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户外空中双机械手抓取设计和视觉伺服 Article
Pablo Ramon-Soria, Begoña C. Arrue, Anibal Ollero
《工程（英文）》 2020年 第6卷 第1期 页码 77-88 doi: 10.1016/j.eng.2019.11.003
本文介绍了一种配备有RGB-D摄像机的使用带有双机械手的无人飞行器（unmanned aerial vehicle, UAV）抓取已知物体的系统。然后，使用物体的三维（three-dimensional, 3D）模型来估计空中机械手可实现良好抓取的排列清单。检测算法的结果（即对象的姿态）用于更新手臂朝向对象的轨迹。
关键词： 空中操纵，抓取设计，视觉伺服
Shao-fan WANG,Chun LI,De-hui KONG,Bao-cai YIN
《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年 第17卷 第1期 页码 41-54 doi: 10.1631/FITEE.1500126
我们提出了使用曲率标度空间（CSS）描述符从单眼深度图像中进行手关节检测的框架。我们从输入的深度图像中提取手部轮廓，并使用轮廓的修改CSS映射的局部极值获得轮廓的指尖和手指谷。
关键词： 曲率尺度空间；手部关节；凸包；手形轮廓
王裕清
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第11期 页码 12-16
论述了生物机械工程的重要意义、研究现状、发展趋势、存在问题及对策，旨在推动我国生物机械工程的研究和学术地位的确立，推动生物医学工程学的进步，提高人民的健康水平。
屈梁生,胡兆勇
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期 页码 20-28
机械工业是我国的传统工业，机械装备技术直接影响和制约国民经济诸多领域的发展。信息科学是一门迅速发展的前沿学科，已经渗透到国民经济的各个领域。文章从机械产品的角度出发，讨论了如何用信息技术来提升和发展传统的机械产品，提出了机械产品信息化的内涵、特点与实现的步骤；结合作者过去的一些科研实践，重点分析了机械产品信息化过程的信息融合和特征提取两个技术关键
赵燕伟
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第5期 页码 67-71
文章在总结现有智能化概念设计思维规律的基础上，提出基于可拓方法的机械产品智能化概念设计的研究内容、特点、流程与方法。
郑桦,丛爽
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期 页码 91-95
探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题，将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中，分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件
李运华,杨桂林
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期 页码 25-29
简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术；提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案；以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略；研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。
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