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期刊论文 6

年份

2020 1

2019 1

2009 1

2005 3

关键词

μ综合 1

人因可靠性分析（HRA） 1

可靠性模型（HCR） 1

四轮转向 1

工程机械 1

控制 1

操纵 1

操纵稳定性 1

机器人；任务规划；物品操纵 1

模拟机 1

正交优化设计 1

汽车操纵稳定性 1

空中操纵，抓取设计，视觉伺服 1

网络控制 1

虚拟样机 1

鲁棒控制 1

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检索范围：

排序：展示方式：

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

《中国工程科学》 2005年第7卷第9期页码 25-29

摘要：

简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术；提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案；以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略；研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。

关键词：工程机械控制操纵网络控制

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基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性参数正交优化设计

车华军,陈南,殷国栋

《中国工程科学》 2009年第11卷第9期页码 81-86

摘要：

以某型轿车底盘为研究对象，采用虚拟样机软件ADAMS建立整车多体动力学仿真模型；结合汽车操纵稳定性的客观定量评价标准，建立了直接生成操纵稳定性评价值的ADAMS函数；用ADAMS软件结合正交试验方法对整车操纵稳定性进行了虚拟正交优化设计。虚拟样机技术在车辆操纵稳定性参数正交优化中的应用，不仅使仿真模型与集中质量模型相比提高了精度，还分析出整车操纵稳定性的主要零部件影响因素，得到了最优的一组设计方案。

关键词：虚拟样机汽车操纵稳定性正交优化设计

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基于μ综合鲁棒控制的四轮转向车辆操纵稳定性研究

殷国栋,陈南,李普

《中国工程科学》 2005年第7卷第4期页码 54-58

摘要：仿真结果表明，四轮转向车辆控制系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能，有效地提高了车辆操纵稳定性和安全性。

关键词：四轮转向鲁棒控制操纵稳定性 μ综合

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可佳：一种容忍环境变化的自助服务机器人 Special Feature on Intelligent Robats

Wei SHUAI, Xiao-ping CHEN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第3期页码 307-317 doi: 10.1631/FITEE.1900096

摘要：硬件结构由一个可移动底盘、一个机械臂、两个相机构成；软件系统包括6个模块：感知、物体操纵、自然语言理解、运动规划、任务规划和整合决策。通过在线运行这些模块，机器人能够适应不可预知的动态环境。在可佳机器人上验证了该方法，并让可佳在不断人为干扰下成功操纵微波炉烹饪爆米花。

关键词：机器人；任务规划；物品操纵

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户外空中双机械手抓取设计和视觉伺服 Article

Pablo Ramon-Soria, Begoña C. Arrue, Anibal Ollero

《工程（英文）》 2020年第6卷第1期页码 77-88 doi: 10.1016/j.eng.2019.11.003

摘要：空中操纵仍然是一项极具挑战性的任务。本文主要从三个方面对这一任务进行了评价：目标检测与姿态估计、抓取设计、飞行中的抓取动作。

关键词：空中操纵，抓取设计，视觉伺服

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秦山核电厂操纵员可靠性模拟机实验研究

张力,黄祥瑞,赵炳全,王遥

《中国工程科学》 2005年第7卷第2期页码 41-46

摘要：在秦山核电厂HRA过程中用秦山核电厂全尺寸模拟机实施了操纵员可靠性实验。该项实验选择包含技能型、规则型和知识型3种认知类型以及对电厂运行安全有重大影响的23个异常事件（55个HIs界面），对38名操纵员事件响应状况和时间进行录像和记录，取得764个数据点，经数据处理和分析后获得适合秦山核电厂系统与人员特性的

关键词：人因可靠性分析（HRA）模拟机可靠性模型（HCR）