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自主遥控水下机器人在马里亚纳海沟挑战者深渊基于地形匹配定位 Research
王健1,2,唐元贵1,2,陈传绪3,李吉旭1,2,陈聪1,2,张艾群1,2,3,李一平1,2,李硕1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期 页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900556
刘颖,蒋国平,任菁菁
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第2期 页码 74-78 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.005
经过近30年的不断探索和实践,我国全科医生队伍建设取得了一定的进展,初步建立了以“5+3”为主、“3+2”为辅的全科医生培养模式,但我国仍面临严重缺乏合格全科医生的情况。本文通过对我国全科医生培养现状的研究,了解到当前我国全科医生岗位缺乏吸引力,全科医生培养制度和体系不够完善,缺乏完善的过程考核机制,住培基地准入和再认证机制不完善,持续职业发展教育亟待规范。通过对国际上主要国家发展全科医生经验的回顾研究,建议我国应当切实提升全科医生待遇;以“岗位胜任力”为导向,建立完善的全科医生培训过程考核体系;统一全科医生住培基地准入条件,建立常态化基地评估认证机制;设置全科持续职业发展教育基地。
王振占,姜景山,刘璟怡,殷晓斌
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第6期 页码 76-86
全极化微波辐射计是一种新型的微波遥感器,它不但测量目标微波辐射信号的两个正交极化分量,并且测量两个正交极化分量的复相关量。文章在介绍国内外全极化微波辐射计现状和特点的基础上,首先对于全极化微波辐射计遥感海面风场的原理及其影响因素进行分析;然后,从全极化微波辐射计的硬件设计和定标两个方面论述了硬件实现的关键技术问题;最后,对于风场反演的有关科学问题进行分析
彭又新,郑莉,林贵平
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第11期 页码 51-55
主要论述了全静压受感器的冰风洞试验技术,着重介绍了该仪器的冰风洞试验项目、试验条件及参数测量校准方法,并从航空仪器仪表公司的冰风洞的自身特点出发
张国宗,王永华,刘雄
《中国工程科学》 2014年 第16卷 第10期 页码 106-112
大型公益项目管理全寿命周期过程集成是指从项目决策、规划设计、实施、运行维护、结束等阶段的项目过程集成。本文以实现项目全寿命周期目标体系为目的,以系统观点、过程观点及价值工程思想为指导,研究了从项目策划、规划设计、实施到运营的全过程集成管理,及其不同阶段不同任务之间的相互关系和作用,建立了大型公益项目全寿命周期过程集成模型,并讨论了大型公益项目全寿命周期过程集成的支撑条件,实现项目全寿命周期的平衡与和谐,提高了项目投资效益和社会公益服务功能,从而提高了大型公益项目的价值。
王文伟,孙逢春
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第3期 页码 47-55 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.020
全气候新能源汽车是指能够适应包括高温、高湿和极寒等各种气候环境的新能源汽车,相对于目前高温高湿环境下较为成熟的隔热散热与防护技术,新能源汽车在超过–30 ℃的极寒环境下存在无法启动、续驶里程锐减、充电困难等问题,是国际社会公认的制约新能源汽车全气候应用的难题。本文分析研究了动力电池自加热技术、高效冷暖一体化热泵空调技术、新型整车隔热保温技术等全气候新能源汽车技术体系,并进行了整车集成开发及极寒环境试验,最后分析了全气候新能源汽车的技术发展趋势。本文所述的研究成果将通过在2022 年北京冬季奥林匹克运动会上率先进行示范应用,从而推动我国乃至国际新能源汽车的全气候应用。
面向机器人微创手术的新型遥控柔性机器人 Article
李峥, Jan Feiling, 任洪亮, Haoyong Yu
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期 页码 73-78 doi: 10.15302/J-ENG-2015011
本文介绍了基于约束型蛇形拉线机构(CTSM)的新型柔性机器人系统。与达芬奇外科手术机器人和传统柔性机器人相比,基于CTSM的机器人具有更大的工作空间,更高的灵巧度以及刚度可控的优点。该机器人采用Novint Falcon触觉设备进行远程操控, 包括两种操作模式——直接映射模式和增量模式。在每一种模式下,该机器人都可以采用“最大刚度”方案或“最小运动”方案来操控。CTSM的以上优点在仿真模拟和实验中均得以验证。
凌文,李全生,张凯
《中国工程科学》 2022年 第24卷 第3期 页码 80-88 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.03.009
标题 作者 时间 类型 操作
秦顺全:超大跨度斜拉桥结构体系研究(2019年7月6日)
秦顺全(高级职称)
2021年04月22日
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