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期刊论文 8

年份

2022 1

2020 1

2015 2

2011 1

2007 1

2000 1

1999 1

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关键词

AUVs 1

ROVs 1

信息物理系统 (CPS) 1

修正拦截流 1

全遥控 1

反舰导弹 1

命中概率 1

外测 1

外科手术机器人 1

大数据 1

岩巷掘进机 1

工作过程电控数据 1

弹道修正弹 1

拉线机构 1

指令域 1

数控机床 1

整体设计技术 1

无极调速 1

智能化应用 1

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检索范围：

排序： 展示方式：

毫米波遥控弹道修正弹拦截机动反舰导弹命中概率的仿真研究

胡荣林,李兴国

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第10期   页码 65-70

摘要：

提出了修正拦截流的概念，建立了舰载毫米波遥控指令弹道修正弹（MMW-RCTCM）拦截机动反舰导弹空袭流的防空射击模型。

关键词： 遥控指令     弹道修正弹     毫米波     修正拦截流     反舰导弹     命中概率    

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新型统一测控系统

史长捷

《中国工程科学》 1999年 第1卷 第1期   页码 63-66

摘要：

新研制成功的遥测、遥控、外测三合一的统一测控系统，在有镜面反射条件下，对于超低空飞行目标，能克服多径效应衰落的影响，稳定地进行捕获跟踪测量，并且具有很高的可靠性。它也可在其他使用场合推广。

关键词： 遥测     遥控     外测    

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精简指令集架构加速芯片研发

Chris Palmer

《工程（英文）》 2022年 第17卷 第10期   页码 7-9 doi: 10.1016/j.eng.2022.08.003

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从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人

封锡盛

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第12期   页码 29-33

摘要： 依据定义进行了分类，简要回顾了几类重要水下机器人的进展，指出了无人无缆自治水下机器人（AUVs）是当今水下机器人研究与开发的热点，介绍了最近20年沈阳自动化研究所与国内外有关单位合作，在水下机器人领域从无人有缆遥控水下机器人

关键词： 水下机器人     AUVs     ROVs     潜水器     海洋开发     海洋工程    

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基于指令域电控数据分析的数控机床工作过程CPS建模及应用 Article

陈吉红,杨建中,周会成,向华,朱志红,李叶松,李振瀚,许光达

《工程（英文）》 2015年 第1卷 第2期   页码 247-260 doi: 10.15302/J-ENG-2015054

摘要： 本文指出了数控机床工作过程中数控系统内部的海量电控数据是构建数控机床工作过程CPS模型的大数据的主要来源；提出了基于指令域电控数据分析方法，利用被加工零件的G指令对数控加工的工作任务进行定量描述，在指令域内建立数控机床的工作任务

关键词： 信息物理系统 (CPS)     大数据     数控机床     工作过程电控数据     指令域     智能化应用    

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大功率岩石掘进机的研制及应用

张兰胜,魏景生,杨阳,宋月辉

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第11期   页码 50-58

摘要： 石家庄煤矿机械有限责任公司研发出一种具有自主知识产权、技术先进、适应我国煤矿岩巷掘进要求的岩巷掘进机，在重型岩巷掘进机整体设计技术、高可靠性部件设计技术、无极调速变量自动控制液压系统技术、全遥控智能型电控系统方面取得了突破性进展

关键词： 岩巷掘进机     整体设计技术     无极调速     全遥控     智能型电控    

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自主遥控水下机器人在马里亚纳海沟挑战者深渊基于地形匹配定位 Research

王健1,2,唐元贵1,2,陈传绪3,李吉旭1,2,陈聪1,2,张艾群1,2,3,李一平1,2,李硕1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900556

摘要： 海斗号自主遥控水下机器人主要用于地球海洋最深处科学考察。对全海深潜水器而言，声学定位技术最有效且被广为利用。11 000米级声学定位系统相对庞大且复杂，同时需要装备兼容声学设备的专用科考船。

关键词： 自主遥控水下机器人；全海深；挑战者深渊；马里亚纳海沟；地形轮廓匹配    

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面向机器人微创手术的新型遥控柔性机器人 Article

李峥, Jan Feiling, 任洪亮, Haoyong Yu

《工程（英文）》 2015年 第1卷 第1期   页码 73-78 doi: 10.15302/J-ENG-2015011

摘要：

本文介绍了基于约束型蛇形拉线机构（CTSM）的新型柔性机器人系统。与达芬奇外科手术机器人和传统柔性机器人相比，基于CTSM的机器人具有更大的工作空间，更高的灵巧度以及刚度可控的优点。该机器人采用Novint Falcon触觉设备进行远程操控， 包括两种操作模式——直接映射模式和增量模式。在每一种模式下，该机器人都可以采用“最大刚度”方案或“最小运动”方案来操控。CTSM的以上优点在仿真模拟和实验中均得以验证。

关键词： 外科手术机器人     柔性机械臂     拉线机构     机器人微创手术    

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标题 作者 时间 类型 操作

毫米波遥控弹道修正弹拦截机动反舰导弹命中概率的仿真研究

胡荣林,李兴国

期刊论文

新型统一测控系统

史长捷

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精简指令集架构加速芯片研发

Chris Palmer

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从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人

封锡盛

期刊论文

基于指令域电控数据分析的数控机床工作过程CPS建模及应用

陈吉红,杨建中,周会成,向华,朱志红,李叶松,李振瀚,许光达

期刊论文

大功率岩石掘进机的研制及应用

张兰胜,魏景生,杨阳,宋月辉

期刊论文

自主遥控水下机器人在马里亚纳海沟挑战者深渊基于地形匹配定位

王健1,2,唐元贵1,2,陈传绪3,李吉旭1,2,陈聪1,2,张艾群1,2,3,李一平1,2,李硕1,2

期刊论文

面向机器人微创手术的新型遥控柔性机器人

李峥, Jan Feiling, 任洪亮, Haoyong Yu

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