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关键词

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仿真 7

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网络远程中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期   页码 91-95

摘要:

探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。

关键词: 远程     连续轨迹控制     机械臂系统    

钱学森与控制

郑应平

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第10期   页码 7-12

摘要:

文章首先介绍了控制论的内容、方法和意义, 以及历史回顾,并特别强调其在人类文明和科技发展中的重要地位,进而介绍了钱学森《工程控论》的内容、观点及其在整个控制论发展过程中的承前启后作用,特别强调了它定位于面向工程应用的理论及其技术科学的特点随着他结合系统工程和大系统、复杂系统乃至复杂巨系统的控制问题逐步形成的综合集成方法论体系,进一步明确了他对控制论在系统科学体系中的地位、作用和现代发展方向的观点,对现代控制论的发展起到了重要的推动作用。文中具体介绍了系统工程、 系统科学体系和复杂系统控制理论的发展和融汇, 指出它们已成为当前科技迅猛发展的重要方面。最后简要介绍了当前信息科学全面发展的趋势,以及系统和控制理论在现代社会发展中的重要历史使命。

关键词: 控制    程控    技术科学     复杂系统控制     复杂巨系统综合集成方法论    

膜结晶过程强化与控制研究进展 Review

姜晓滨, 邵钰珊, 盛磊, 李培钰, 贺高红

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第1期   页码 50-62 doi: 10.1016/j.eng.2020.06.024

摘要: 目前,发展同时增强整个结晶过程的新型控制技术仍然面临巨大挑战。膜结晶(MCr)是一种新兴耦合技术,近年来取得了长足的进步,有望实现上述目标。本文综述了MCr的基本概念及其在结晶控制和过程强化中的应用前景,对MCr用的关键膜材料、过程控机制以及基于多种混合膜和结晶工艺的优化策略进行简述。

关键词: 膜结晶     成核     程控     过程强化    

智能制造控制——多尺度研究领域的挑战

Han-Xiong Li, Haitao Si

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第5期   页码 608-615 doi: 10.1016/J.ENG.2017.05.016

摘要: 在未来的加工制造领域中,全部的设备和系统应当具有对控制性和适应性的感知能力和基础智能化处理的能力。随着快速与慢速的时间尺度对设计的更多要求,不同的尺度所对应的不同控制行为也将呈现区分化。低速时间尺度下的操作需要更多的定量化手段,与此同时,高速时间尺度下的监管也需要更多高质量的手段。这些能力需要我们通过控制性手段进行区分化处理并应用在不同方面,如智能感知、优化设计、智能学习等。最后,将一个典型的喷射点胶系统模型用于多尺度建模和控制

关键词: 系统建模     程控     人工智能     加工制造     喷射点胶    

板带轧制工艺控制理论概要

张进之

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第4期   页码 46-55

摘要: 在轧制理论发展中引入控制论、信息论、计算机科学等高新技术,对轧制过程进行控制。在轧制理论发展史上,弹跳方程建立之前是以力学为基础建立的经典轧制理论,之后为以力学和控制论为基础建立的基本轧制工艺控制理论。文章提出工艺控制理论概念,是在基本轧制工艺控制理论的基础上建立的新的理论体系,主要内容包括:在连轧张力理论中反映了张力的负反馈,建立了连轧张力理论体系;在厚控过程中,解决扰动的检测问题;在板形理论中,定义了对偶参数

关键词: 连轧过程控     连轧张力     厚度控制     板形刚度     轧机弹跳方程     综合等储备负荷分配    

迈向21世纪的炼油技术

侯芙生

《中国工程科学》 1999年 第1卷 第3期   页码 22-30

摘要: 降低汽车排放污染的清洁汽油生产技术,低硫低芳清洁柴油生产技术,加氢法润滑油基础油生产技术,加氢裂化和催化裂化重质油转化技术,渣油加工和能量综合利用技术,炼油厂现代化信息技术和过程控技术等,将成为迈向21

关键词: 炼油技术     清洁燃料     重油转化     渣油加工     程控    

分阶段成形结构过程控的无应力状态控制

秦顺全

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第10期   页码 72-78

摘要:

建立了分段成形桥梁任意施工过程的力学平衡方程,由力学平衡方程推演出分阶段施工桥梁过程控的核心是构件单元的无应力状态量。通过单元的无应力状态量的控制和调整解决了分阶段施工桥梁的安装计算问题;利用无应力状态量一定的前提下,内力和位移与施工过程无关的原理,实现了施工中多工序并行作业,解决了施工中临时荷载和温度影响的自动过滤问题

关键词: 分阶段施工桥梁     无应力长度     无应力曲率     并行作业     安装计算    

三塔悬索桥中间塔施工关键技术

田唯,刘建波,游新鹏

《中国工程科学》 2012年 第14卷 第5期   页码 23-28

摘要: 该项目通过前期研究成果,在深水沉井基础施工过程中利用上下游锚墩定位技术,结合信息化实时监控系统,确保了沉井的准确定位和精确着床,同时采用终沉控制措施成功防止了沉井在终沉阶段的突沉、超沉现象。钢塔架设精度高,调整节段少,且在安装过程中结构存在多次体系转换,针对以上特点,采用几何控制的全过程控理念,将节段制造误差、预拼装线性和架设误差进行统一分析,建立精度管理系统,最终钢塔的架设精度远远优于设计精度

关键词: 泰州大桥     锚墩定位     实时监控     终沉控制     全过程控     架设精度    

向钱学森院士学习

宋健

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第12期   页码 1-7

摘要: 文章阐述了钱老对控制论和系统科学的贡献,介绍了钱老《工程控论》的出版在全世界引起的轰动与产生的巨大影响。

关键词: 钱学森     马克思主义哲学     科学与技术     程控    系统科学     复杂系统    

高速动车组列车控制与监视系统设计及全寿命周期管理技术研究

赵红卫, 黄志平, 梅樱

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第1期   页码 122-129 doi: 10.1016/J.ENG.2017.01.004

摘要:

本文介绍了高速动车组的生命周期——设计、制造、测试、运营和维护阶段,以及各种平台,包括列车控制与监视系统(TCMS) 开发平台、测试和验证平台、动车组(EMU) 驾驶仿真平台及远程数据传输和维护平台

关键词: 动车组(EMU)     列车控制与监视系统(TCMS)     列车控制网络     全寿命周期成本     开发平台     测试台     仿真     远程数据传输    

第30届中国过程控会议

会议日期: 2019年08月01日

会议地点: 中国/云南/昆明

主办单位: 中国自动化学会

论减灾系统的远程公平化

姚清林

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第6期   页码 153-158

摘要:

远程公平化是偏向于远程的公平,旨在寻求系统整体的优化。在一定的约束条件下,通过域的分隔、变形,中心的定位与相应的远程运作机制,可消减不利因素对系统的干扰,扩大结构瓶颈,调优技术性弱点、难点、远点、易忽视点的指标期望与实现值,抑小扬大,隐近就远,弥补系统缺陷

关键词: 远程公平化     减灾     管理     地震    

“一带一路”远程医疗服务体系建设研究

王琳琳 ,翟运开 ,王小宁,李静 ,袁硕颀 ,李陈晨 ,马倩倩 ,赵杰

《中国工程科学》 2019年 第21卷 第4期   页码 47-52 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.04.016

摘要:

本文通过分析“一带一路”医疗健康合作的需求,提出了利用远程医疗能够突破地理距离限制的天然优势,构建“一带一路”远程医疗服务体系;并提出了“一带一路”远程医疗服务体系建设的具体目标和实施路径。

关键词: “一带一路”     远程医疗     医疗健康     实施路径    

心肌远程调节及其临床相关性:现在一起来! Review

Kristin Luther,Yang Song,Yang Wang,Xiaoping Ren,W. Keith Jones

《工程(英文)》 2015年 第1卷 第4期   页码 490-499 doi: 10.15302/J-ENG-2015117

摘要: 当在心肌缺血发生前、发生期间或发生后即刻使用刺激物,在远离心脏的血管床中发生的短暂、可逆性局部缺血就会即刻引发心肌保护机制——这种现象被分别称为远程缺血预适应,远程缺血期适应和远程缺血后适应尽管目前的研究尚未完全阐明远程缺血预适应(RIPC) 的作用机制,但RIPC与IPC在机制上有很多共同之处。RIPC的发现使研究转向了远程非缺血刺激的应用,包括神经刺激( 脊髓刺激和迷走神经刺激) 以及电针(EA)。笔者与其他研究人员发现并阐述了非缺血现象的机制,并将其定义为远程创伤预适 应(RPCT)。

关键词: 远程心肌保护     心肌适应     非缺血性适应     末端疼痛性刺激     神经和分子机制     临床可行性     电子疗法    

智能楼宇远程监控系统的数据交互研究

段敬民, 王英, 宋永恒, 常辉

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第8期   页码 73-75

摘要:

楼宇的智能化体现了智能在楼宇控制中的应用,合理采用控制方法对建筑的智能化有着更高的保障,同时也带来了个性化。主要讨论了在远程智能楼宇中分布式技术交互的理论,并构造了一个高效的分布式控制网络数据交互服务端。

关键词: 智能楼宇     数据接口     分布式     Web Service    

标题 作者 时间 类型 操作

网络远程中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

期刊论文

钱学森与控制

郑应平

期刊论文

膜结晶过程强化与控制研究进展

姜晓滨, 邵钰珊, 盛磊, 李培钰, 贺高红

期刊论文

智能制造控制——多尺度研究领域的挑战

Han-Xiong Li, Haitao Si

期刊论文

板带轧制工艺控制理论概要

张进之

期刊论文

迈向21世纪的炼油技术

侯芙生

期刊论文

分阶段成形结构过程控的无应力状态控制

秦顺全

期刊论文

三塔悬索桥中间塔施工关键技术

田唯,刘建波,游新鹏

期刊论文

向钱学森院士学习

宋健

期刊论文

高速动车组列车控制与监视系统设计及全寿命周期管理技术研究

赵红卫, 黄志平, 梅樱

期刊论文

第30届中国过程控会议

2019年08月01日

会议信息

论减灾系统的远程公平化

姚清林

期刊论文

“一带一路”远程医疗服务体系建设研究

王琳琳 ,翟运开 ,王小宁,李静 ,袁硕颀 ,李陈晨 ,马倩倩 ,赵杰

期刊论文

心肌远程调节及其临床相关性:现在一起来!

Kristin Luther,Yang Song,Yang Wang,Xiaoping Ren,W. Keith Jones

期刊论文

智能楼宇远程监控系统的数据交互研究

段敬民, 王英, 宋永恒, 常辉

期刊论文