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高速动车组列车控制监视系统设计及全寿命周期管理技术研究

赵红卫, 黄志平, 梅樱

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第1期   页码 122-129 doi: 10.1016/J.ENG.2017.01.004

摘要:

本文介绍了高速动车组的生命周期——设计、制造、测试、运营和维护阶段,以及各种平台,包括列车控制监视系统(TCMS) 开发平台、测试和验证平台、动车组(EMU) 驾驶仿真平台及远程数据传输和维护平台所有平台构成了EMU 全寿命周期系统并绑定在一起。每个平台都有利于EMU 全寿命周期管理且成为EMU 全寿命周期管理的重要组成部分。

关键词: 动车组(EMU)     列车控制监视系统(TCMS)     列车控制网络     全寿命周期成本     开发平台     测试台     仿真     远程数据传输    

如何应对列车控制系统革新?

Hideo Nakamura

《工程(英文)》 2016年 第2卷 第3期   页码 380-386 doi: 10.1016/J.ENG.2016.03.015

摘要:

列车控制系统的作用是确保铁路的安全。本文首先总结了日本、欧洲通用的列车控制系统,在此基础上,笔者根据现有列车控制系统,提出以下问题:应该采用什么方法来提高列车控制系统的功能性、安全性和可靠性,并协助铁路的商业运营?其次,笔者提出了一个有助于基于当前信息和通信技术对新型列车控制系统进行开发的理想架构;同时,还提出了一种新的统一列车控制系统(UTCS),它能有效地提高列车控制系统的鲁棒性和竞争力。UTCS 的最终架构仅由基本设备组成,如铁轨中的转辙机和铁路道口控制设备。最后讨论了UTCS 在应用中的处理方式。

关键词: 列车控制系统     铁路信号     基于无线通信的列车自动控制系统     列车自动防护系统     闭塞系统    

大秦线开行20 kt级重载组合列车系统集成创新

耿志修

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第3期   页码 31-43

摘要: 铁道部依靠自主创新,首次实现了GSM-R技术Locotrol技术的结合,800 MHz数据电台Locotrol技术的结合,单套Locotrol系统SS4机车的结合,以及2台和谐型大功率机车加可控列尾的创新方式,开发了重载配套装备,通过集成创新,使大秦线开行20 kt级重载组合列车获得成功,年运量由2002年的1×108 t提高到2007年的3×108<

关键词: 中国铁路     大秦线     20 kt级重载组合列车     集成创新    

钱学森控制

郑应平

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第10期   页码 7-12

摘要:

文章首先介绍了控制论的内容、方法和意义, 以及历史回顾,并特别强调其在人类文明和科技发展中的重要地位,进而介绍了钱学森《工程控制论》的内容、观点及其在整个控制论发展过程中的承前启后作用,特别强调了它定位于面向工程应用的理论及其技术科学的特点随着他结合系统工程和大系统、复杂系统乃至复杂巨系统控制问题逐步形成的综合集成方法论体系,进一步明确了他对控制论在系统科学体系中的地位、作用和现代发展方向的观点,对现代控制论的发展起到了重要的推动作用。文中具体介绍了系统工程、 系统科学体系和复杂系统控制理论的发展和融汇, 指出它们已成为当前科技迅猛发展的重要方面。最后简要介绍了当前信息科学全面发展的趋势,以及系统控制理论在现代社会发展中的重要历史使命。

关键词: 控制    工程控制    技术科学     复杂系统控制     复杂巨系统综合集成方法论    

高速列车耦合大系统动力学研究

张卫华

《中国工程科学》 2015年 第17卷 第4期   页码 42-52

摘要:

根据高速铁路结构和技术特点,把高速列车以及之相关并影响其动力学性能的线路、气流、供电和接触网等耦合系统作为一个统一的大系统,通过建立高速列车、线路、弓网及供电等子系统动力学模型,以及轮轨、弓网、流固和机电等耦合关系模型,形成高速列车耦合大系统动力学模型。针对高速列车运行模拟要求,给出基于循环变量方法的列车动力学建模及计算方法、基于滑移模型的车线耦合计算方法、基于松弛因子的流固耦合计算方法,实现高速列车耦合大系统动力学仿真。

关键词: 高速铁路;高速列车;动力学;耦合关系;仿真计算    

工程机械控制操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期   页码 25-29

摘要:

简要综述了工程机械中控制操纵系统的发展历程和关键技术;提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制综合的新方案;以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例,讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略;研究结果为大型车辆工程机械的控制操纵提供了新的实现途径。

关键词: 工程机械     控制     操纵     网络控制    

中国高速列车健康监测管理:进展及展望

王军,丁荣军

《中国工程科学》 2023年 第25卷 第2期   页码 232-242 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.02.019

摘要:

随着列车运营速度不断提升、配属规模及车辆种类不断扩展,加之受长交路、多物理场耦合等复杂服役环境的影响,高速列车安全保障及经济运维的要求持续提高;高速列车健康监测管理技术的研究应用,为中国高速铁路的长距离、大规模、高密度运营提供了关键支撑。本文阐述了健康监测管理对高速列车的重要价值,回顾了近20年中国高速列车健康监测管理的发展历程:从安全监控到关键系统健康监测,再到一体化、全寿命周期的运维管理;总结了列车全方位状态监测、精准评估诊断预测进一步展望了广域全过程适应性、列车数据 / 计算资源一体化管理应用、基于健康监测管理的列车设计、车–线–站一体化智能运维等未来发展方向,以期应对中国高速铁路面临的高效安全运维、深度降本降耗等发展挑战,推动中国高速列车技术持续领先。

关键词: 高速列车;健康监测管理;故障诊断预测;智能运维;车–线–站一体化    

智能自主寻迹小车测控系统的研究设计

王玲,张强,李雪梅

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第3期   页码 92-98

摘要:

智能小车的测控系统是小车设计中的关键技术之一,灵敏完备的测控系统可以有效提高智能小车运行的稳定性,介绍了智能自主寻迹小车测控系统的整体架构和软硬件设计过程。以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心,采用红外光电传感器采集路径信息,微处理器根据路径信息和小车当前状态采用脉冲宽度调制(PWM)方式对驱动电机和舵机进行控制。优良的控制算法对智能小车寻迹的准确性和稳定性起着关键的作用,文中采用模糊比例-积分-微分(PID)控制策略对直流电机的转速进行控制,利用双P控制算法控制智能小车舵机的转向;测试结果表明,智能小车运行快速平稳

关键词: 智能小车     测控系统     模糊PID控制     双P控制算法    

嵌入式Internet控制系统的设计分析

宗群,李然,王波

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第5期   页码 53-56

摘要:

对嵌入式Internet控制系统设计的相关问题进行了研究,包括系统需求、系统结构、设计实现方法等,在此基础上建立了具有嵌入式Internet节点的控制系统,实现了其在电梯远程监控系统(REMS)

关键词: 嵌入式Internet控制系统     REMS     DS80C400     JAVA     TINI    

高拱坝施工实时控制系统集成理论应用

任炳昱,吴斌平

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第12期   页码 84-90

摘要:

针对高拱坝施工过程具有很强的复杂性和随机性的特征,提出将系统集成理论应用于高拱坝施工实时控制中,设计了高拱坝施工实时控制系统集成框架,从数据信息集成、应用功能集成、技术方法集成和监控指标集成4个方面详细论述了系统集成的实现过程,并研制开发了网络平台下的高拱坝施工实时控制系统。工程应用实例表明,基于系统集成理论构建的高拱坝施工实时控制系统能对高拱坝施工过程实现动态的集成控制分析,有效地提高了大坝建设管理水平。

关键词: 实时控制     系统集成     数据集成     网络平台     高拱坝施工    

复杂系统智能控制:理论应用 Editorial

Jie CHEN, Ben M. CHEN, Jian SUN

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期   页码 1-3 doi: 10.1631/FITEE.1910000

摘要: 智能控制在传统控制方法不能胜任的领域往往可以取得良好控制效果。 为此,中国工程院院刊《信息电子工程前沿(英文)》组织了“复杂系统智能控制”专刊。实验结果表明,该气球机器人具有可靠的检测跟踪能力。 执行控制是机器人结构设计中的关键环节,对机器人系统最终质量具有重要影响。Martin Molina等提出一种通用执行控制方法。实验结果验证了该方法的正确性、可行性有效性。 近年来,多智能体系统受到国内外学者广泛关注。编队控制是多智能体协同控制中非常重要的研究方向。冉茂鹏等考虑了具有未知非线性动态外界扰动的多智能体系统时变队形跟踪控制问题。设计了扩张状态观测器估计系统的总扰动,并提出一种基于扩张状态观测器的队形跟踪协议。本期专刊涵盖了复杂系统智能控制领域的多个研究方向,包括多智能体系统编队控制、四旋翼无人机导航控制、机器人鲁棒控制、人机交互、具有外界扰动模型不确定性系统控制等前沿方向。

关键词: None    

高速列车转向架技术研究

赵明花,梁树林,宋春元

《中国工程科学》 2015年 第17卷 第4期   页码 53-62

摘要: 动车组的车轮踏面磨耗情况,分析轮轨匹配关系;动力学分析中考虑了转臂节点、抗蛇行减振器、空气弹簧等部件的非线性特性,橡胶、减振器等减振元件高低温变化条件下车辆参数的变化,电机弹性悬挂方式等,在实际轮轨匹配关系基础上建立了车辆系统动力学模型动力学系统仿真选择了最优悬挂参数,结合部件台架测试对悬挂元件进行了工程化设计;为掌握转向架服役周期内关键部件可靠性,对运用动车组转向架进行了大量的动应力测试,系统分析了中国无砟轨道条件下转向架主要承载区域载荷随车辆运营周期、不同气候条件、不同线路条件下的变化趋势,建立了中国高速列车载荷谱体系。通过结构、悬挂、传动、制动、焊接、降噪、轮轨等系统集成,形成高速列车转向架技术体系。

关键词: 高速列车;轮轨关系;系统动力学;载荷谱;结构优化    

导弹特种装备训练模拟系统研制

黄先祥,谢建,高钦和

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第2期   页码 65-70

摘要:

导弹特种装备模拟训练系统综合运用多学科先进技术,建立了数十个数学、物理和网络模型,研制出上百台仪器设备,实现了导弹全武器系统发射全过程的模拟。简要介绍了系统的组成、功用和简要技术方案。对大型高可靠液压系统设计、自动调平起竖的实现、导弹高精度定位、大型复杂电器系统电磁兼容设计等主要技术问题做了详细论述。

关键词: 导弹     训练模拟     液压系统     细分控制     电磁兼容    

向钱学森院士学习

宋健

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第12期   页码 1-7

摘要: 文章介绍了钱老在50年前就精辟地论述了科学技术之间的辩证关系,他的论断对当前我国科技政策的制定仍具有重要的指导意义。文章阐述了钱老对控制论和系统科学的贡献,介绍了钱老《工程控制论》的出版在全世界引起的轰动产生的巨大影响。同时,钱老基于所承担的工作性质和经历,总结出系统工程的概念和方法,发展了关于复杂巨系统的科学思想,已被科学界和社会各界中许多人所接受,用于分析解决各类重大命题。

关键词: 钱学森     马克思主义哲学     科学技术     工程控制    系统科学     复杂系统    

标题 作者 时间 类型 操作

高速动车组列车控制监视系统设计及全寿命周期管理技术研究

赵红卫, 黄志平, 梅樱

期刊论文

如何应对列车控制系统革新?

Hideo Nakamura

期刊论文

大秦线开行20 kt级重载组合列车系统集成创新

耿志修

期刊论文

钱学森控制

郑应平

期刊论文

高速列车耦合大系统动力学研究

张卫华

期刊论文

工程机械控制操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

期刊论文

中国高速列车健康监测管理:进展及展望

王军,丁荣军

期刊论文

智能自主寻迹小车测控系统的研究设计

王玲,张强,李雪梅

期刊论文

嵌入式Internet控制系统的设计分析

宗群,李然,王波

期刊论文

高拱坝施工实时控制系统集成理论应用

任炳昱,吴斌平

期刊论文

复杂系统智能控制:理论应用

Jie CHEN, Ben M. CHEN, Jian SUN

期刊论文

高速列车转向架技术研究

赵明花,梁树林,宋春元

期刊论文

唐涛:低真空管道高速列车运行控制系统关键技术(2019年10月13日)

唐涛(高级职称)

2021年01月20日

会议视频

导弹特种装备训练模拟系统研制

黄先祥,谢建,高钦和

期刊论文

向钱学森院士学习

宋健

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