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郑桦,丛爽
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期 页码 91-95
探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。
郑应平
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第10期 页码 7-12
文章首先介绍了控制论的内容、方法和意义, 以及历史回顾,并特别强调其在人类文明和科技发展中的重要地位,进而介绍了钱学森《工程控制论》的内容、观点及其在整个控制论发展过程中的承前启后作用,特别强调了它定位于面向工程应用的理论及其技术科学的特点随着他结合系统工程和大系统、复杂系统乃至复杂巨系统的控制问题逐步形成的综合集成方法论体系,进一步明确了他对控制论在系统科学体系中的地位、作用和现代发展方向的观点,对现代控制论的发展起到了重要的推动作用。文中具体介绍了系统工程、 系统科学体系和复杂系统控制理论的发展和融汇, 指出它们已成为当前科技迅猛发展的重要方面。最后简要介绍了当前信息科学全面发展的趋势,以及系统和控制理论在现代社会发展中的重要历史使命。
关键词: 控制论 工程控制论 技术科学 复杂系统控制 复杂巨系统综合集成方法论
膜结晶过程强化与控制研究进展 Review
姜晓滨, 邵钰珊, 盛磊, 李培钰, 贺高红
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第1期 页码 50-62 doi: 10.1016/j.eng.2020.06.024
Han-Xiong Li, Haitao Si
《工程(英文)》 2017年 第3卷 第5期 页码 608-615 doi: 10.1016/J.ENG.2017.05.016
张进之
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第4期 页码 46-55
姚清林
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第6期 页码 153-158
远程公平化是偏向于远程的公平,旨在寻求系统整体的优化。在一定的约束条件下,通过域的分隔、变形,中心的定位与相应的远程运作机制,可消减不利因素对系统的干扰,扩大结构瓶颈,调优技术性弱点、难点、远点、易忽视点的指标期望与实现值,抑小扬大,隐近就远,弥补系统缺陷
王琳琳 ,翟运开 ,王小宁,李静 ,袁硕颀 ,李陈晨 ,马倩倩 ,赵杰
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第4期 页码 47-52 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.04.016
本文通过分析“一带一路”医疗健康合作的需求,提出了利用远程医疗能够突破地理距离限制的天然优势,构建“一带一路”远程医疗服务体系;并提出了“一带一路”远程医疗服务体系建设的具体目标和实施路径。
心肌远程调节及其临床相关性:现在一起来! Review
Kristin Luther,Yang Song,Yang Wang,Xiaoping Ren,W. Keith Jones
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第4期 页码 490-499 doi: 10.15302/J-ENG-2015117
段敬民, 王英, 宋永恒, 常辉
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第8期 页码 73-75
楼宇的智能化体现了智能在楼宇控制中的应用,合理采用控制方法对建筑的智能化有着更高的保障,同时也带来了个性化。主要讨论了在远程控制智能楼宇中分布式技术交互的理论,并构造了一个高效的分布式控制网络数据交互服务端。
关键词: 智能楼宇 数据接口 分布式 Web Service
标题 作者 时间 类型 操作
第30届中国过程控制会议
2019年08月01日
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