单自由度平面闭机构构型方法的研究

张美麟,张晔,杨治义

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第6期   页码 5-8

摘要:

提出了一种关于自由度平面闭机构的构型方法,即“平面图形构造方法”。利用这种方法进行机构结构综合的主要过程是:先根据机械功能确定运动的组成成分;再按这些成分构造平面图;最后在平面图上进行机构的构型和变异,并将其中结构最优者转换为机构简图。

关键词: 机构     运动     平面图    

灵活可变的运动图像的分割算法

赵彦玲,张之超,高振,张庆超

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第5期   页码 84-87

摘要:

运动图像的分割在基于内容的视频编码及视频检索中占有重要的地位。利用运动图像帧中的时空域信息,提出了一种分割运动对象的方法。其最大的特点是灵活性,可以根据序列的实际情况来选择算法。

关键词: 时空结合     运动区域     运动对象     形态梯度算子     灵活性    

区块技术发展及应用:现状与挑战

孙毅,范灵俊,洪学海

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第2期   页码 27-32 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.005

摘要:

本文介绍了区块技术发展和行业应用的现状,对区块未来大规模应用会面临的技术挑战进行了剖析,综述了区块体系结构、共识算法、隐私保护、智能合约、跨通信等关键问题的研究现状,从技术、人才和监管三个方面对我国进一步发展区块技术及应用的政策提出了建议

关键词: 高通量区块     共识算法     智能合约     通信    

面向运动估计器硬件实现的加权块匹配检测算法

张霞,郑南宁,张光烈,吴勇,王少瑞,徐维朴

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第1期   页码 47-53

摘要:

在各种视频处理算法中,运动补偿型算法大大提高了各种视频处理效果。运动估计器的硬件实现是各种运动补偿视频处理算法在实际系统中运用的关键。由于块匹配运动估计算法较低的运算复杂度和硬件实现难度以及块匹配检测标准函数很高的调用频率,已经广泛应用到各种实际系统中。文中提出了加权最小最大误差的匹配检测标准,能够降低运动估计器的运算复杂度,减少估计器的硬件面积,提高硬件速度,而且能够降低递归搜索块匹配运动估计算法固有误差传递带来的负面影响。

关键词: 视频处理     运动补偿     运动估计     块匹配检测标准    

电气传动——信息、能源和运动的接口

马小亮

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第2期   页码 83-86

摘要:

电气传动是信息能源和运动的接口。长期以来大家都接触它,但对它是不是高新技术存在疑虑。文章试图从接口角度出发谈个人对该领域的认识,望能促进人们的理解。

关键词: 电气传动     接口     信息     能源     运动    

国外ICT供应安全管理研究及建议

倪光南,陈晓桦,尚燕敏、徐克付

《中国工程科学》 2016年 第18卷 第6期   页码 104-109 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.06.021

摘要:

鉴于国家关键基础设施和关键资源(CIKR)对信息通信技术(ICT)的依赖,识别和控制ICT供应风险已成为保障国家安全的重要手段。美国作为ICT供应管理的先行者,在提升战略地位、开展风险管理、确保软硬件安全、监管政府采购等方面为各国提供了丰富经验;欧盟、俄罗斯也加强了ICT供应的安全管理。在分析上述国外情况的基础上,给出了完善我国ICT供应安全管理的相关建议。

关键词: 供应风险管理     硬件供应     软件供应     采购安全    

利用编织熵探测人群运动的相互作用/复杂程度 Research Papers

Murat AKPULAT, Murat EKİNCİ

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第6期   页码 849-861 doi: 10.1631/FITEE.1800313

摘要: 在群体分析领域中,图像运动与非运动区域分割对理解大众行为至关重要。在许多研究中,相似的运动可根据位置、彼此邻接、方向及平均速度分割。然而,这样的分割不可能反过来表明各自区域内相同行为类型。为此,图像中运动的流动主要由一系列轨迹表达,且图像被分割为诸多六边形单元。根据各单元不同投影角度,可计算出有限时间编织熵(FTBE)值。该值取决于运动轨迹螺旋形结构的复杂性,并展示了行人间相互作用程度。本文将分割片段内所确定的不同复杂度的行为视作整体上的相似运动,测试了49个来自UCF和CUHK数据库的不同视频系列。

关键词: 大众行为;运动分割;运动熵;群体场景分析;复杂度检测;编织熵    

农业高新技术与21世纪涉农供应的战略性再造

张晟义

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第2期   页码 9-14

摘要:

21世纪农业高新技术的发展为涉农供应提供了战略性再造的契机。它能够营造涉农供应的高度稳定、促进其柔性机制塑造,提高与时间竞争能力,显著改善一体化涉农物流,并强力支持涉农供应的基本竞争战略及其高度集成化进程。

关键词: 农业高新技术     涉农供应     供应管理     涉农物流     再造    

基于网络传输特性的路重要性评价方法

姜禹,胡爱群,何明

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第9期   页码 64-67

摘要:

提出了一种基于网络传输特性的路重要性评价方法, 根据路在网络所有节点相互通信的最短路径中的使用频度来评价路重要性,最重要路的使用频度最高该方法不需要像目前的路重要性评价方法那样进行路收缩和删除,直接反映了路对整个网络通信的贡献大小,可以判断通信网中任意两条路的相对重要性。算法分析和实验仿真表明,文章算法克服了目前的评价方法存在的问题,给出了更直观合理的通信网路重要性评价准则。

关键词: 通信网     路重要性     最短路径     串联   

毫米波调频步进雷达运动补偿方法研究

王桂丽,李兴国

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期   页码 184-187

摘要: ="text-align: justify;"> 毫米波调频步进(chirp-step frequency , Chirp-SF)雷达是一种距离高分辨率雷达,但是存在严重的距离 速度耦合问题,所以实现运动目标的距离高分辨必须进行运动补偿

关键词: 毫米波雷达     调频步进     多普勒     运动补偿    

智能数学模型在物流供应中的应用

白煜超

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第1期   页码 58-62

摘要:

概述了新经济时代对供应管理模式的影响,提出了以智能数学为基础,应用智能模型方法解决现代物流中复杂问题的思路,并结合SWOT分析给出了应用实例。

关键词: 智能模型     供应管理     SCM软件     SWOT    

针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习 Research Article

王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第1期   页码 104-116 doi: 10.1631/FITEE.2200065

摘要: 外骨骼作为一种可穿戴的机器人,通过拟人化的构型直接传递机械动力来辅助或增强穿戴者运动。当外骨骼用于促进穿戴者的运动时,运动生成过程通常在高层控制中发挥重要作用。在本文中,我们首先提出了一种基于概率运动基元(ProMP)的下肢外骨骼运动建模方法,它是一种用于生成运动轨迹的新型且强大的代表性工具。为了在不同穿戴者使用外骨骼时使轨迹适应不同情况,我们接着提出了一种基于黑盒优化PIBB结合ProMP的新型运动学习方案。运动模型首先由ProMP离线学习,它可以生成参考轨迹供外骨骼控制器在线使用,再采用PIBB在线学习和更新模型,提供了系统的自适应能力,消除了不确定性的影响。

关键词: 下肢外骨骼机器人;人机交互;运动学习;轨迹生成;运动基元;黑盒优化    

运动规划的高效配置空间构建与优化 Article

潘佳, Dinesh Manocha

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期   页码 46-57 doi: 10.15302/J-ENG-2015009

摘要: 本文将对近期与配置空间相关的两项重大挑战的解决方案成果进行探讨:①如何高效计算高维配置空间的近似表达;②如何在高维配置空间内高效执行几何学接近度与运动规划查询。笔者特别设计出了基于GPU的并行k最近邻算法与并行碰撞检测算法,并使用这些算法来加快运动规划。

关键词: 配置空间     运动规划     图形处理器(GPU)并行算法    

大尺度地层内的分层运动

许绍燮

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期   页码 14-22

摘要:

报告了观察到大尺度地层内分层运动的新发现,以及大尺度层块活动的直接证据——大尺度地层垂向同步运动,其层块的尺度可大到数千公里洲际尺度。

关键词: 大尺度地层内的分层运动     高强颤振事件     地震预测    

一种改进BP算法在机械手逆运动学中的应用

吴爱国,郝润生

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第7期   页码 34-38

摘要:

通过对传统BP算法的分析,提出了一种改进激励函数的学习方法,并且在神经网络的每一层采用不同的学习速率,以提高训练速度;采用所提出的改进BP算法,训练多层前向神经网络,建立机械手逆运动学模型,仿真结果表明了该算法的有效性;与传统BP算法相比,大大提高了机械手逆运动学的精度。

关键词: 神经网络     BP算法     激励函数     机械手     运动   

标题 作者 时间 类型 操作

单自由度平面闭机构构型方法的研究

张美麟,张晔,杨治义

期刊论文

灵活可变的运动图像的分割算法

赵彦玲,张之超,高振,张庆超

期刊论文

区块技术发展及应用:现状与挑战

孙毅,范灵俊,洪学海

期刊论文

面向运动估计器硬件实现的加权块匹配检测算法

张霞,郑南宁,张光烈,吴勇,王少瑞,徐维朴

期刊论文

电气传动——信息、能源和运动的接口

马小亮

期刊论文

国外ICT供应安全管理研究及建议

倪光南,陈晓桦,尚燕敏、徐克付

期刊论文

利用编织熵探测人群运动的相互作用/复杂程度

Murat AKPULAT, Murat EKİNCİ

期刊论文

农业高新技术与21世纪涉农供应的战略性再造

张晟义

期刊论文

基于网络传输特性的路重要性评价方法

姜禹,胡爱群,何明

期刊论文

毫米波调频步进雷达运动补偿方法研究

王桂丽,李兴国

期刊论文

智能数学模型在物流供应中的应用

白煜超

期刊论文

针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习

王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为

期刊论文

运动规划的高效配置空间构建与优化

潘佳, Dinesh Manocha

期刊论文

大尺度地层内的分层运动

许绍燮

期刊论文

一种改进BP算法在机械手逆运动学中的应用

吴爱国,郝润生

期刊论文