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期刊论文 6

年份

2020 1

2015 1

2011 1

2007 1

2000 1

1999 1

关键词

AUVs 1

ROVs 1

修正拦截流 1

全遥控 1

反舰导弹 1

命中概率 1

外测 1

外科手术机器人 1

岩巷掘进机 1

弹道修正弹 1

拉线机构 1

整体设计技术 1

无极调速 1

智能型电控 1

机器人微创手术 1

柔性机械臂 1

毫米波 1

水下机器人 1

海洋工程 1

海洋开发 1

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检索范围：

排序：展示方式：

新型统一测控系统

史长捷

《中国工程科学》 1999年第1卷第1期页码 63-66

摘要：

新研制成功的遥测、遥控、外测三合一的统一测控系统，在有镜面反射条件下，对于超低空飞行目标，能克服多径效应衰落的影响，稳定地进行捕获跟踪测量，并且具有很高的可靠性。它也可在其他使用场合推广。

关键词：遥测遥控外测

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毫米波遥控弹道修正弹拦截机动反舰导弹命中概率的仿真研究

胡荣林,李兴国

《中国工程科学》 2007年第9卷第10期页码 65-70

摘要：

提出了修正拦截流的概念，建立了舰载毫米波遥控指令弹道修正弹（MMW-RCTCM）拦截机动反舰导弹空袭流的防空射击模型。

关键词：遥控指令弹道修正弹毫米波修正拦截流反舰导弹命中概率

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从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人

封锡盛

《中国工程科学》 2000年第2卷第12期页码 29-33

摘要：依据定义进行了分类，简要回顾了几类重要水下机器人的进展，指出了无人无缆自治水下机器人（AUVs）是当今水下机器人研究与开发的热点，介绍了最近20年沈阳自动化研究所与国内外有关单位合作，在水下机器人领域从无人有缆遥控水下机器人

关键词：水下机器人 AUVs ROVs 潜水器海洋开发海洋工程

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大功率岩石掘进机的研制及应用

张兰胜,魏景生,杨阳,宋月辉

《中国工程科学》 2011年第13卷第11期页码 50-58

摘要：石家庄煤矿机械有限责任公司研发出一种具有自主知识产权、技术先进、适应我国煤矿岩巷掘进要求的岩巷掘进机，在重型岩巷掘进机整体设计技术、高可靠性部件设计技术、无极调速变量自动控制液压系统技术、全遥控智能型电控系统方面取得了突破性进展

关键词：岩巷掘进机整体设计技术无极调速全遥控智能型电控

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自主遥控水下机器人在马里亚纳海沟挑战者深渊基于地形匹配定位 Research

王健1,2,唐元贵1,2,陈传绪3,李吉旭1,2,陈聪1,2,张艾群1,2,3,李一平1,2,李硕1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第5期页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900556

摘要：海斗号自主遥控水下机器人主要用于地球海洋最深处科学考察。对全海深潜水器而言，声学定位技术最有效且被广为利用。11 000米级声学定位系统相对庞大且复杂，同时需要装备兼容声学设备的专用科考船。

关键词：自主遥控水下机器人；全海深；挑战者深渊；马里亚纳海沟；地形轮廓匹配

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面向机器人微创手术的新型遥控柔性机器人 Article

李峥, Jan Feiling, 任洪亮, Haoyong Yu

《工程（英文）》 2015年第1卷第1期页码 73-78 doi: 10.15302/J-ENG-2015011

摘要：

本文介绍了基于约束型蛇形拉线机构（CTSM）的新型柔性机器人系统。与达芬奇外科手术机器人和传统柔性机器人相比，基于CTSM的机器人具有更大的工作空间，更高的灵巧度以及刚度可控的优点。该机器人采用Novint Falcon触觉设备进行远程操控，包括两种操作模式——直接映射模式和增量模式。在每一种模式下，该机器人都可以采用“最大刚度”方案或“最小运动”方案来操控。CTSM的以上优点在仿真模拟和实验中均得以验证。

关键词：外科手术机器人柔性机械臂拉线机构机器人微创手术