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智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计

王玲,张强,李雪梅

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第3期   页码 92-98

摘要: 以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心,采用红外光电传感器采集路径信息,微处理器根据路径信息和小车当前状态采用脉冲宽度调制(PWM)方式对驱动电机和舵机进行控制。优良的控制算法对智能小车寻迹的准确性和稳定性起着关键的作用,文中采用模糊比例-积分-微分(PID控制策略对直流电机的转速进行控制,利用双P控制算法控制智能小车舵机的转向;测试结果表明,智能小车运行快速平稳

关键词: 智能小车     测控系统     模糊PID控制     双P控制算法    

基于频域的PID广义预测控制器的鲁棒性分析

王繁珍,陈增强,姚向峰,袁著祉

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第10期   页码 66-70

摘要:

推导了PID广义预测控制器(PID-GPC)的闭环反馈结构, 采用小增益定理获得了存在建模误差(MPM)情况下PID-GPC鲁棒稳定的一个充分条件。然后在频域内分析了PID-GPC控制器的参数选择对其鲁棒性的影响。

关键词: 预测控制     鲁棒性     频域     小增益定理     PID控制    

基于队列智能方法的分数阶PIλDμ控制器设计 None

Pritesh SHAH, Sudhir AGASHE, Anand J. KULKARNI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第3期   页码 437-445 doi: 10.1631/FITEE.1601495

摘要: 本文首次采用队列智能方法对分数阶PID控制器的参数进行优化。验证了队列智能方法在分数阶PID控制器设计中的性能,并与其他方法如粒子群优化方法、遗传算法和改进的电磁算法等的性能进行比较。此外,队列智能方法对应的标准差表明,提出的方法在解决控制问题时具有鲁棒性。

关键词: 队列智能;分数阶微积分;分数阶PID控制器;调节    

一种控制规则自调整的模糊控制

程金,张承慧,夏东伟

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期   页码 78-81

摘要:

根据模糊控制理论和实际工程经验,设计了一个控制规则能够自调整的模糊控制器,详细介绍了该模糊控制器的控制原理和运行机制,并作出了仿真。该模糊控制控制精度高,动态和稳态性能均优于传统的PID和基本模糊控制器,且具有较好的鲁棒性和抗扰动能力。仿真和工程实践证明,该模糊控制器具有简便、稳定的优点,且易于工程实现,具有较高的工程应用价值。

关键词: 模糊控制     控制规则自调整     自适应    

基于改进粒子群算法优化的PID控制器在协同碰撞避免系统中的应用 Article

Xing-chen WU, Gui-he QIN, Ming-hui SUN, He YU, Qian-yi XU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第9期   页码 1385-1395 doi: 10.1631/FITEE.1601427

摘要: 为解决将PID控制器引入协同碰撞避免(cooperative collision avoidance system,CCAS)的研究中存在的不能合理优化PID控制器,以及对车辆行驶稳定性、舒适性及燃油经济性研究不足的问题,本文提出使用改进的粒子群优化算法(particle swarm optimization, PSO)优化PID控制器的方法,来实现CCAS对车辆更好的操控的目标。首先,本文使用PRESCAN和MATLAB/Simulink进行联合仿真,构建了由PID控制器,机动策略判断模块组成的CCAS。其次,本文使用改进的粒子群算法,依据获得的汽车动力学数据,对PID控制器进行了优化。结果表明,经过本文方法优化的PID控制器,不仅可使CCAS实现基本功能,还可实现车辆动态稳定性,行驶舒适性和燃油经济性的改善。

关键词: 协同碰撞避免系统;改进的粒子群算法;PID控制器;行驶舒适性;燃油经济性    

基于模糊数据融合的脉动真空灭菌控制系统设计

陈双叶

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期   页码 69-72

摘要:

以高性能单片机为核心,结合大规模可编程逻辑器件和在系统编程技术,设计了脉动真空灭菌控制系统的硬件和软件;采用模糊信息融合方法,设计了自适应模糊控制策略;针对包裹类灭菌物品,对系统进行了仿真试验研究,研究结果表明系统具有较好的控制效果和较强的抗干扰能力。

关键词: 灭菌系统     模糊控制     单片机    

用于非线性混沌系统的基于分岔分数阶PID控制器设计方法 None

Karima RABAH, Samir LADACI, Mohamed LASHAB

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第2期   页码 180-191 doi: 10.1631/FITEE.1601543

摘要: 提出一个新的鲁棒分数阶比例-积分-微分(FOPID)控制器,以其中一个不稳定的固定点来稳定一个扰动非线性混沌系统。基于使用分岔图的比例-积分-微分行为,分析非线性混沌系统的稳定性。提取控制器参数的初始集,其后续可通过二次准则优化。积分和微分分数阶也被二次准则识别。在两个非线性系统(陈氏多涡卷混沌系统和Genesio-Tesi混沌系统)中应用数值模拟,结果表明分数阶比例-积分-微分控制器在稳定非稳定固定点过程中,甚至在随机扰动情况下,能够提供最好的闭环系统性能。

关键词: 分数阶系统;分岔图;分数PID控制器;陈氏多涡卷混沌系统;Genesio-Tesi混沌系统    

参数自寻优模糊控制器在中央空调温度控制系统中的应用

吴爱国,杜春燕,宋晓强

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期   页码 84-87

摘要:

在中央空调温度控制系统中设计应用了一种参数自寻优模糊控制器。针对中央空调温度控制系统被控对象非线性、大滞后和时变等特点,该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α和比例因子Ku的在线调整优化算法。运行结果表明,这种算法增强了系统的鲁棒性,在不同工作条件下,系统保持了良好的控制品质。

关键词: 中央空调系统     温度控制     模糊控制    参数自寻优    

气辅注塑成型注气压力的模糊神经网络控制研究

欧长劲

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第5期   页码 27-32

摘要:

针对气辅注塑成形的注气压力精确控制要求,设计了具有5层结构的模糊神经网络控制器和控制算法,利用神经网络的学习能力实现对模糊逻辑规则的优化,对系统3段压力控制的仿真 分析,验证了模糊神经网络控制模型的可行性,控制效果良好。

关键词: 气体辅助注射成型     模糊神经网络     注气压力控制    

歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期   页码 44-47

摘要:

提出了针对环境控制系统特点的脉宽-模糊复合控制方案;使用Matlab软件的Fuzzy工具箱和Simulink工具箱,建立了脉宽调节、PID控制模糊控制和复合控制等4种控制模型,其中模糊控制模型以混合后的温度与基准温度之间的偏差及其变化率为输入,通过模糊推理得到控制信号;输入温度阶跃信号对该4个控制模型的阶跃响应特性进行了计算和分析;选取一组动态参数作为输入对复合控制模型的动态响应进行仿真计算,结果表明,复合控制系统有效解决了现有脉宽调节系统的温度波动问题

关键词: 飞机     环境控制     模糊控制     仿真    

Convergence performance comparisons of PID, MRAC, and PID+MRAC hybrid controller

Dan ZHANG,Bin WEI

《机械工程前沿(英文)》 2016年 第11卷 第2期   页码 213-217 doi: 10.1007/s11465-016-0386-x

摘要:

This study proposes a hybrid controller by combining a proportional-integral-derivative (PID) control and a model reference adaptive control (MRAC), which named as PID+MRAC controller. The convergence performances of the PID control, MRAC, and hybrid PID+MRAC are also compared. Through the simulation in Matlab, the results show that the convergence speed and performance of the MRAC and the PID+MRAC controller are better than those of the PID controller. In addition, the convergence performance of the hybrid control is better than that of the MRAC control.

关键词: proportional-integral-derivative (PID) control     model reference adaptive control     hybrid control     convergence speed     comparison    

A hybrid LQR-PID control design for seismic control of buildings equipped with ATMD

Amir Hossein HEIDARI, Sadegh ETEDALI, Mohamad Reza JAVAHERI-TAFTI

《结构与土木工程前沿(英文)》 2018年 第12卷 第1期   页码 44-57 doi: 10.1007/s11709-016-0382-6

摘要: This paper presents an efficient hybrid control approach through combining the idea of proportional-integral-derivative (PID) controller and linear quadratic regulator (LQR) control algorithm. The proposed LQR-PID controller, while having the advantage of the classical PID controller, is easy to implement in seismic-excited structures. Using an optimization procedure based on a cuckoo search (CS) algorithm, the LQR-PID controller is designed for a seismic- excited structure equipped with an active tuned mass damper (ATMD). Considering four earthquakes, the performance of the proposed LQR-PID controller is evaluated. Then, the results are compared with those given by a LQR controller. The simulation results indicate that the LQR-PID performs better than the LQR controller in reduction of seismic responses of the structure in the terms of displacement and acceleration of stories of the structure.

关键词: seismic control     tuned mass dampers     cuckoo search     PID controller     LQR controller    

空调客车内温度控制系统仿真研究

于梅春,张登春

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第7期   页码 83-88

摘要:

分别采用模糊控制方法与常规PID控制方法,对空调客车内温度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,PID控制能消除稳态误差,但超调大,过渡时间长,在工况变化较小的情况下,能满足一定的控温要求;对于对象延迟、工况变化较大的场合,模糊控制能实时跟踪空调工况变化,较快地达到控温目标值,节能率高,综合控制效果比PID要好。

关键词: 空调客车     温度控制     模糊控制     仿真    

模糊迭代学习方法及高层建筑结构地震响应控制的数值模拟

汪权,王建国,张鸣祥

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第4期   页码 81-86

摘要:

结合自校正控制模糊逻辑和迭代学习控制的基本思想,提出采用自整定模糊控制确定迭代学习律的方法,提高了迭代学习控制的鲁棒性。选取建筑结构振动控制Benchmark第二阶段的地震作用Benchmark模型作为研究对象,进行模糊迭代学习控制地震响应仿真计算,结果表明该方法能够对Benchmark模型的地震响应进行有效控制,而且具有学习控制律简单实用

关键词: 高层建筑     地震响应     迭代学习控制     模糊控制    

一种基于模糊逻辑的带宽管理方法

李祖欣,王万良,雷必成,陈惠英

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期   页码 104-111

摘要:

在网络带宽受限的网络控制系统中,设计了一个基于一维输入输出映射关系的模糊逻辑调节器,对 控制系统的带宽进行动态管理。通过调整该模糊逻辑调节器中的非线性偏移因子可以进一步改善系统的控 制性能和带宽需求。同时利用线性矩阵不等式及资源受限条件来确定带宽动态分配的上下界来保证系的 稳定性。另外,定义了多回路归一化控制质量和归一化带宽需求度性能衡量指标来评价网络控制系统的全 局性能。在此评价方法下,提出的模糊带宽管理方法和采用固定带宽分配方法进行仿真比较。结果表明模 糊带宽管理方法相对于固定带宽分配方法而言在提高系统控制性能的同时也节省了网络带宽。

关键词: 模糊带宽管理     网络控制系统     控制质量     带宽需求    

标题 作者 时间 类型 操作

智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计

王玲,张强,李雪梅

期刊论文

基于频域的PID广义预测控制器的鲁棒性分析

王繁珍,陈增强,姚向峰,袁著祉

期刊论文

基于队列智能方法的分数阶PIλDμ控制器设计

Pritesh SHAH, Sudhir AGASHE, Anand J. KULKARNI

期刊论文

一种控制规则自调整的模糊控制

程金,张承慧,夏东伟

期刊论文

基于改进粒子群算法优化的PID控制器在协同碰撞避免系统中的应用

Xing-chen WU, Gui-he QIN, Ming-hui SUN, He YU, Qian-yi XU

期刊论文

基于模糊数据融合的脉动真空灭菌控制系统设计

陈双叶

期刊论文

用于非线性混沌系统的基于分岔分数阶PID控制器设计方法

Karima RABAH, Samir LADACI, Mohamed LASHAB

期刊论文

参数自寻优模糊控制器在中央空调温度控制系统中的应用

吴爱国,杜春燕,宋晓强

期刊论文

气辅注塑成型注气压力的模糊神经网络控制研究

欧长劲

期刊论文

歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

期刊论文

Convergence performance comparisons of PID, MRAC, and PID+MRAC hybrid controller

Dan ZHANG,Bin WEI

期刊论文

A hybrid LQR-PID control design for seismic control of buildings equipped with ATMD

Amir Hossein HEIDARI, Sadegh ETEDALI, Mohamad Reza JAVAHERI-TAFTI

期刊论文

空调客车内温度控制系统仿真研究

于梅春,张登春

期刊论文

模糊迭代学习方法及高层建筑结构地震响应控制的数值模拟

汪权,王建国,张鸣祥

期刊论文

一种基于模糊逻辑的带宽管理方法

李祖欣,王万良,雷必成,陈惠英

期刊论文