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我国航天测控系统的现状与发展

于志坚

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第10期   页码 42-46

摘要：

随着我国航天任务的日益复杂化、多样化，对测控的需求也向“高、精、尖”方向发展，航天测控系统再一次面临新的机遇与挑战。在综合分析国内外航天测控发展历程与现状的基础上，总结了航天测控的发展特点与发展趋势，提出了符合我国国情的“优化地基测控网、建设和发展天基测控网、构建深空探测网，循序渐进构建天地空一体化测控通信系统”的整体发展思路，并对我国地基、天基、深空探测测控通信系统发展及重点技术进行了分析探讨。

关键词： 航天     测控系统     总体设计     发展    

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智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计

王玲,张强,李雪梅

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第3期   页码 92-98

摘要：

智能小车的测控系统是小车设计中的关键技术之一，灵敏完备的测控系统可以有效提高智能小车运行的稳定性，介绍了智能自主寻迹小车测控系统的整体架构和软硬件设计过程。

关键词： 智能小车     测控系统     模糊PID控制     双P控制算法    

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基于半实物的S频段卫星测控仿真系统平台设计

杨永安,韩忠民,冯祖仁,李光明,张宏伟

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第12期   页码 85-90

摘要：

该仿真系统是为了满足Ｓ频段卫星测控演练的需要而提出的。根据航天测控系统和S频段测控设备的特点，明确了仿真系统的组成及功能，并对主要部分进行了详细的描述；确定了仿真系统运行工作模式、主要技术指标、接口之间关系；结合实际应用情况，通过与真星进行比对，证明通过建立半物理仿真数学模型

关键词： 系统仿真     航天     测控系统     S频段     卫星    

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基于星地差分GPS的航天测控系统在线误差标校方法研究 Research Papers

Qiao WANG, Xiao-jun JIN, Wei ZHANG, Shi-ming MO, Zhao-bin XU, Zhong-he JIN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第6期   页码 829-841 doi: 10.1631/FITEE.1800308

摘要： 为克服传统误差标校方法的缺点，提出一种基于星地差分GPS的航天测控系统在线误差标校方法。将该结果作为航天测控系统比较标准，并用最小二乘批处理算法求解测距误差模型。利用Spirent导航信号模拟器和自主研制的星载GPS双频接收机，构建半实物仿真平台对该误差标校方法进行仿真验证。测距系统误差标定后，残差优于5 cm。

关键词： 航天测控系统；低轨卫星；滤波；优化算法；标校    

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新型统一测控系统

史长捷

《中国工程科学》 1999年 第1卷 第1期   页码 63-66

摘要：

新研制成功的遥测、遥控、外测三合一的统一测控系统，在有镜面反射条件下，对于超低空飞行目标，能克服多径效应衰落的影响，稳定地进行捕获跟踪测量，并且具有很高的可靠性。它也可在其他使用场合推广。

关键词： 遥测     遥控     外测    

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时滞系统的辨识及NARMA模型的修正

王冬青

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第2期   页码 39-43

摘要：

对现有神经网络对非线性时滞系统的时滞辨识方法进行了补充说明和分析，同时指出现有的NARMA模型修正方法对时滞系统的不当之处。以时滞系统神经网络预测控制为例，介绍了NARMA模型的正确修正方法，仿真证明了所提出的修正方法能获得好的控制性能及抗干扰能力。

关键词： 辨识     NARMA模型     神经网络     预测控制    

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带误差补偿的GPC对网络控制系统时延的解决

王冬青

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第8期   页码 60-65

摘要：

针对网络控制系统(NCS)具有不确定时延的特性，提出了将广义预测控制(GPC)应用于网络控制系统的思想。为了克服模型失配和系统不确定性的影响，基于BP神经网络建立一个误差的预测模型，用误差预测值对输出预测值进行补偿，构成新型的广义预测控制算法，并采用了平滑滤波的加权输入控制律。在网络控制系统中，测试了网络数据传输的随机延迟时间特性，比较了GPC和具有BP网络预测误差补偿的GPC两种控制方法，验证了具有BP网络预测误差补偿的GPC在模型失配时的更好的控制性能。

关键词： 网络控制系统 (NCS)     不确定时延     广义预测控制 (GPC)     神经网络    

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基于模型预测控制的多微电网系统能量管理 None

Ke-yong HU, Wen-juan LI, Li-dong WANG, Shi-hua CAO, Fang-ming ZHU, Zhou-xiang SHOU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年 第19卷 第11期   页码 1340-1351 doi: 10.1631/FITEE.1601826

摘要： 为降低多微电网能量管理优化算法计算复杂度，提出一种基于模型预测控制能量优化管理方法。首先，采用分解协调实现供需平衡，协调多微电网系统剩余能量，使供电成本最小化。接着，采用对偶分解法将优化问题分为两部分，引入基于全局优化的分布式预测控制算法，经过算法迭代与协调实现最优解。仿真结果表明，该方法能实时向用户提供所需能源，提高可再生能源利用率。

关键词： 微电网；能源管理；预测控制；可再生能源；可控能源    

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面向离散多智能体系统一致性问题的自触发鲁棒分布式模型预测控制方法 Research Articles

李佳琦1,王庆领2,苏延旭2,孙长银

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第8期   页码 1068-1079 doi: 10.1631/FITEE.2000182

摘要： 针对一类有界加性扰动下的非线性离散多智能体系统一致性问题，提出一种基于自触发鲁棒分布式模型预测控制的一致性算法。首先构造了一个新的代价函数，多智能体系统通过该函数进行耦合控制。为克服加性扰动，利用每个智能体的模型预测控制器迭代求解最坏情况下的局部最小—最大优化问题。然后，给出保证算法迭代可行性和闭环多智能体系统达到一致性的充分条件。

关键词： 一致性；自触发控制；分布式模型预测控制    

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基于频域的多变量广义预测控制（MIMO-GPC）稳定性分析

孙青林,陈增强,袁著祉

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第10期   页码 39-44

摘要：

提出了基于频域的多变量广义预测控制（MIMO-GPC）稳定性分析方法，推导了MIMO-GPC的闭环反馈结构，给出了基于闭环特征多项式的MIMO-GPC的稳定性判据和奈奎斯特稳定性判据。

关键词： 多变量广义预测控制     频域分析     稳定性判据    

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飞航导弹高精度自适应预测控制设计

孙明玮,陈增强,袁著祉,任强,杨明

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第10期   页码 23-27

摘要： 通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析，建立了导弹姿态控制回路的串级控制结构，并且以离散模型作为基于递推最小二乘法的自适应预测控制的被控对象，把原先响应较慢的质心控制转换为反应较快而且精度高的弹道角控制根据导弹的特性，在姿态内回路采用广义预测控制，在弹道外回路采用一种积分形式的预测控制。在参考信号上，实现了质心指令到弹道指令的有效变换，为高精度小超调跟踪奠定了基础。

关键词： 飞航导弹     自适应控制     模型预测控制     鲁棒性    

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中巴测控卫星工程项目运筹学应用研究

杨天社,陈忠彬

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第4期   页码 79-82

摘要：

中国-巴西测控卫星工程项目是我国在高技术领域与巴西合作的一个工程项目，也是我国航天机构与国外航天机构在卫星测控领域的首次合作项目。

关键词： 中国和巴西     测控卫星     工程项目     运筹学应用    

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基于频域的PID广义预测控制器的鲁棒性分析

王繁珍,陈增强,姚向峰,袁著祉

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第10期   页码 66-70

摘要：

推导了PID广义预测控制器(PID-GPC)的闭环反馈结构, 采用小增益定理获得了存在建模误差(MPM)情况下PID-GPC鲁棒稳定的一个充分条件。

关键词： 预测控制     鲁棒性     频域     小增益定理     PID控制    

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板形计法的定义及实验应用

张进之,段春华,朱健勤

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第12期   页码 47-51

摘要：

板形测控数学模型、解析板形刚度理论和板形板厚协调规律的综合称为板形计法。采用两种实验方式验证了板形计法的正确性和实用性，其一是通过轧铝板实验，计算轧机板形刚度和轧件板形刚度，由实测铝板凸度验证板形刚度方程；其二是由CVC板形控制热连轧机实测数据，用离线计算自适应系数的方法验证板形测控数学模型

关键词： 板形计法     板形刚度方程     测控数学模型     后计算     自适应    

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不确定路面附着系数条件下一种基于双层非线性模型预测控制的自动驾驶卡车轨迹规划方法 Research Articles

王鸿超1,张伟伟1,吴训成1,曹昊天2,高巧明3,罗素云1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第7期   页码 963-1118 doi: 10.1631/FITEE.1900185

摘要： 该控制算法主要由主层非线性模型预测控制（MLN-MPC）算法和次层非线性模型预测控制（SLN-MPC）算法组成，其中，MLN-MPC控制算法用于规划合理的卡车行驶轨迹，SLN-MPC控制算法将车轮纵向滑移率限制在稳定区域总体而言，该控制算法为一个闭环控制系统。在离线仿真环境下，通过AMESim、Simulink、dSPACE和TruckSim仿真软件联合仿真。此外，为评估该算法在实际应用中的可行性，在联合仿真系统中加入驾驶员模型验证该算法的稳定性与鲁棒性。与传统的基于PID控制算法相比，该算法具有更低的计算能耗。

关键词： 自动驾驶卡车；轨迹规划；非线性模型预测控制；纵向滑移率    

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我国航天测控系统的现状与发展

于志坚

期刊论文

智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计

王玲,张强,李雪梅

期刊论文

基于半实物的S频段卫星测控仿真系统平台设计

杨永安,韩忠民,冯祖仁,李光明,张宏伟

期刊论文

基于星地差分GPS的航天测控系统在线误差标校方法研究

Qiao WANG, Xiao-jun JIN, Wei ZHANG, Shi-ming MO, Zhao-bin XU, Zhong-he JIN

期刊论文

新型统一测控系统

史长捷

期刊论文

时滞系统的辨识及NARMA模型的修正

王冬青

期刊论文

带误差补偿的GPC对网络控制系统时延的解决

王冬青

期刊论文

基于模型预测控制的多微电网系统能量管理

Ke-yong HU, Wen-juan LI, Li-dong WANG, Shi-hua CAO, Fang-ming ZHU, Zhou-xiang SHOU

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面向离散多智能体系统一致性问题的自触发鲁棒分布式模型预测控制方法

李佳琦1,王庆领2,苏延旭2,孙长银

期刊论文

基于频域的多变量广义预测控制（MIMO-GPC）稳定性分析

孙青林,陈增强,袁著祉

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飞航导弹高精度自适应预测控制设计

孙明玮,陈增强,袁著祉,任强,杨明

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中巴测控卫星工程项目运筹学应用研究

杨天社,陈忠彬

期刊论文

基于频域的PID广义预测控制器的鲁棒性分析

王繁珍,陈增强,姚向峰,袁著祉

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板形计法的定义及实验应用

张进之,段春华,朱健勤

期刊论文

不确定路面附着系数条件下一种基于双层非线性模型预测控制的自动驾驶卡车轨迹规划方法

王鸿超1,张伟伟1,吴训成1,曹昊天2,高巧明3,罗素云1

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